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- [实用新型]一种行走式可转向机器人结构-CN202023199702.7有效
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魏阿龙;张秋菊;宁萌
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江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
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2020-12-25
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2021-09-17
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B62D57/032
- 本实用新型涉及一种行走式可转向机器人结构,包括上下间隔水平布置的辅架体和主架体,主架体中心和辅架体中心共同安装转动机构;主架体上左右对称安装机械腿,辅架体上左右对称安装结构相同机械腿,四个机械腿从左至右依次间隔布置,单个机械腿均通过四连杆机构与对应的主架体或者辅架体连接,四连杆机构在动力机构带动下使得机械腿运动;中部位于辅架体的两个机械腿同步运动,两侧位于主架体上两个机械腿同步运动,通过内外两组机械腿的交替运行实现机器人的直线前行或后退,配合辅架体相对于主架体在水平面内的转动实现机器人的转向,完成曲线运动;本实用新型简化了足式机器人的机械结构,有效减轻了重量,行走灵活性高,实用性好。
- 一种行走转向机器人结构
- [发明专利]一种用于光盘制造的光盘固定机构-CN202011384600.4有效
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宁萌;张理
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北京中科开迪软件有限公司
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2020-12-01
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2021-09-03
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G11B7/26
- 本发明公开了一种用于光盘制造的光盘固定机构,涉及光盘制造设备技术领域,包括传动轴、固定台和光盘,所述固定台的表面固定连接有转台,所述固定台的内部开设有操作腔,所述转台的表面固定连接有限位筒,所述操作腔的内壁设置有固定机构,所述固定机构包括两个连接杆一。本发明,通过上述结构之间的相互配合,具备了在光盘制造的过程中对光盘进行有效的固定、避免了光盘在制造过程由于位移导致光盘掉落受损、且便于操作人员进行存取、无需额外使用操作工具、使用简单快捷、大大提高了生产效率的效果,解决了传统光盘生产固定装置使用不便、增大了操作人员的劳动强度、且固定效果不佳的问题。
- 一种用于光盘制造固定机构
- [发明专利]一种用于光盘生产的胶水供给设备-CN202011381404.1有效
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张理;宁萌
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北京中科开迪软件有限公司
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2020-11-30
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2021-08-31
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B05C11/10
- 本发明公开了一种用于光盘生产的胶水供给设备,包括支架,所述支架的顶部安装有光盘定位装置,所述支架的底部安装有与所述光盘定位装置相连的离心装置,所述光盘定位装置外侧的所述支架上安装有与所述离心装置相连的高度调节装置,所述高度调节装置上安装有施胶装置,所述高度调节装置上安装有UV灯,所述光盘定位装置包括第一固定座,所述第一固定座固定连接在所述支架顶部的中部。本发明,施胶分为两步,第一步低速转动的时候施胶,UV灯高度较高,照射强度低,既有利于胶水在光盘上的附着,也不会因照射强度过高导致胶水固化,第二步高速转动甩掉多余的胶水,光盘上胶水逐渐平整、均匀,UV灯高度较低,照射强度高,有利于胶水快速固化。
- 一种用于光盘生产胶水供给设备
- [实用新型]一种高效自动化光盘存储系统-CN202023240920.0有效
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张理;宁萌;张自强
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北京中科开迪软件有限公司
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2020-12-29
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2021-08-24
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G11B17/04
- 本实用新型公开了一种高效自动化光盘存储系统,包括:机架,光盘存储机构包括:中心轴、光盘存储盒、上安装板以及下安装板;上安装板和下安装板分别固定于机架内部的顶端和底端;中心轴的两端分别与上安装板和下安装板转动连接;机械手升降机构包括:光盘抓取机械手、固定架、丝杠、滑块、第一伺服电机;固定架沿机架的高度方向固定于机架的内部,第一伺服电机固定于固定架的顶部,丝杠的顶部与第一伺服电机输出端固定连接,另一端与固定架的底部转动连接;丝杠的表面转动连接滑块;光盘抓取机械手与滑块固定连接;光驱设有多个,且以层叠排布的方式固定于机架的内部;光盘装载盒与机架固定连接。本实用新型中的光盘存储系统的光盘存储空间大,数据读取效率高。
- 一种高效自动化光盘存储系统
- [发明专利]一种用于光盘生产线的调整设备-CN202011384612.7有效
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宁萌;张理
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北京中科开迪软件有限公司
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2020-12-01
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2021-08-13
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G11B7/26
- 本发明公开了一种用于光盘生产线的调整设备,涉及光盘生产设备技术领域,包括底板,所述底板的上表面固定连接有支撑板,所述支撑板的表面固定连接有两个支撑块,两个所述支撑块的相对侧固定连接有连杆,所述连杆的表面滑动连接有套块一,所述套块一的表面固定连接有滑杆,所述滑杆的表面滑动连接有套块二。本发明,通过上述结构之间的相互配合,具备了自动调整需要抓取光盘的数量、且自动对抓取后的光盘进行放置以便后续打包加工过程、大大提高了光盘生产效率、减轻了操作人员的劳动强度的效果,解决了传统光盘抓取装置无法方便的抓取特定数量的光盘、且使用不便、增大了操作人员劳动强度、降低了光盘生产加工效率的问题。
- 一种用于光盘生产线调整设备
- [实用新型]一种智能化光盘数据读取储存装置-CN202023246225.5有效
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张理;宁萌;张自强
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北京中科开迪软件有限公司
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2020-12-29
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2021-08-13
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G11B17/04
- 本实用新型公开了一种智能化光盘数据读取储存装置,包括外机架;内机箱固定在外机架内部;光盘存储组件转动连接在内机箱内部;光盘存储组件的每层由多个光盘储存盒排放成圆环形结构;抓取机械手组件用于展开光盘储存盒,并取放光盘;机械手升降组件用于带动抓取机械手组件上下运动;数据读取组件包括层层叠放的光驱盒;控制面板与各组件的控制部电性连接。本实用新型能够克服当前大多光盘数据被读取效率较低以及被读取速度慢等缺点;采用控制面板对光盘存储组件、抓取机械手组件、机械手升降组件和数据读取组件进行统一控制,实现自动化操作,本实用新型提供的智能化光盘数据读取储存装置可靠性高、效率高、读取速度快、容量大。
- 一种智能化光盘数据读取储存装置
- [实用新型]一种智能化光盘存储设备-CN202023239848.X有效
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张理;宁萌;张自强
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北京中科开迪软件有限公司
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2020-12-29
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2021-08-10
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G11B17/04
- 本实用新型公开了一种智能化光盘存储设备,包括:机架,转笼式光盘存储机构包括:中心轴、光盘存储盒、上安装板以及下安装板;上安装板和下安装板分别固定于机架内部的顶端和底端;中心轴的两端分别与上安装板和下安装板转动连接;光盘存储盒设有多个,且以层叠的方式排列于上安装板和下安装板之间;机械手升降机构包括:光盘抓取机械手、丝杠、滑块、驱动组件;丝杆的表面转动连接滑块;光盘抓取机械手与滑块固定连接;光驱设有多个,且以层叠排布的方式固定于机架的内部;光盘匣移动机构与机架固定连接。本实用新型中的光盘存储设备可有效存储光盘和光数据,且具有便于移动,数据读取容量大,读取速度快,散热效率高和安全的优点。
- 一种智能化光盘存储设备
- [实用新型]一种医学影像用胶片放置架-CN202022796080.X有效
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宁萌;杨晓彤;陈康;叶骏汀
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西京学院
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2020-11-27
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2021-08-06
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B65D6/08
- 本实用新型公开一种医学影像用胶片放置架,包括放置箱和底板,所述放置箱和底板之间通过第一伸缩杆和第二伸缩杆相连接,所述第一伸缩杆安装在第二伸缩杆的内部,且第一伸缩杆的顶部连接着放置箱,第二伸缩杆的底部连接着底板,所述放置箱的顶部安装有滑杆,所述滑杆的表面套接有滑套,所述滑套的底部连接有固定夹;本实用新型通过滑杆、滑套和固定夹之间的配合,可以将每张医用胶片分别放置,在数量不够时,还可以对滑杆进行拆卸,对滑套进行安装,以此来增加固定夹的数量,增加医用胶片的放置存量,相对于市场上一般的医学影像用胶片放置架,放置数量可控,对胶片垂直放置,不在是堆叠放置,大大减少了对胶片的损害。
- 一种医学影像胶片放置
- [实用新型]一种医疗护理用新生儿护理装置-CN202022728490.0有效
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张枥文;冯雨歌;田鸽;宁萌;李盘
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西京学院
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2020-11-23
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2021-08-06
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A47K7/04
- 本实用新型的目的是为了解决现有的不易对新生儿进行洗澡护理的问题,公开了一种医疗护理用新生儿护理装置,包括底板,所述底板底面均匀安装有万向轮,所述底板上表面固定安装有盛液箱,所述盛液箱上方设有支撑板,所述支撑板前后侧面对称焊接有连接架,所述连接架与底板之间对称安装有支撑架,所述支撑架表面均匀安装有水泵,所述水泵的进出液端分别装有第二导管和第一导管,所述支撑板右侧面固定安装有连接杆,所述连接杆右端固定安装有热风机,所述热风机左侧安装有通风罩,所述支撑板内部均匀套有滑管。本实用新型通过滑管的设置,可以实现对新生儿的限位支撑,方便对新生儿进行清洗,通过对新生儿洗澡,有效对新生儿的皮肤进行护理保护。
- 一种医疗护理新生儿装置
- [发明专利]速度可调式粉体下料装置-CN202010099571.0有效
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王琨;王诚意;宁萌
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江南大学;南京星辰智能科技有限公司
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2020-02-18
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2021-08-03
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B65B1/04
- 本发明涉及一种速度可调式粉体下料装置,包括转轴及套设于其上的上环体、下环体,上环体、下环体之间设有多根具有相同倾斜角度的、形成螺旋状搅拌杆结构的连杆组件。所述连杆组件包括上杆、一端伸入上杆内与其滑动配合的下杆。上环体的外圈上沿周向均匀设有多个滑环,滑环通过连接块与设置在上杆顶端的上铰座连接;下环体上沿周向均匀设有多个分别与所述滑环对应的下铰座,下杆底端通过所述下铰座与下环体连接。本发明通过调整上铰座和下铰座的旋转角度,控制上杆和下杆的相对位置从而调整下杆与水平方向的夹角,控制粉料受力和下料速度。避免了通过调节电机转速控制下料速度所带来的扬尘等问题,尤其适用于受潮粉体的高效率下料。
- 速度调式粉体下料装置
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