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- [发明专利]车辆控制系统-CN202010122336.0有效
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大竹宏忠
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丰田自动车株式会社
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2020-02-27
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2023-06-16
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B60W30/10
- 本发明公开车辆控制系统。控制装置具备状态识别部、自动驾驶控制部、注意提醒控制部、以及要求等级设定部。状态识别部识别驾驶员的状态。自动驾驶控制部执行自动驾驶控制。注意提醒控制部执行注意提醒控制。要求等级设定部设定要求等级。自动驾驶控制部在要求等级是实际等级以上的情况下，禁止自动驾驶控制的执行。要求等级设定部在划分成至少2个的车速域的各个车速域设定要求等级。在相对低的车速域设定的要求等级低于在相对高的车速域设定的要求等级。
- 车辆控制系统
- [发明专利]车辆控制装置-CN201710075811.1有效
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大竹宏忠
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丰田自动车株式会社
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2017-02-13
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2021-03-12
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G05D1/02
- 本发明涉及车辆控制装置。驾驶辅助ECU在车辆的方向盘(SW)被操作的情况下会发生变化的转向操纵量相关值(转向操纵转矩以及转向操纵角等)没有变化的状态持续异常判定阈值时间以上时，判定为驾驶员处于异常状态。在判定为驾驶员处于异常状态的情况下，驾驶辅助ECU使车辆减速、使危险警示灯闪烁、使基于加速踏板操作量的变化的加速要求无效化(即，禁止加速超驰。)。驾驶辅助ECU在判定为驾驶员处于异常状态后，判定为有特定驾驶操作(在规定的阈值时间内加速踏板从操作状态变化成非操作状态后再次变化为操作状态的操作)的情况下，中止车辆的减速，并且允许加速超驰。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆行驶控制装置-CN201710293200.4有效
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大竹宏忠
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丰田自动车株式会社
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2017-04-28
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2020-05-26
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B60W10/06
- 本发明涉及车辆行驶控制装置，该车辆行驶控制装置在驾驶员处于失去驾驶车辆的能力的异常状态的情况下使车辆停止，之后执行停止保持控制，该停止保持控制通过进行将请求驱动力限制为第一驱动力以下的值的第一驱动力限制并且进行对车辆持续赋予制动力的持续制动来将车辆保持为停止状态。本控制装置在停止保持控制的执行中被请求了停止保持控制的结束时变速杆(21)被设定为驻车档以及空档的任意一个的情况下，结束第一驱动力限制。另一方面，本控制装置在停止保持控制的执行中被请求了停止保持控制的结束时变速杆被设定为驻车档以及空档以外的档位的情况下，进行将请求驱动力限制为第二驱动力以下的值的第二驱动力限制。
- 车辆行驶控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201710650812.4有效
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大竹宏忠
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丰田自动车株式会社
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2017-08-02
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2020-05-19
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B60W30/12
- 本发明提供一种车辆控制装置。在实施车道维持控制的过程中，不使驾驶员进行放手驾驶地准确判定驾驶员的异常状态。驾驶辅助ECU在方向盘无操作状态持续了第一时间以上的情况下(S13：是)，将LKA的控制模式设定为“弱化模式”来使LKA的控制量降低(S15)。由此，由于本车辆在行驶车道内摇摆，所以能够对疏于方向盘操作的驾驶员催促方向盘操作。进而，驾驶辅助ECU在无驾驶操作状态持续了第二时间以上的情况下(S17：是)，确定驾驶员处于异常状态这一判定(S18)，使LKA返回到“通常模式”(S19)，并且使本车辆减速而停止(S20)。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆行驶控制装置-CN201710479832.X有效
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大竹宏忠
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丰田自动车株式会社
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2017-06-22
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2020-02-21
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B60W40/08
- 本发明提供能利用帮助网络系统(HNS)适当地进行驾驶员的救助等紧急处置的车辆的车辆行驶控制装置。驾驶辅助ECU(10)在判定出车辆的驾驶员处于失去了驾驶车辆的能力的异常状态时，向帮助网络中心(HNC)发送通信连接请求，在与帮助网络中心(HNC)之间的通信连接确立的情况下，一边发送帮助信号(车辆位置信息)一边使车辆以一定的减速度减速进而停止。另一方面，在与帮助网络中心(HNC)之间的通信连接未确立的情况下，驾驶辅助ECU(10)使车辆定速行驶。由此，能够在帮助网络中心(HNC)识别出被判定为处于异常状态的驾驶员所正乘坐的车辆的位置的状况下使车辆停止。
- 车辆行驶控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201710646679.5有效
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大竹宏忠;高野正树
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丰田自动车株式会社
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2017-08-01
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2020-01-31
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B60W40/08
- 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置(150)具备控制车辆的车速的车速控制单元(10、30、31、40、41)、和进行车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的暂时异常状态/真正异常状态的判定的暂时异常判定单元/真正异常判定单元(10)。车速控制单元在通过暂时异常判定单元(10)判定为驾驶员处于暂时异常状态之后，在判定为真正异常状态之前使车辆的车速以第一减速度(α1)减速，并且在变为小于第二车速(SPD1th)的情况下将车速维持为第二车速(SPD1th)。另一方面，车辆控制装置在通过真正异常判定单元(10)判定为驾驶员处于真正异常状态之后，使车辆的车速以第二减速度(α2)减速而使车辆停止。
- 车辆控制装置
- [发明专利]警报装置、警报系统、警报方法及便携终端-CN201510713117.9有效
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大竹宏忠
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丰田自动车株式会社
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2015-10-28
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2018-11-23
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B60W50/14
- 本发明涉及一种警报装置、警报系统、警报方法及便携终端。用于车辆的警报装置被配置为能够与由执行自动驾驶的所述车辆的驾驶者在驾驶者座椅处使用的便携终端通信，使用所述便携终端向所述驾驶者发出警报，并且包括判定单元和警报单元，所述判定单元在所述自动驾驶期间，基于有关所述车辆的位置信息和地图信息，或基于有关所述车辆的周围环境信息，判定从所述车辆到所述自动驾驶的终止位置的距离或到达时间是否是预定值或小于所述预定值，所述警报单元在所述判定单元判定从所述车辆到所述自动驾驶的所述终止位置的所述距离或到达时间是所述预定值或小于所述预定值时，在所述便携终端的屏幕上显示用于使所述驾驶者开始手动驾驶的警报信息。
- 警报装置系统方法便携终端
- [发明专利]车辆控制装置-CN201610118501.9有效
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大竹宏忠;清水毅;井出裕人;横山明久
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丰田自动车株式会社
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2016-03-02
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2018-09-28
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B60W30/12
- 本发明提供能够改善判定在车辆的前方是否存在从行驶车道分支的分支点的判定精度，并使车辆的行为不稳定的情况减少的车辆控制装置。在基于车辆的位置信息以及地图信息而未识别出在车辆的前方存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第2阈值大的第1阈值以上时，通过车辆控制装置的判定部判定为存在分支点。因此，能够防止由于2条车道边界线的间隔的小变动而误判定为存在分支点的情况。另一方面，在基于车辆的位置信息以及地图信息而识别出存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第1阈值小的第2阈值以上时，通过判定部判定为存在分支点。因此，由于更早地判定出在车辆的前方存在分支点，所以能够防止车辆的行为不稳定的情况。
- 车辆控制装置
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