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[发明专利]一种基于射频识别信号的胎儿心脏三维超声重建方法-CN202310866004.7在审
发明人：徐晓;尹雨晴;陈炳华;杨旭;鲍衷旭;姜舒;牛亮;孙小喻;王珂力;陆璐琦;牛强 -专利权人：中国矿业大学;徐州市第一人民医院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射频识别信号的胎儿心脏三维超声重建方法，所使用的装置包括一个医学二维彩超机，两枚RFID无源标签，一个连接了三根接收天线的RFID信号阅读器，以及进行RFID信号数据处理以及三维彩超重构的PC；RFID阅读器发射射频信号并接收RFID无源标签反射信号，校正接收信号相位偏差后使用相位确定天线与RFID无源标签之间的距离，对RFID无源标签的位置与仰角进行估计，确定超声探头的移动轨迹，最后将二维超声探头提取到的位置和角度信息与获取到的二维超声图像一起输入三维超声重建模型获得精准的胎儿心脏三维超声。本发明能够实现较低廉的成本和较高的精确度，特别适用于胎儿心脏检测。
一种基于射频识别信号胎儿心脏三维超声重建方法

[发明专利]用于未预见场景的自动驾驶车辆的轨迹规划-CN202310862241.6在审
发明人：姜舒;吴思皓;刘澔;曹昱;林玮曼;潘海伦 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：根据一些实施例，公开了用于在未预见场景中操作自动驾驶车辆(ADV)的系统、方法和介质。在一个实施例中，示例性方法包括确定ADV已进入未预见场景；以及识别正在所述未预见场景中导航的一个或多个周围车辆。所述方法进一步包括通过模仿所述一个或多个周围车辆中的一个或多个的驾驶行为来生成轨迹；以及操作ADV以遵循所述轨迹，以在所述未预见场景中导航。
用于预见场景自动驾驶车辆轨迹规划

[发明专利]一种汽车前照灯太阳光聚焦模拟分析系统及分析方法-CN202110790536.8有效
发明人：祝帅;姜舒;王鹏;朱志勇 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件设计验证技术领域，具体地指一种汽车前照灯太阳光聚焦模拟分析系统及分析方法。模型构建模块，用于构建待测前照灯的数据模型；光分析模块，用于进行太阳光照射模拟分析获得待测前照灯的聚焦点位置和聚焦辐照情况；热分析模块，用于进行热分析获得太阳光烧蚀模拟结果；验证模块，用于实物进行试验获得太阳光烧蚀实测结果；对比调整模块，用于根据太阳光烧蚀模拟结果和太阳光烧蚀实测结果的比对结果对光分析模块和热分析模块进行调整；分析模块，用于根据调整后的模块对待测前照灯进行分析获得分析结果。本发明解决了传统虚拟分析方法不能准确获得前照灯太阳光聚焦状态的问题，提高了分析的精度，降低了操作难度。
一种汽车前照灯太阳光聚焦模拟分析系统方法

[实用新型]悬挂式打草机-CN202321223799.1有效
发明人：赵坚;于广和;王旭;姜舒;刘东旺 -专利权人：黑龙江省交投养护科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本实用新型涉及打草技术领域，特别是悬挂式打草机，包括横托板和固定连接在横托板上的悬挂板，横托板上固定连接有承联构件，承联构件上固定连接有升降板，升降板上转动连接有多个旋转轴，多个旋转轴的下方均固定连接有打草刀片，所述升降板上转动连接有辅助转轴，辅助转轴的下方固定连接有主转刀片，所述辅助转轴和多个旋转轴上均固定连接有链轮，多个链轮之间均通过传动链传动连接，所述辅助转轴上滑动连接有方滑轴，方滑轴转动连接在横托板上，空滑杆固定连接在横托板上，方联杆滑动连接在空滑杆内，升降板与方联杆固定连接，其有益效果是可改变打草的深度，进一步修剪出不同高度的草坪。
悬挂打草

[发明专利]一种融合相对位置信息的超声心动图可靠分割方法-CN202310872039.1在审
发明人：徐晓;张孟璐;陈炳华;杨旭;尹雨晴;鲍衷旭;姜舒;陆璐琦;牛强 -专利权人：中国矿业大学;徐州市第一人民医院
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开一种融合相对位置信息的超声心动图可靠分割方法，首先利用数据标注策略对预处理后的超声心动图数据进行标注，然后利用生成对抗网络算法对已标注的超声心动图数据进行增强操作，构建高质量超声心动图数据集，然后再通过超声心动图数据集和深度学习的方式建立了适用于超声图像的深度卷积神经网络模型的预训练模型，再结合transformer神经网络结构中的位置编码向量，分析出超声心动图的相对位置信息，构建面向超声心动图的适用于四腔心结构的图像可靠分割模型，有效地提高了图像分割的准确率及分割效率。最后，利用Birch聚类算法对超声心动图进行多次重复聚类，实现了边缘等部位的可靠精确分割，从而实现了超声心动图的可靠精确分割。
一种融合相对位置信息超声心动可靠分割方法

[实用新型]道路养护高压风机-CN202223359617.1有效
发明人：王军;王旭;姜舒;刘东旺;郭大鹏 -专利权人：王军
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于道路养护风机技术领域，具体而言，是一种道路养护高压风机；包括罩体以及焊接固定连接在罩体上的车体连接架，车体连接架的另一端通过紧固件连接在车体上，罩体内置风扇，罩体上安装有用于驱动风扇转动的第一转动驱动器；并在罩体外侧转动安装转盘，通过控制转盘的转动，使转盘上的多个路面扫略刷头对路面进行扫动，将灰尘带起后，便于后续吸尘处理，在维持道路养护风机正常工作的基础上减少设备整体的体积。
道路养护高压风机

[发明专利]自主驾驶车辆控制系统的坡度上的准确的制动保持压力-CN202310904755.3在审
发明人：袁保平;孙天佳;申耀明;姜舒 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：在实施例中，自主驾驶系统(ADS)确定对应的自主驾驶车辆(ADV)在坡度上已经停止。ADS基于在第一时间点测量的ADV的第一坡度值确定第一制动保持压力。然后，ADS对ADV中的制动系统应用第一制动保持压力。然后，ADS基于在第二时间点测量的ADV的第二坡度值确定第二制动保持压力。然后，ADS相应地对制动系统应用第二制动保持压力。
自主驾驶车辆控制系统坡度准确制动保持压力

[发明专利]一种皮肤干细胞专用冻存液及其制备方法-CN202311042210.2在审
发明人：谢亮;江颖纯;刘赢滢;姜舒;张芸;罗朝霞;赵传鑫;李欣;谢元进;莫喜婷;汪江浩;张贵贵 -专利权人：深圳市茵冠生物科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种皮肤干细胞专用冻存液及其制备方法，属于细胞冻存复苏技术领域。包括以下组分：冷冻保护剂、生物膜保护剂和抗氧化剂；生物膜保护剂包括附子多糖、抑制剂Y‑27632、人血清白蛋白、胶原蛋白和基础细胞培养基。本发明的皮肤干细胞专用冻存液通过生物膜保护剂中的附子多糖和抑制剂Y‑27632协同作用提高生物膜疏水性和降低生物膜的流动性，使皮肤干细胞的生物膜在冷冻和复苏的过程中受到冰晶的损伤减到最低，显著提高皮肤干细胞在复苏后的细胞活率。本发明的皮肤干细胞专用冻存液使用简便、复苏率高、皮肤干细胞质量维持效果好，在皮肤干细胞冻存以及移植、转染等领域有着广泛的应用前景。
一种皮肤干细胞专用冻存液及其制备方法

[发明专利]用于大规模认知障碍疾病检测的动态加权属性约简方法-CN202310651001.1在审
发明人：丁卫平;陈悦鹏;秦廷桢;姜舒;姚泓丞;鞠恒荣;黄嘉爽;尹涛;周天奕 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于大规模认知障碍疾病检测的动态加权属性约简方法，属于医学信息智能处理技术领域，传统方法在处理大规模数据处理时间较长，复杂的认知障碍疾病特征选择中会导致不确定性的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、大规模认知障碍疾病数据获取与预处理；S2、计算认知障碍疾病原始数据和增量数据的知识粒度；S3、构建动态特征交互加权属性树；S4、将构建的动态特征交互加权属性树分支，每轮分支结束时将低权重属性添加到交互集F中进行增量特征交互；S5、在所有属性树完成分支后，将计算节点约简集输出到主节点，获得大规模认知障碍疾病数据约简。本发明的有益效果为：可以有效提高特征选择的速度并提高精度。
用于大规模认知障碍疾病检测动态加权属性方法

[发明专利]一种提高间充质干细胞活率及分化潜能的培养方法-CN202310733794.1在审
发明人：翁东旭;姜舒;张芸;段小兵;曾佩;许志杰 -专利权人：深圳市茵冠生物科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C12N5/0775 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高间充质干细胞活率及分化潜能的培养方法，属于细胞培养技术领域。本发明通过负光刻胶光刻在硅片上制备微图案阵列形成一级印章，将正硅酸乙酯、去离子水和盐酸混合得到前驱体溶液，水浴加热后冷却得到水解液，将水解液倒入一级印章中，往水解液中加入端羟基硅油和表面活性剂，然后加入氨水和氨基硅烷偶联剂，置于恒温箱中静置反应得到硅溶胶改性PDMS基底，在硅溶胶改性PDMS基底上倒入一层氯化亚砜溶解好的聚乙二醇，加热蒸发溶剂，去离子水洗涤后取出一级印章，得到图案化培养表界面材料，制备好的表界面材料，置于常规的培养皿中，常规技术培养间充质干细胞，可有效提高间充质干细胞活率及分化潜能。
一种提高间充质干细胞分化潜能培养方法

[发明专利]评估自主驾驶规划和控制的方法和系统-CN202310715813.8在审
发明人：吴思皓;姜舒;曹昱;林玮曼;李昂;胡江滔 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了评估自主驾驶规划和控制(PNC)的方法和系统。方法包括：通过处理设备生成场景中的自主驾驶车辆(ADV)的控制轨迹，所述控制轨迹由所述ADV可执行以在所述场景中自主驾驶；接收在所述场景中的多个驾驶演示中获得的数据集；识别所获得的数据集的分布模式，所述分布模式指示所述场景中驾驶轨迹的概率；以及通过所述处理设备基于所述控制轨迹与所述多个驾驶演示的分布模式之间的比较计算相似性分数。
评估自主驾驶规划控制方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆操作方法、电子设备以及计算机可读介质-CN202310769310.9在审
发明人：姜舒;吴思皓;曹昱;林玮曼;胡江滔 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆操作方法，涉及自动驾驶领域。根据本公开实施例的自动驾驶车辆操作方法包括以下操作：通过自动驾驶车辆的预测模块，对障碍物的轨迹进行预测。通过自动驾驶车辆的规划模块，基于障碍物的轨迹对自动驾驶车辆的轨迹进行规划。将预测模块的分析模型的损失函数分解为具有多个权重的多个分量，从而基于自动驾驶车辆的轨迹生成加权损失函数。基于加权损失函数对预测模块的性能进行评估，从而改进预测模块的性能，进而提高自动驾驶车辆的安全性和舒适性。
自动驾驶车辆操作方法电子设备以及计算机可读介质

[发明专利]用于自主车辆的具有异常检测的安全增强规划系统-CN202310863245.6在审
发明人：姜舒;吴思皓;刘澔;曹昱;林玮曼;潘海伦 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：系统基于多个传感器和地图数据感知自主驾驶车辆(ADV)的环境。系统确定所感知的环境中的障碍物是移动车辆，以及所述移动车辆是至左侧车道、至右侧车道、或在ADV前方。系统使用神经网络模型对障碍物进行推理，以确定障碍物的行为是否异常。系统基于所执行的推理确定障碍物是异常的。
用于自主车辆具有异常检测安全增强规划系统

[发明专利]基于相似性孪生网络的静息态功能磁共振脑龄预测方法-CN202310601158.3在审
发明人：丁卫平;周天奕;沈鑫杰;黄嘉爽;鞠恒荣;姜舒;程纯;陈悦鹏;孙颖;尹涛;侯涛 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于相似性孪生网络的静息态功能磁共振脑龄预测方法，属于医学图像智能诊断技术领域，解决了传统脑龄预测方法中准确性和稳定性不足的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：采集被试的功能性磁共振成像rs‑fMRI数据；S2：构建孪生神经网络；S3：设计特征相似性与标签相似性度量模块；S4：定义置信度评估脑龄预测模块；S5：将测试数据集中的脑部影像数据输入到该模型中进行分析，从而得出每个测试数据样本的预测脑龄。本发明的有益效果为：预测准确率高，对脑影像数据进行精确的预测，帮助医生更准确地评估患者的脑龄。
基于相似性孪生网络静息态功能磁共振预测方法

[实用新型]一种水利坝体加固综合检测装置-CN202320501749.9有效
发明人：渠根启;赵虎;樊庆斌;杨韬;李尚志;姜舒;谢海洋;陈齐;张苗 -专利权人：南水北调东线江苏水源有限责任公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利坝体加固综合检测装置，属于坝体检测技术领域。本实用新型中，包括底板，所述底板底端的一侧固定连接有两个立板，两个所述立板的顶端固定连接有支撑板，支撑板的两侧分别滑动连接有两个稳定杆和活动杆，两对稳定杆和两个活动杆的顶端固定连接有压罩；通过设置的两个夹持组件能够将回弹仪固定于连接槽内，压罩向下移动能够带动回弹仪向下移动，从而方便使用者对坝体混凝土强度进行检测，方便对坝体坡度进行测量，并且通过限位筒能够对回弹仪进行竖向的限定，通过测定槽能够方便对坝体碳化度监测点进行定位开凿，并且通过稳定槽能够将碳化测量仪放于其内部，从而使碳化度检测更加的方便与精准。
一种水利加固综合检测装置

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