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[发明专利]一种基于射频识别信号的胎儿心脏三维超声重建方法-CN202310866004.7在审
发明人：徐晓;尹雨晴;陈炳华;杨旭;鲍衷旭;姜舒;牛亮;孙小喻;王珂力;陆璐琦;牛强 -专利权人：中国矿业大学;徐州市第一人民医院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射频识别信号的胎儿心脏三维超声重建方法，所使用的装置包括一个医学二维彩超机，两枚RFID无源标签，一个连接了三根接收天线的RFID信号阅读器，以及进行RFID信号数据处理以及三维彩超重构的PC；RFID阅读器发射射频信号并接收RFID无源标签反射信号，校正接收信号相位偏差后使用相位确定天线与RFID无源标签之间的距离，对RFID无源标签的位置与仰角进行估计，确定超声探头的移动轨迹，最后将二维超声探头提取到的位置和角度信息与获取到的二维超声图像一起输入三维超声重建模型获得精准的胎儿心脏三维超声。本发明能够实现较低廉的成本和较高的精确度，特别适用于胎儿心脏检测。
一种基于射频识别信号胎儿心脏三维超声重建方法

[发明专利]一种融合相对位置信息的超声心动图可靠分割方法-CN202310872039.1在审
发明人：徐晓;张孟璐;陈炳华;杨旭;尹雨晴;鲍衷旭;姜舒;陆璐琦;牛强 -专利权人：中国矿业大学;徐州市第一人民医院
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开一种融合相对位置信息的超声心动图可靠分割方法，首先利用数据标注策略对预处理后的超声心动图数据进行标注，然后利用生成对抗网络算法对已标注的超声心动图数据进行增强操作，构建高质量超声心动图数据集，然后再通过超声心动图数据集和深度学习的方式建立了适用于超声图像的深度卷积神经网络模型的预训练模型，再结合transformer神经网络结构中的位置编码向量，分析出超声心动图的相对位置信息，构建面向超声心动图的适用于四腔心结构的图像可靠分割模型，有效地提高了图像分割的准确率及分割效率。最后，利用Birch聚类算法对超声心动图进行多次重复聚类，实现了边缘等部位的可靠精确分割，从而实现了超声心动图的可靠精确分割。
一种融合相对位置信息超声心动可靠分割方法

[发明专利]基于超声波信号的非接触式无训练手势识别装置及方法-CN202310666352.X在审
发明人：杨旭;张雪涵;尹雨晴;于筱洁;杨再润;刘晨曦;洪剑乐;牛强 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于超声波信号的非接触式无训练手势识别装置及方法，通过商品扬声器发射超声波信号，通过麦克风阵列接收音频信号，该接收音频信号中包括扬声器发射的超声波信号，然后对接收到的音频信号进行处理，追踪手部运动轨迹，然后采用交互多模型卡尔曼滤波的方法优化手部运动轨迹，能够有效解决因麦克风阵列间距过大而致使追踪定位角度模糊的技术问题，最后采用无训练手势识别方法对优化后的手部运动轨迹进行识别，实现无需训练的手势识别。本发明无需专业的无线信号收发设备、成本低廉，可在日常生活场景中实现大规模部署，可为用户对智能设备进行人机交互提供一种低成本和有效的解决方案。
基于超声波信号接触训练手势识别装置方法

[发明专利]基于Lora信号的穿墙摔倒检测预警系统及预警方法-CN202310349685.X在审
发明人： 尹雨晴;潘宇驰;杨旭;鲍衷旭;张雪涵;徐晓;林宇涵;陈朋朋;牛强 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Lora信号的穿墙摔倒检测预警系统及预警方法，发射器和接收器放置于房间内隔墙环境下的同一侧，接收器安装有两根天线，可同时接收发射器在环境中经多条路径反射、绕射信号，利用信号相除运算消除相位偏移影响，使发射信号与接收信号时钟同步；为了应对Lora信号隔墙传播衰减而导致的信号微弱问题，使用时域混叠法放大信号，提取信号的时频图谱，计算信号熵信息、功率突变曲线和信噪比作为信号特征。基于模糊标注法标注数据训练深度模型，并通过该模型检测房间中人的摔倒行为,若发生摔倒行为，则发出报警信号。本发明能够区分人的正常活动与摔倒行为，感知范围广，感知精度高。
基于 lora 信号穿墙摔倒检测预警系统预警方法

[发明专利]一种基于超声波信号的潜在尘肺病预警方法-CN202211344514.X有效
发明人： 尹雨晴;张雪涵;杨旭;朱少行;刘培鑫;赵世杰;牛强 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波信号的潜在尘肺病预警方法，采用扬声器和麦克风收发超声波信号，采用虚拟收发器的方法放大超声波信号变化，可有效解决因声波信号在空气中衰减严重而致使感知精度较差的技术问题，通过无线信号处理相关技术，矿工无需穿戴任何监测设备的情况下可以实现对矿工进行呼吸监测和咳嗽检测、实现对矿工尘肺病的早期症状进行监测，并结合呼吸监测和咳嗽检测的结果实现矿工潜在尘肺病预警，无需专业的无线信号收发设备、成本低廉，可在煤矿工作场景中实现大规模部署，可为矿工潜在尘肺病早期发现及预警提供一种低成本和有效的解决方案。
一种基于超声波信号潜在尘肺预警方法

[发明专利]一种室内人员行为非接触式协同感知方法-CN201911317056.9有效
发明人：陈朋朋;杨旭;孟雪纯;张紫欣;牛强;尹雨晴;高守婉;田义杰;张凯文;金于皓 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种室内人员行为非接触式协同感知方法，同时获取无线感知的初步识别结果，以及视觉感知的初步识别结果，再根据无线感知预测的情况与视觉感知预测的情况，使用贝叶斯模型平均得到最终的行为感知结果。本发明能够使得基于无线信号的行为感知方法和基于视觉的行为感知方法优势互补，提高人体行为感知的准确率和鲁棒性，适用于更多更普遍的室内场合。
一种室内人员行为接触协同感知方法

[发明专利]一种基于反绎学习的矿井微震P波到时拾取模型构建方法-CN202310065948.4在审
发明人：杨旭;范柯廷;曹安业;李森;朱少行;徐晓;尹雨晴;牛强 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反绎学习的矿井微震P波到时拾取模型构建方法，使用未标记的矿山微震数据集，进入地震深度神经网络模型训练，通过逻辑推理中的反绎学习结构，利用知识库中的专家知识，对模型进行更新，最终获得基于反绎学习的矿山微震P波到时拾取模型，利用最终结果模型对数据进行筛选，替换不符合知识库的台站数据，最终将选出的数据作为矿井微震P波到时拾取的数据，进一步提升模型对矿井微震相位拾取的正确率。本发明克服了现有地震识别模型不适用于矿井环境的缺点，解决了矿山微震波噪声大的问题，在有限的且未标记的数据集基础上，提升了模型准确度，鲁棒性强。
一种基于学习矿井到时拾取模型构建方法

[发明专利]一种基于深度图像的低成本易部署的井下定位方法-CN202210946874.0在审
发明人：曲颂;杨旭;尹雨晴;于筱洁;鲍衷旭;赵世杰;牛强 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种基于深度图像的低成本易部署的井下定位方法，在井下巷道内均布有坐标已知的n个定位基站，所述定位基站为表面涂有反射涂层的无源低成本的反光球；被定位目标均携带表面涂有反射涂层的反光球在井下移动；能够发射红外光的深度相机可移动的放置在巷道内，用来实时检测被定位目标的位置节点，深度相机将捕捉的图像传至与深度相机连接的边缘计算节点，并通过边缘计算节点内部的位置节点检测算法、基于多滤波器协同去噪的测距算法、基于多边定位误差的优化加权中心点定位算法依次计算来获取被定位目标的实时位置信息；本发明利用无源低成本的反光球对井下移动目标进行实时定位，无需部署供电基础设施、成本低廉、定位精度高。
一种基于深度图像低成本部署井下定位方法

[发明专利]一种汽车用电器盒的温升测试系统及其测试方法-CN202210530026.1在审
发明人：李向军;袁中;何俊;石凡鲁;张子建;尹雨晴;马杰;夏李;陶征东 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种汽车用电器盒的温升测试系统，设有用于用存放被测汽车电器盒的高温箱，所述高温箱内设有照射被测汽车电器盒的红外测温仪，以及固定在被测汽车电器盒上获取部件温度的电热偶。本发明测试系统和方法在对汽车电器盒进行承载能力的测试时，能够快速找到产品的发热部位，并选择较高的温度点进行热电偶的布置，从而达到准确检测温升数据的目的。
一种汽车用电测试系统及其方法

[发明专利]一种基于无源光标签的井下定位装置及定位方法-CN202111176736.0有效
发明人：杨旭;于筱洁;牛强;陈朋朋;尹雨晴 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：一种基于无源光标签的井下定位装置及定位方法，包括具备光强调制和能够实现光的后向反射功能的组合式光标签、光发射器以及接收器，组合式光标签纵向均匀铺设在巷道顶板上；在矿车的顶部分别安装光发射器和接收器，且光发射器和接收器朝向巷道顶部，矿车内部均安装有边缘计算节点，用来实时获取反射光强信息并根据光强信息解析出相应的光信号位于哪个组合式光标签附近，以定位矿车的位置。本发明的组合式光标签无需电源以及芯片即可实现调制功能，可以实现光强的调制以及光的后向反射；本发明通过频率分配算法来消除无关光源的影响，同时提出了一种抗光强波动的标签识别方法，具有好的应用前景，可在井下大规模部署，适用于井下狭长且黑暗的环境。
一种基于无源标签井下定位装置方法

[发明专利]一种基于LoRa的井下救援机器人长距离感知方法-CN202111204000.X有效
发明人：杨旭;于筱洁;尹雨晴;李森;陈朋朋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：一种基于LoRa的井下救援机器人长距离感知方法，携带接收器的机器人沿着井下巷道移动，发射器固定在井下巷道内部，接收器上安装的两根天线分别对信号进行接收，利用信号商运算消除相位偏移的影响；为了在机器人移动信号的干扰下识别人体活动信号，采用经验模态分解对信号进行标准化处理，在保留人体感应信号变化模式的同时，对接收器接收的信号进行处理；为了更好的区分机器人移动信号以及人体活动信号，定义周期特征来量化信号的周期水平，同时采用快速傅立叶变换比值准则作为频率特征来量化信号的频率水平；最后利用支持向量机分类方法对人体活动信号进行判断，本发明能够对灾后井下幸存者进行准确感知，扩大感知范围，提高救援率。
一种基于 lora 井下救援机器人长距离感知方法

[发明专利]稀土掺杂(Lua-CN202011154352.4有效
发明人：贾志泰;张娜;陶绪堂;张健;尹雨晴;王涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C30B29/22 文献下载
摘要：本发明提供一种稀土掺杂(LuaScbYc)2O3(a+b+c＝1)单晶光纤及其制备方法与应用。本发明光纤的化学组成为稀土掺杂(LuaScbYc)2O3(a+b+c＝1)，所述稀土为Yb，Er，Nd，Ho，Tm和Pr元素。本发明采用激光加热基座(LHPG)法利用Lu2O3、Sc2O3和Y2O3三种物质生成了无限互溶的(LuaScbYc)2O3(a+b+c＝1)晶体，拓宽了倍半氧化物的种类；所得光纤直径均匀，尺寸较大，表面较为光滑，晶体通透，掺杂离子均匀分布，晶体质量高；并同时具有高热导率，高稳定性，抗氧化，低的声子能量及无序结构等优势；所得单晶光纤是一种全新的性能优良激光增益基质。
稀土掺杂 lu base sub

[发明专利]一种井下人员跨越皮带异常行为检测方法及装置-CN201910802003.X有效
发明人：陈朋朋;夏士雄;金于皓;牛强;周勇;刘婧;杨旭;高守婉;李鸣;尹雨晴 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种井下人员跨越皮带异常行为检测方法及装置，将高清摄像头架设在皮带附近区域，实时监控皮带附近人员的行为；该方法包括：对皮带处的监控视频图像进行预处理，包括图像的低光增强和降噪处理；对预处理后的图像使用自下而上的姿态估计方法，获取人体关节点信息，在有小部分遮挡身体部位的情况下更能准确进行姿态估计；计算不同腿间脚踝关节点与膝盖关节点的相对距离λa，以及同一条腿腿部弯曲夹角θa，当λa≥阈值λ且θa≤阈值θ时，确定图像中人员存在跨越皮带的异常行为，发出报警信号。本发明能够在光线较弱的井下检测多人情况下人员跨越皮带的动作，该方法实时性高，误差小，运行速度快。
一种井下人员跨越皮带异常行为检测方法装置

[发明专利]一种碳陶刹车盘高效径向钻孔装置-CN202010769492.6有效
发明人： 尹雨晴 -专利权人：安徽天诺制动系统有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种碳陶刹车盘高效径向钻孔装置，包括工作台、第一传送带、第二传送带、移料组件、旋转夹具以及径向钻孔组件，旋转夹具包括两根导杆、两个能够在导杆向相向运动的支撑台、定位轮以及旋转驱动机构，径向钻孔组件包括两个水平打孔机构以及用于驱动两个水平打孔机构相向移动的径向驱动机构，移料组件包括两个升降机构、两个分别设置于升降机构底部用于夹取刹车盘的卡盘夹具以及用于驱使两个升降机构同步平移的横移机构，本发明通过自动送盘、自动钻孔以及自动取盘的方式实现了碳陶刹车盘的全自动径向钻孔作业，并且通过对称设置的双钻头同时作业，有效的加快了钻孔作业的效率。
一种刹车高效径向钻孔装置

[发明专利]一种刹车鼓滚型加工设备-CN201911298390.4有效
发明人： 尹雨晴 -专利权人：合肥龙图腾信息技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B21C23/14 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件加工设备领域，具体是涉及一种刹车鼓滚型加工设备，包括有滚型机；上料机构和出料机构，上料机构和出料机构沿着刹车鼓的传输方向分布于滚型机的两侧；工业机器人，设置于上料机构、滚型机、出料机构的旁侧，用于将上料机构出料端的刹车鼓依次移动至滚型机的工作端和出料机构的入料端；控制器，上料机构、滚型机、出料机构、工业机器人均与控制器电连接；该设备可以高效率地自动对刹车鼓进行滚型。
一种刹车鼓滚型加工设备

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