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[发明专利]一种用于光盘生产的光盘压模设备-CN202011384617.X有效
发明人：张理;宁萌 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G11B7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光盘生产的光盘压模设备，包括底板，所述底板的顶部安装有输送机构，所述输送机构的前面设置有驱动机构，所述输送机构的上方设置有压模机构，所述输送机构包括第一安装架，所述第一安装架安装在所述底板的顶部，所述第一安装架上转动连接有输送辊，所述输送辊上套有输送带，所述输送带上固定连接有用于放置光盘的定位座，所述驱动机构包括第二安装架，所述第二安装架安装在所述底板的顶部，所述第二安装架的后面安装有电机，所述电机穿出所述第二安装架前面的轴端安装有不完全凸轮，所述不完全凸轮的表面开设有导槽。本发明，与流水线相结合，实现流水线式作业，能够大幅提高生产效率。
一种用于光盘生产设备

[外观设计]数据存储一体机（转笼式光盘匣可插拔）-CN202130483202.7有效
发明人：宁萌;张晶媛;张自强 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 14-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数据存储一体机（转笼式光盘匣可插拔）。2.本外观设计产品的用途：用于储存数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
数据存储一体机转笼式光盘匣可插拔

[发明专利]一种用于修饰光盘盘片边的装置-CN202011381401.8有效
发明人：宁萌;张理 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了种用于修饰光盘盘片边的装置，包括支撑板与光盘本体，所述支撑板的顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部开设有阶台，所述阶台的顶部固定连接有卡块，所述卡块套在所述光盘本体的中心孔处，所述支撑板的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴的上端与所述第一转轴的下端固定连接，所述第一转轴的两侧设置有除胶机构，所述除胶机构的外侧设置有降温机构。本发明，能够对光盘定位牢固，进而能够准确除胶，并且在除胶的过程中能够喷水降温，防止高温导致光盘边缘熔化。
一种用于修饰光盘盘片装置

[实用新型]一种大容量光盘自动读写系统-CN202121734157.9有效
发明人：宁萌;张晶媛;张自强 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G11B7/004 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大容量光盘自动读写系统，包括若干且数量一一对应的外壳主体、转笼式光盘存储单元、光盘读写单元、光盘抓取单元，转笼式光盘存储单元、光盘读写单元、光盘抓取单元设于外壳主体内；外壳主体上设置有能够由外至内放入光盘匣的人工光盘匣托；转笼式光盘存储单元包括主转轴、步进电机、皮带以及转笼；光盘读写单元包括光盘读写器；光盘抓取单元设于所述外壳主体内靠近人工光盘匣托的一侧，包括导轨和机械手。本实用新型结构紧凑，可以实现光盘的大容量存储和高效读写，而且抓取效率高效，解决了传统存储设备存储安全与读写效率不能兼顾的问题，具有较高的创新价值。
一种容量光盘自动读写系统

[实用新型]一种辅助定位手术机器人-CN202120613108.3有效
发明人：张秋菊;宁萌;王思源 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助定位手术机器人，包括底座，底座上通过升降机构安装升降杆，升降杆上转动安装四节式手臂，四节式手臂终端处安装力矩传感器和定位标记组件，通过力矩传感器采集施加于四节式手臂上的力并反馈至控制系统，由控制系统控制四节式手臂移动；升降杆顶端安装有触摸屏，四节式手臂的下方放置有手术床；还包括摄像头，摄像头采集定位标记组件的位置信息并反馈至控制系统，以实时获取四节式手臂执行终端的位姿。本实用新型的机器人智能化程度高，能够在骨科手术中实现定位导航功能，系统精度高，通过粗定位加精定位的模式保证定位的准确，机器人作为智能手术工具协助医生完成手术，极大地助力于整个手术的质量。
一种辅助定位手术机器人

[实用新型]一种用于ICU的智能护理床的控制系统-CN202023202134.1有效
发明人：郑博文;邵莹;宁萌;张圆圆;唐铭谦 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于ICU的智能护理床的控制系统，涉及护理床系统领域，包括单片机以及与单片机相连的各个气缸电磁阀、视线跟踪系统、第一液位计、第一电磁阀、压力传感器和第二电磁阀；各个气缸电磁阀用于控制气缸活塞的伸缩运动，实现智能护理床床体的动作，触摸显示屏用于人机交互，视线跟踪系统实现人眼控制智能护理床床体的动作，第一液位计安装在智能护理床便盆的预设高度位置处，用于监测便盆内排泄物高度，第一电磁阀用于控制便盆遮蔽板的气缸伸缩运动，压力传感器安装在便盆底部，提供排泄信号，第二电磁阀用于控制便盆下方储污箱的入口管道的开闭。该控制系统实现智能管控床体动作，提供多种护理功能，为病患提供良好服务。
一种用于 icu 智能护理控制系统

[实用新型]一种多功能慢阻肺康复训练装置-CN202023203575.3有效
发明人：邵莹;宁萌;郑博文;唐铭谦;张圆圆 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能慢阻肺康复训练装置，包括底板，所述底板的底部设置有万向轮，所述底板的顶部安装呼吸机，所述呼吸机的顶面设置有进气口和出气口，所述进气口和出气口分别通过进气管路和出气管路连接呼吸面罩，所述呼吸机的顶面通过立板安装有显示控制模块。本实用新型可以根据显示器上显示的氧气浓度和药物浓度以及医生意见指南，通过管道上的单向调速阀手动调节氧气药物浓度，初期阀门较松，浓度较高；后期阀门较紧，浓度较低，患者以一种循序渐进的方式切断氧气和药物的提供。
一种多功能慢阻肺康复训练装置

[实用新型]一种箱式光驱自动化管理系统-CN202023240927.2有效
发明人：张理;宁萌;张自强 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱式光驱自动化管理系统，包括箱体、光驱读取单元、光驱存储单元、机械手单元、智能扫码识别单元以及激光测距单元；机械手单元位于光驱读取单元和光驱存储单元之间；机械手单元包括线性移动机械手、机械手升降装置以及机械手伺服电机，线性移动机械手安装于机械手升降装置上，并由其带动进行上下运动；由光驱读取单元内弹出的光盘托以及由光驱存储单元内转出的光驱收纳盒均位于线性移动机械手的正下方，机械手伺服电机控制线性移动机械手进行光驱的抓取和释放；智能扫码识别单元、激光测距单元与线性移动机械手固连在一起。本实用新型具有结构紧凑，方便移动，抓取光驱快捷、灵活、安全、可靠的特点。
一种箱式光驱自动化管理系统

[实用新型]一种CAP癌症治疗装置-CN202120018882.X有效
发明人：宁萌 -专利权人：宁萌
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种CAP癌症治疗装置，涉及医疗康复设备领域，包括控制端和执行端，控制端包括控制端外壳，控制端外壳的侧壁上安装有气压表，控制端外壳的上端设置有控制面板，控制端外壳的前侧壁上安装有电压调节旋钮，控制端外壳的内部安装有电路板、电压调节装置和高电压极，控制端外壳的后方设置有柔性管道，柔性管道的末端与执行端连接。本实用新型通过CAP放射管的设置，内部中空，并连接有通气管与高低电压极，使得电解在放射管内即可完成，本实用新型利用CAP技术在癌症治疗方面的选择特异性优势，通过放射CAP等离子体以实现对人体内部分硬组织的癌症治疗，其结构合理，操作简单，安全有效，实用性高。
一种 cap 癌症治疗装置

[发明专利]一种三自由度机器人腿结构-CN202011492687.7有效
发明人：张秋菊;宁萌;焦露 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种三自由度机器人腿结构，包括第一关节总成、第二关节总成和第三关节电机模组，第一关节总成的结构为：包括第一关节电机支架，第一关节电机支架的外部固定有第一关节电机模组，第一关节电机模组输出端安装有曲柄，所述曲柄的头部铰接有输出杆，输出杆的头部铰接小腿，小腿的底部安装足端组件；第二关节总成的结构为：包括第二关节电机支架，第二关节电机支架的内部安装有第二关节电机模组，第二关节电机模组的输出端安装有第二关节安装盘，第二关节安装盘通过紧固件与第一关节电机支架固定，第一关节电机支架的一头还安装有大腿，所述大腿与小腿铰接；第三关节电机模组的输出端与第二关节电机支架连接，工作可靠。
一种自由度机器人结构

[实用新型]一种具备自动切割功能的水泥3D打印喷头结构-CN202023202133.7有效
发明人：李思奇;张秋菊;宁萌 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备自动切割功能的水泥3D打印喷头结构，包括立柱，其侧面对称安装喷头组件；单组喷头组件包括与立柱固装的支撑座，支撑座外侧固装进料筒，进料筒上方安装送料电机，送料电机朝下的输出端头安装螺旋轴，螺旋轴向下伸入进料筒；进料筒底部安装相通的挤出筒，挤出筒底部通过喷口旋转组件安装喷口件；进料筒侧壁上部设置进料口，进料口通过软管与外部水泥输送泵连接；喷口件外侧壁上安装自动切割封口机构；水泥在水泥输送泵作用下经软管进入进料筒，螺旋轴转动将水泥向下挤出，喷口旋转组件带动喷口件相对挤出筒转动；两组喷头组件相互配合或者独立工作，适用于各种形状或颜色构件的打印，实用性好，使用灵活性高。
一种具备自动切割功能水泥打印喷头结构

[实用新型]一种基于三轴运动的复合水泥材料3D打印机装置-CN202023206830.X有效
发明人：杨洋;张秋菊;宁萌 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三轴运动的复合水泥材料3D打印机装置，涉及3D打印技术领域，包括机架、三轴运动机构、打印喷头、打印托板装置、控制器以及与控制器相连的伺服驱动单元、温度传感器和接近开关；三轴运动机构搭载于机架上并与伺服驱动单元连接，打印喷头设于三轴运动机构上，通过三轴运动机构实现三轴方向运动，打印托板装置用于存放水泥打印件，打印托板装置包括托板、把手、支撑轮以及固定位置挡板；温度传感器安装于打印喷头上，用于检测环境温度；接近开关安装于三轴运动机构的设定极限位置处，用于限制三轴运动机构的运动位置，该装置既可以打印复合水泥材料，也可以打印普通水泥材料，结构简单，具有较高的实用价值。
一种基于运动复合水泥材料打印机装置

[实用新型]中药代煎自动化生产系统-CN202120382980.1有效
发明人：宁萌;陈曲燕;奚青 -专利权人：江苏良宜医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中药代煎自动化生产系统，包括调剂区、浸泡区、煎煮区、膏方区和成品包装区，根据处方信息和工艺流程各区通过传输机构连接成流水线系统；所述调剂区的流出端分别与浸泡区、成品包装区的流入端连接，所述浸泡区的流出端分别与煎煮区、所述膏方区的流入端连接，所述煎煮区、所述膏方区的流出端均与所述成品包装区的流入端连接。本实用新型集成化程度高，适用于各类需要煎煮或不需要煎煮的常规处方及特殊处方的制备，所生产的成品包括药液成品、膏体成品及饮片包成品。
中药自动化生产系统

[实用新型]泡药桶集中加水式传输装置-CN202120381956.6有效
发明人：宁萌;陈曲燕;奚青 -专利权人：江苏良宜医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泡药桶集中加水式传输装置，包括旋转机构、间隔安装在所述旋转机构上的若干夹持件以及布水机构，所述布水机构包括若干布水管，若干布水管的出口与若干夹持件一一对应，在夹持件夹持药桶的同时对药桶注水；若干夹持件随所述旋转机构转动，依次夹取上游传送机构上的药桶，然后放至下游传送机构。本实用新型可对泡药桶进行集中加水，通过控制加水速度和旋转盘的旋转速度，实现药桶加水和药桶传输地同步协调，极大地提高了加水效率。加水之后的泡药桶集中到放置区进行浸泡，便于后续管理。
泡药桶集中加水传输装置

[实用新型]集中加水式泡药桶浸泡装置-CN202120382726.1有效
发明人：宁萌;陈曲燕;奚青 -专利权人：江苏良宜医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集中加水式泡药桶浸泡装置，包括上料段、加水中转装置、立体仓库和下料段，所述加水中转装置通过传送机构分别与所述上料段的出料端、以及所述立体仓库的进料端连接；所述加水中转装置包括旋转机构、安装在所述旋转机构上的若干夹持件以及布水机构，所述布水机构包括若干布水管，若干布水管的出口与若干夹持件一一对应，在夹持件夹持药桶的同时对药桶注水，若干夹持件随所述旋转机构转动，依次夹取上游传送机构上的药桶，然后放至下游传送机构。本实用新型实现了对各规格种类的泡药桶在浸泡过程中集中化、规模化管理的目的，大大提高了精细化程度和效率。
集中加水式泡药桶浸泡装置