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[发明专利]一种主食菜肴异物及次品识别并剔除装备-CN202310740623.1在审
发明人：宁萌;韦龙星;杨军;王召君;陈洁;王雨芊;蔡礼扬 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A22C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及水产加工领域，尤其涉及一种主食菜肴异物及次品识别并剔除装备。技术问题：海参表面附着粘液，导致海参在切剖过程中容易滑动，难以调整，效率低下，且传统的手动清洗容易造成海参内脏破裂。技术方案：一种主食菜肴异物及次品识别并剔除装备，包括有底板和调节组件等；底板的上部连接有三个等距分布的调节组件。本发明采用摩擦转动的方式，带动海参转动调整好海参，同时配合清理组件采用摆动的方式，将海参的内脏与海参本体分离，同时拨动海参内筋内侧的沙子等杂物，采用限位的方式，避免海参在清洗的过程中，海参内脏向外飞溅，避免海参内脏破损，进而避免海参内脏破碎后，其内的沙子向外侧飞溅，并附着在其余的海参的表面。
一种主食菜肴异物次品识别剔除装备

[发明专利]一种夹持装置、撕料装置、原料撕裂设备及加工方法-CN202010568537.3有效
发明人：周景文;宁萌;陈坚;陈洁;王召君 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B26F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹子、夹排移动装置、撕料装置、撕裂设备及方法，通过模块升降装置、自动加料机械臂、原料肉丝成型模块、撕原料肉装置、植物蛋白肉原料传送装置之间的相互配合工作，实现了对肉的加工处理，将植物蛋白肉原料进行分割处理同时不破坏拉丝蛋白的纤维结构。同时还将原料肉丝与辅料进行混合处理，进而加工为特定形状的植物蛋白肉。
一种夹持装置原料撕裂设备加工方法

[发明专利]一种实时在线监测控制大曲发酵质量的方法-CN202310742593.8在审
发明人：夏小乐;宁萌;郑志永;高玲;吴梦尧 -专利权人：苏州遵智科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时在线监测控制大曲发酵质量的方法，属于酿造和自动控制技术领域。本发明将大曲发酵过程进行阶段划分再进行指标细化，最终建立不同发酵时期的在线检测大曲质量的方法，具体通过仿真模拟曲房和曲垛的温湿度场来确定在线监测传感器的整体布局，以测定结果环境参数作为输入项经机器学习建立预测神经网络模型，解决了部分大曲发酵不同批次质量不稳定和受季节影响大的问题，实现了发酵工艺参数的采集和大数据库建立，达到了从初始发酵异常趋势及时预警的目的。
一种实时在线监测控制大曲发酵质量方法

[发明专利]一种通过标准化过程多级参数解析和调控的大曲发酵工艺智能培养的方法-CN202310747369.8在审
发明人：夏小乐;宁萌;郑志永;高玲;吴梦尧 -专利权人：苏州遵智科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过标准化过程多级参数解析和调控的大曲发酵工艺智能培养的方法，属于酿酒技术领域。为解决大曲生产受季节环境温度因素制约的问题，并促进酿酒“智能化，现代化”生产，本发明将曲胚成型和曲块发酵过程进行多级参数表征与划分，建立优质高温大曲工艺过程质量评价体系；通过解析环境因子与曲块发酵过程基质底物消耗、微生物物种丰度、代谢酶活力及RQ之间的相关性，建立多阶段发酵动力学模型；应用智能软件控制系统根据发酵动力学模型设定参考值对大曲发酵过程中的环境参数进行反馈调节，更好地重现生产参数，实现曲房的数字化管理，进而达到实时记录大曲发酵情况的效果，降低人工生产带来的品质波动，降低人工参与度。
一种通过标准化过程多级参数解析调控大曲发酵工艺智能培养方法

[实用新型]一种风电塔筒平台升降装置-CN202320550856.0有效
发明人：宁萌;邵莹;姜少伟;郑博文 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：一种风电塔筒平台升降装置，包括设置在塔筒外部的平台组件，平台板下部的塔筒外部套设有螺旋结构的导轨组件，导轨组件与平台组件固定连接，导轨组件的外周设置有齿条结构；多个夹紧驱动机构均布于导轨组件上，单个夹紧驱动机构可沿着导轨组件的螺旋方向移动；同时夹紧驱动机构通过横移机构带动承载块贴紧或脱离塔筒的外侧面；当多个承载块同时贴紧塔筒的外侧面使夹紧驱动机构承载导轨组件，进而使导轨组件支撑平台组件，开启多个夹紧驱动机构的驱动马达，导轨组件在驱动马达端部齿轮与齿条结构的配合下相对于塔筒转动，实现平台组件的升降，从而使作业平台不仅能够固定在风电塔筒上，还能够实现升降，保障高空作业的便利性和安全性。
一种风电塔筒平台升降装置

[实用新型]一种曲块存放用曲房-CN202320764823.6有效
发明人：夏小乐;宁萌;郑志永;高玲 -专利权人：夏小乐;宁萌;郑志永;高玲
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲块存放用曲房，其包括曲房本体，所述曲房本体内设有曲架以及伸缩架，所述伸缩架与所述曲架通过连接板连接，所述曲架随所述伸缩架的延伸延伸出所述曲房本体，所述曲架随所述伸缩架的收缩收纳于所述曲房本体内。本实用新型能保障曲块取放工作人员的身体健康，同时提高工作效率。
一种存放用曲房

[发明专利]一种平地楼梯两用型智能轮椅及其使用方法-CN202110978483.2有效
发明人：宁萌;姜少伟;邵莹;郑博文;倪新梅 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种平地楼梯两用型智能轮椅及其使用方法，包括坐凳，其两侧安装侧板，侧板上部安装扶手，扶手上设置控制组件；侧板内侧摆动安装前辅助支撑机构和后辅助支撑机构；单个侧板外侧面分别安装履带机构，单个履带机构呈前后对称的五边形结构，履带机构通过爬楼辅助机构相对于侧板向前或向后摆动，履带机构外侧分别安装转轮，动力传动机构带动转轮转动或者带动履带机构顶部的主动轮转动；平地状况时动力传动机构带动转轮转动行驶，楼梯状况时动力传动机构带动履带机构传动，同时履带机构经爬楼辅助机构相对于坐凳摆动实现爬楼，在两种状况下，前、后辅助支撑机构配合保持坐凳的平稳，从而实现平地、楼梯的两用，大大提升了使用便利性。
一种平地楼梯两用智能轮椅及其使用方法

[发明专利]一种富含氧空位的富电子n-CuO材料的合成方法-CN202210949731.5有效
发明人：李发堂;刘宇萌;宁萌;郝影娟;王晓静;刘瑞红 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C01G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种富含氧空位的富电子n‑CuO材料的制备方法，属材料合成及光催化领域。本发明将三水合硝酸铜、铵盐、尿素或氨基乙酸均匀混合后置于电子炉上加热并持续搅拌至形成溶液，之后发生燃烧反应形成富含氧空位的催化剂前驱体，将获得的前驱体在马弗炉中300～700℃煅烧以去除残留的杂质即获得纯净的n‑CuO材料。本发明与现有技术相比，通过燃料燃烧营造还原气氛从而对CuO的本征缺陷进行调控，成功制备出富含氧空位的结构富电子n‑CuO材料。在可见光下，合成的富含氧空位的富电子n‑CuO材料表现出更高的盐酸四环素降解能力。
一种富含空位电子 cuo 材料合成方法

[发明专利]一种主食菜肴非正常食物刚柔耦合剔除机器人装备-CN202310780222.9在审
发明人：宁萌;凤鹏锦;杨军;王召君;陈洁;马泓睿;陈义亮 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主食菜肴非正常食物刚柔耦合剔除机器人装备，具体涉及机器人配件领域，包括连接筒；驱动杆；浮动架，包括一横板、侧板；两个夹板；气压驱动机构，用于驱动驱动杆朝下移动，且在驱动杆朝下移动时产生气压，气压能够驱动两个夹板同步反向移动；视觉相机。夹板通过气压推力驱动的，因此夹板在夹紧菜品包装品表面时，夹板对菜品包装品的夹持方式为柔性夹持，实现对菜品包装品的刚柔耦合式夹持，避免对包装品表面造成较大的损伤，另外通过设置视觉相机，能够采集菜品的外观图像，并反馈至控制设备中，进而由控制设备分析菜品的外观质量，实现对菜品的质量进行检测，避免菜品中的黄叶、腐烂等不良品流出，无需人工挑拣。
一种主食菜肴正常食物耦合剔除机器人装备

[发明专利]一种用于光盘库的光盘抓取与放置机械手-CN201710621590.3有效
发明人：张理;宁萌;白世杰;张艺超 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光盘库的光盘抓取与放置机械手，包括抓手支架、步进电机组件、主体、压盘支架、滑块组件、导向帽组件，抓手支架可随光盘库导轨滑块移动，步进电机组件安装在抓手支架上，包括取盘步进电机、压盘步进电机，主体与取盘电机相连接，抓取光盘时，取盘电机转动使滑块下移，三根针卡向中心收拢，抓手支架下移使主体插入光盘中心孔，电机反转使滑块上移，针卡向外张开将光盘卡紧，抓手支架上移取走光盘；放置光盘时，针卡向内收拢，压盘电机转动使压盘支架逐步下移，将光盘逐张下压至脱离主体，完成光盘放置。
一种用于盘库光盘抓取放置机械手

[发明专利]一种可收展姿态的机械臂-CN202310213098.8有效
发明人：张自强;周振勇;宁萌;李昊哲 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可收展姿态的机械臂；多级伸缩杆的伸缩端连接有收展组件；收展组件下侧连接有两个左右对称的夹持组件；使用时，通过第二连接块、第三导轨和第二齿条相配合对夹持行程进行延长，从而适应夹持相对较大宽度的工件，提高普适性，同时，第二连接块、第三导轨和第二齿条可自动收纳在第一连接块上侧，实现夹持行程的自动切换，避免了大夹持行程的机械臂夹持小范围宽度工件影响码垛的问题；在扩展夹持行程之前，通过第一限位块对第二滑动块进行阻挡限位，避免第二滑动块脱离第二导轨，提高安全性能，扩展行程时通过第二连接块联动第一限位块收纳至第二导轨内侧，使第二滑动块可顺利滑动至第三导轨上，以完成扩展行程操作。
一种可收展姿态机械

[发明专利]基于光盘库的视频数据备份方法、系统、设备及介质-CN202310353933.8有效
发明人：张理;宁萌;张自强;张晶媛 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于光盘库的视频数据备份方法、系统、设备及介质，涉及视频数据备份技术领域，先按照视频帧之间的相似度对存储在光盘库中的视频数据进行切分，得到多个视频帧簇，然后对视频帧簇中各视频帧之间的关系特征进行提取，得到每一视频帧簇对应的簇序列生成器，再以所有视频帧簇的起始视频帧组成第一集合，以所有视频帧簇对应的簇序列生成器组成第二集合，并以第一集合和第二集合作为视频数据的备份数据，将该备份数据存储在光盘库中，从而能够极大缩减视频数据的备份数据的数据大小，提高光盘库的存储空间利用率。
基于盘库视频数据备份方法系统设备介质

[发明专利]一种风电塔筒平台升降设备及升降方法-CN202310272313.1在审
发明人：宁萌;邵莹;郑博文;姜少伟 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：一种风电塔筒平台升降设备及升降方法，包括设置在塔筒外部的平台组件，平台板下部的塔筒外部套设有螺旋结构的导轨组件，导轨组件与平台组件固定连接，导轨组件的外周设置有齿条结构；多个夹紧驱动装置均布于导轨组件上，单个夹紧驱动装置可沿着导轨组件的螺旋方向移动；同时夹紧驱动装置通过横移机构带动承载块贴紧或脱离塔筒的外侧面；当多个承载块同时贴紧塔筒的外侧面使夹紧驱动装置承载导轨组件，进而使导轨组件支撑平台组件，开启多个夹紧驱动装置的驱动电机，导轨组件在驱动电机端部齿轮与齿条结构的配合下相对于塔筒转动，实现平台组件的升降，从而使作业平台不仅能够固定在风电塔筒上，还能够实现升降，保障高空作业的便利性和安全性。
一种风电塔筒平台升降设备方法

[发明专利]一种多分支构型可变协同操作机械臂系统-CN202310421342.X有效
发明人：宁萌;杨军;张自强;韦龙星;吴锋锋;凤鹏锦;姚亚周 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂的技术领域。本发明公开了一种多分支构型可变协同操作机械臂系统；第一支撑架和连接板之间连接有搬运组件；搬运组件上连接有夹持组件；使用时可以根据不同的使用要求自动更换合适长度的第二导轨，解决了现有机械臂使用长行程导轨来搬运短行程物件导致的电能浪费的问题，同时，通过绳索和滑动块对第四导轨最左端施加斜向上的拉力，避免了第一导轨加长第二导轨后导致的第一连接块单侧受力过大的问题，从而避免第一圆杆与第一连接块连接处出现松动现象，此外，通过多个吸盘相配合吸紧待搬运物件，且每个吸盘的高度和角度可调节，从而可快速转换为吸紧圆柱形物件模式，无需额外设置机械臂系统或者夹具部件，提高装置普适性。
一种分支构型可变协同操作机械系统

[发明专利]一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备-CN202310414784.1有效
发明人：宁萌;韦龙星;陈洁;王召君;张自强;杨军;凤鹏锦 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备。本发明提供了这样一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备，包括有竖杆和卡持机构等；竖杆连接卡持机构。本文描述的一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备，工作前操作员操控喷气管将橡胶套套设在储纳机构内，装载剔除出的非正常食物，工作过程中多轴机械臂操控竖杆内的吸杆将非正常食物吸入储纳机构内，竖杆通过卡持机构定时将储纳机构内的橡胶套取出打包，醒目的告知操作员及时更换橡胶套，快速完成橡胶套的更换工作。解决了机械手的存储腔内易滋生细菌污染主食菜肴的环境卫生，以及对存储腔进行清洗消毒工作将影响机械手的工作效率的技术问题。
一种主食菜肴正常食物智能剔除设备

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