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[实用新型]自动给料装置及具有其的运输系统-CN202320629002.1有效
发明人：王磊;朱长勇;沈宁;刘建军;刘文统;王晓立;韩旭辉;李萍;姚亚周;李锐;卢瑞;张骞;姬炳涛;董文龙;张润博;金兆卿;何生刚;白雪萍;李晓宁 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/72 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动给料装置及具有其的运输系统，包括：架体；输送组件，可移动地设置在架体上，输送组件能够输送物品，输送组件具有相对设置的机头下料端和机尾下料端，输送组件相对架体具有第一下料位置和第二下料位置，当输送组件移动至第一下料位置时，机头下料端与第一下料位置对应，物品由机头下料端排出，当输送组件移动至第二下料位置时，机尾下料端与第二下料位置对应，物品由机尾下料端排出；驱动组件，与输送组件驱动连接，驱动组件能够驱动输送组件相对架体在第一下料位置和第二下料位置之间移动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的自动给料装置无法同时满足精煤的单独运输以及精煤与粉原煤自由掺配的问题。
自动装置具有运输系统

[发明专利]一种多分支构型可变协同操作机械臂系统-CN202310421342.X有效
发明人：宁萌;杨军;张自强;韦龙星;吴锋锋;凤鹏锦;姚亚周 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂的技术领域。本发明公开了一种多分支构型可变协同操作机械臂系统；第一支撑架和连接板之间连接有搬运组件；搬运组件上连接有夹持组件；使用时可以根据不同的使用要求自动更换合适长度的第二导轨，解决了现有机械臂使用长行程导轨来搬运短行程物件导致的电能浪费的问题，同时，通过绳索和滑动块对第四导轨最左端施加斜向上的拉力，避免了第一导轨加长第二导轨后导致的第一连接块单侧受力过大的问题，从而避免第一圆杆与第一连接块连接处出现松动现象，此外，通过多个吸盘相配合吸紧待搬运物件，且每个吸盘的高度和角度可调节，从而可快速转换为吸紧圆柱形物件模式，无需额外设置机械臂系统或者夹具部件，提高装置普适性。
一种分支构型可变协同操作机械系统

[实用新型]矸石输送用溜槽-CN202223072217.2有效
发明人：李萍;王磊;朱长勇;沈宁;杨永峰;刘文统;刘建军;王海峰;雷斌;马红;李晓宁;姚亚周;张润博;高毅;郑宏伟;何生刚;金兆卿;白雪萍;姚均林;卢瑞;李洋;黄建忠;张骞;许平金 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矸石输送用溜槽，矸石输送用溜槽包括：物料通道，物料通道具有相对设置的进料口与出料口，出料口与矸石收集设备对应设置；第一缓冲组件，设置在物料通道内，第一缓冲组件用于对物料进行缓冲；第二缓冲组件，第二缓冲组件可活动地设置在物料通道内，第二缓冲组件具有相对设置的第一端和第二端，第二缓冲组件的第一端设置在物料通道内，第二缓冲组件的第二端由出料口伸出并靠近矸石收集设备，第二缓冲组件能够调整第二端的位置以调整物料的出料位置。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的矸石容易损坏下级设备的问题。
矸石输送溜槽

[实用新型]排矸装置-CN202222022807.8有效
发明人：王磊;朱长勇;沈宁;杨永峰;刘文统;刘建军;李萍;卢瑞;马红;张润博;拜有智;马维成;石学栋;刘博;姚均林;姚亚周;金兆卿;马少斌;李锐;李宇衫;李洋;张宇;黄建忠;何生刚;白雪萍 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排矸装置，包括：输送带具有相对设置的输入端和输出端，输送带能够运输煤炭和矸石混合物；识别组件能够对输送带上的混合物中的煤炭和矸石进行识别；分拣组件可旋转地设置在输出端，识别组件与分拣组件电连接，分拣组件具有相对设置的第一分拣位置和第二分拣位置，分拣组件能够根据识别组件的信号在第一分拣位置和第二分拣位置之间切换；第一转运组件和第二转运组件均设置在输送带的下方，且靠近输出端设置，当分拣组件处于第一分拣位置时，混合物能够从输出端落入至第一转运组件，当分拣组件处于第二分拣位置时，混合物能够从输出端落入至第二转运组件。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的排矸效率低的问题。
装置

[实用新型]分选装置-CN202122323844.8有效
发明人：王磊;朱长勇;沈宁;刘建军;刘文统;杨永峰;连永强;李萍;姚均林;石学栋;马红;党彦飞;刘博;卢瑞;张骞;张林;杨帆;姚亚周;张润博;拜有智;马维成;姬炳涛;董文龙;何生刚;白雪萍 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分选装置，包括：带式输送机，设置有入料端与出料端；识别单元，设置于带式输送机的输送带的一侧，包括：安装架；射线发射器，连接于安装架上，射线发射范围位于物料的移动路径上；探测器，连接于安装架上，设置于输送带的下方，与射线发射器相对应；控制器，其输入端与探测器的输出端通信连接；多个分选单元，设置于带式输送机的出料端一侧，沿输送带的宽度方向依次排列，每一分选单元均包括：固定杆，与带式输送机固定连接；驱动件，与固定杆固定连接，驱动件的控制端与控制器的输出端通信连接，控制器根据射线透射比率控制驱动件动作；驱动板，其第一端与固定杆的自由端可转动连接，其第二端与驱动件驱动连接。
分选装置

[发明专利]用于活性炭活化炉的自动加料装置及方法-CN202110491845.5在审
发明人：王磊;朱长勇;沈宁;刘建军;杨忠福;刘文统;杨永峰;李萍;张润博;王海峰;卢瑞;张骞;姚亚周;拜有智;任步宇;郑宏伟;陈哲;姬炳涛;何生刚;白雪萍;姚均林;张振武;连永强;吕全胜;朱会刚;张林;马红 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C01B32/39 文献下载
摘要：用于活性炭活化炉的自动加料装置及方法，自动加料装置设于炉体水封盖顶部，包括入料仓、闸板阀、下料管、防风管、水封盖、连杆架、旋转轴、执行器和PLC；炉体水封盖上设有下料口、泄压口，泄压口上配设有泄压盖；闸板阀设于入料仓的底部出口；下料管有2个，且进料口设于闸板阀的底部出口，出料口分别对应下料口设置；防风管有2个，且分别可摆动地固定于2个下料管的出料口，用于与下料口连通或错位；防风管、水封盖、连杆架、旋转轴形成连动结构，用于使水封盖打开时，防风管正对下料口，而防风管从下料口移开时，水封盖盖合在所述下料口；PLC分别与闸板阀和执行器电连接。该自动加料装置及方法，能够实现活性炭活化炉的自动加料。
用于活性炭活化自动加料装置方法

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