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- [发明专利]车辆控制装置-CN201710485661.1在审
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大竹宏忠
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丰田自动车株式会社
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2017-06-23
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2018-01-09
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B60W40/08
- 本发明涉及车辆控制装置。在检测到驾驶员的异常状态的情况下,能够良好地实施转向操纵控制。驾驶辅助ECU在判定为车辆的驾驶员处于丧失驾驶车辆的能力的异常状态时(S13是),对安全带卷收ECU输出安全带的卷收指令(S14)。由此,成为脱力状态的驾驶员的上半身被强力拉向座椅的靠背侧。结果,驾驶员的上半身不会压到方向盘,而能够恰当地实施LKA(车道维持控制)。驾驶辅助ECU在输出了安全带卷收指令之后,使本车辆以目标减速度α减速而使其停止(S15、S16)。
- 车辆控制装置
- [发明专利]驾驶支援装置-CN201180074790.2有效
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大竹宏忠
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丰田自动车株式会社
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2011-11-14
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2017-05-10
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G08G1/16
- 驾驶支援装置(1)具有支援控制装置(50),所述支援控制装置存储停车位置信息,该停车位置信息为车辆在基准停止位置停车的位置即实际停止位置的信息,所述支援控制装置基于所存储的所述停车位置信息计算实际停止位置相对于该基准停止位置的推定偏差距离,并基于该推定偏差距离生成使开始停止支援的时机变化的目标车辆行驶状态;以及支援装置(4),所述支援装置基于车辆(2)的目标行驶状态量,能够输出对车辆(2)的驾驶进行支援的驾驶支援信息。
- 驾驶支援装置
- [发明专利]行驶支援装置-CN201180074807.4有效
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大竹宏忠
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丰田自动车株式会社
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2011-11-14
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2017-03-22
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B60W10/06
- 行驶支援装置(1)包括支援控制部(50)和驱动控制部(54c),所述支援控制部(50)决定发动机(5)的启动/停止,所述驱动控制部(54c)根据由支援控制部(50)决定的启动/停止来控制发动机(5)的驱动,支援控制部(50)判定车辆是否在目标停止位置停止,当判定在目标停止位置停止且是能在车辆未产生驱动力的状态下到达目标停止位置的正时的情况下,成为易于使发动机(5)从启动切换为停止的设定。
- 行驶支援装置
- [发明专利]驾驶辅助系统-CN201380059207.X有效
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大竹宏忠
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丰田自动车株式会社
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2013-05-23
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2016-11-16
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G08G1/09
- 提供一种能够使车辆(5)的目标停车位置的推定精度提高的驾驶辅助系统(1),该驾驶辅助系统(1)具有如下的中心(50),该中心(50)通过与车辆(5)之间的通信取得并汇集多台车辆(5)的行驶信息,并且,基于行驶信息推定车辆(5)应停止的位置即目标停车位置,将目标停车位置发送给车辆(5),中心(50)从行驶信息取得表示车辆(5)的驾驶员的驾驶行为的收敛性的指标,基于指标,从中心(50)的统计中排除基于收敛性低的驾驶员所驾驶的车辆(5)的行驶信息的停车位置信息。
- 驾驶辅助系统
- [发明专利]驾驶辅助装置-CN201280069287.2有效
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大竹宏忠
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丰田自动车株式会社
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2012-02-07
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2016-10-26
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G08G1/16
- 驾驶辅助装置(1)具备:辅助装置(4),能够输出对车辆(2)的驾驶进行辅助的驾驶辅助信息;以及辅助控制装置(50),控制辅助装置(4),在从第一辅助时机到第一辅助时机以后的第二辅助时机为止的期间和第二辅助时机以后的期间,使驾驶辅助信息的方式可变。并且,第一辅助时机或第二辅助时机的一方基于车辆(2)的在规定地点的目标行驶状态量来决定,第一辅助时机或第二辅助时机的另一方基于第一辅助时机或第二辅助时机的一方来决定,因此能够适当地进行驾驶辅助。
- 驾驶辅助装置
- [发明专利]减速因子推定装置-CN201280068466.4有效
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山王堂真也;大竹宏忠
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丰田自动车株式会社
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2012-02-03
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2016-10-19
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B60W40/00
- 推定车辆(2)的减速因子的减速因子推定装置(1)具有:取得车辆(2)的驱动力的驱动力取得部(62)、取得车辆(2)的车速的车速取得部(60)、取得车辆(2)的加速度的加速度取得部(61)、基于所取得的驱动力、速度及加速度的关系推定多个减速因子的减速因子推定部(63、64、65、68),减速因子推定部(63、64、65、68)基于车辆的行驶状态确定将要推定的减速因子的种类,并且,在第一减速因子的推定值收敛的情况下,相比第一减速因子的推定值未收敛的情况,使执行第二减速因子的推定处理的车辆的行驶状态的范围更大。
- 减速因子推定装置
- [发明专利]驾驶支援装置-CN201180074805.5有效
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大竹宏忠
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丰田自动车株式会社
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2011-11-14
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2014-07-16
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G08G1/16
- 驾驶支援装置(1)具有:支援控制装置(50),所述支援控制装置(50)基于从车辆(2)根据存在于车辆(2)的行进方向上的第一信号机的停止显示而停止了的停止位置起直至第一信号机的地点为止的剩余距离,计算相对于从第一信号机起存在于车辆(2)的行进方向上的第二信号机的推定偏差距离,并基于推定偏差距离,生成使在第二信号机处的开始停止支援的时机变化的目标车辆行驶状态;以及支援装置(4),该支援装置基于车辆(2)的目标行驶状态量能够输出对车辆(2)的驾驶进行支援的驾驶支援信息。
- 驾驶支援装置
- [发明专利]驾驶辅助装置-CN201080070529.0有效
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大竹宏忠
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丰田自动车株式会社
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2010-12-08
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2013-08-14
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G08G1/16
- 通过与车辆的行驶环境信息相称的驾驶辅助单元的设定而能够提高燃料利用率的驾驶辅助装置具备判定行驶环境信息的可靠度的第一可靠度判定部(210)、第二可靠度判定部(310)、第三可靠度判定部(350)。驾驶辅助装置具备根据该判定的行驶环境信息的可靠度,在可设定的驾驶辅助单元中,基于燃料利用率而选择驾驶辅助单元的HMI控制部(230)、驱动力控制量运算部(330)、非驱动力控制量运算部(370)。并且,驾驶辅助装置设定与行驶环境信息相称的驾驶辅助单元,基于该设定的驾驶辅助单元,对车辆的驾驶进行辅助。
- 驾驶辅助装置
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