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[发明专利]全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210604494.9有效
发明人：柴博;冯刚;程隆璇;王兴龙 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：从地图文件中获取每条道路的基准参考线路径信息；根据第一路段类型、路段信息，以及道路中不同车道对应的宽度信息，确定每一条车道对应的第一位置点集数据；根据所有车道的预设位置分别对应的第一位置信息，构建道路拓扑结构图；根据预先设定的车辆行驶路线中的预设路点位置、预设路点位置对应的第二位置信息、预设路点位置与地图文件对应的位置转换关系，以及每一条车道对应的第一位置点集数据，从地图文件中匹配与预设路点位置对应的车道；根据拓扑结构图，选取车辆行驶路线的最短路径所对应的车道以及车道序列，生成与车辆行驶路线对应的第一全局路径。
全局路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111623245.6有效
发明人：林志杰;冉雪峰 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，自动驾驶车辆中的车载终端在每个处理周期开始时，获取自动驾驶车辆的当前运行车速，基于当前运行车速和预设运算指标，确定当前处理周期的时长，该预设运算指标包括如下指标中的至少一项：最大处理周期、最小处理周期、最大运行车速、全速运行时长，进而在当前处理周期的时长内，基于预设策略，处理自动驾驶车辆的自动驾驶任务。该技术方案中，车载终端可以基于当前运行车速自动更新当前处理周期的时长，既保证了自动驾驶任务的执行，又降低了车载计算平台的资源消耗，更好的平衡了性能和能耗。
自动驾驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]后视镜控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111141049.5有效
发明人：朱晴;路锦文;马野;王兴龙 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种后视镜控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标车辆的雷达数据，雷达数据用于表征临近车辆的位置以及对应的运动状态，其中，临近车辆为与目标车辆的距离小于预设距离阈值的车辆；根据雷达数据，生成运动位置信息，其中，运动位置信息用于表征目标车辆与临近车辆的位置关系，以及与位置关系对应的运动状态关系；根据运动位置信息，确定目标角度，并将后视镜调节至目标角度。实现了基于雷达探测结果对后视镜进行动态调节。在该过程中，后视镜可以基于临近车辆的位置和对应的运动状态进行动态调整，使临近车辆始终能够通过后视镜被观察到，避免观察盲区导致的驾驶误判，提高了车辆行驶过程中的安全性。
后视镜控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]应用于预测路况的联邦学习模型训练方法、路况预测方法-CN202210622132.2有效
发明人：郭敬达 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于预测路况的联邦学习模型训练方法、路况预测方法，涉及分布式模型训练技术，该方法包括：将预设的初始全局模型发送给N个车辆终端中的每一车辆终端。接收每一车辆终端发送的本地模型参数；N个车辆终端中的M个车辆终端中的每一车辆终端所发送的本地模型参数包括安全模型参数和事故模型参数；N个车辆终端中的N‑M个车辆终端中的每一车辆终端发送的本地模型参数包括安全模型参数。根据N个车辆终端中各车辆终端发送的本地模型参数，更新预设的初始全局模型，得到目标行驶模型；将目标行驶模型发送至N个车辆终端中的每一车辆终端。本申请解决了因模型的更新滞后于车辆的行驶数据导致模型预测前方路况的准确度较低问题。
应用于预测路况联邦学习模型训练方法

[发明专利]汽车数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310640863.4在审
发明人：窦佳欢;李沛盈;李志武;张有旺;朱海生;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本申请提供一种汽车数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于车端，包括：响应于目标汽车在任一运行阶段产生新的汽车数据，查询分类分级策略；基于分类分级策略对汽车数据进行数据类型分类，并对每个数据类型分类下的数据进行数据安全等级分级，得到分类分级数据，以及为分类分级数据添加分类分级标签；从安全防控策略中，获取与分类分级标签对应的第一防控手段，并采用该第一防控手段，对所述分类分级数据进行数据全生命周期的安全防控。通过上述方法，在车端对各运行阶段的数据进行实时的分类分级处理和对应的安全防控，可以有效满足汽车数据的实时、动态的安全性管理需求，且提高了车端针对汽车数据的响应速度和精确性。
汽车数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆位姿的预测方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210657149.1有效
发明人：李禹亮;尚进;於大维 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆位姿的预测方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取第一棋盘格图像信息和第二棋盘格图像信息；根据第一棋盘格图像信息中的第一关键点和第二棋盘格图像信息中的第二关键点，确定第一变换矩阵；根据第一变换矩阵、第一平面以及原始坐标下的原始棋盘格图像信息，确定第二变换矩阵；根据第二变换矩阵，确定目标车辆的位姿预测结果。通过本申请，解决了相关技术中存在的传感器标定耗时耗力且车辆位姿预测不准确的问题。
车辆预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]停车场寻车方法、装置、设备和存储介质-CN202111202846.X有效
发明人：覃开宇;尚进;丛炜 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种停车场寻车方法、装置、设备和存储介质，所述方法应用于车辆终端，通过当车辆处于泊车入库状态时，获取车辆停放的第一车位编号；根据所述第一车位编号和高精地图确定第一位置；当车辆停车完毕时，将所述第一车位编号和所述第一位置发送给用户的终端设备，以使终端设备检测到用户在寻车时，根据所述第一车位编号和第一位置确定停车位置，并根据用户当前位置和停车位置确定寻车路径；所述停车场为多层停车场，所述停车位置包含停车层数及GPS地址，实现用户在停车后自动得到第一车位编号和第一位置，无需用户主动获取停车位置，避免了用户在寻车过程中的操作不便，提高了寻车效率。
停车场方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆的控制方法、装置、设备和存储介质-CN202111188804.5有效
发明人：王兴龙;路锦文;马野;朱晴 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60R25/01 文献下载
摘要：本发明提供的一种车辆的控制方法、装置、设备和存储介质，通过当车辆处于下电状态时，通过预设的检测方式确定车内是否存在生命体；当车内存在生命体时，若接收到锁车控制指令，则确定当前接收到的所述锁车控制指令的次数；若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令，实现当车内存在生命体时，能够基于发送控制指令的次数来确定是否执行锁车控制指令，能够减少当生命体存在车内时将车辆落锁的情况发生，从而提高使用者的人身安全。
车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆标定方法、装置及设备-CN202310475511.8在审
发明人：尹斯德;孟祥雨;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆标定方法、装置及设备。本申请属于车辆标定技术领域。方法应用于标定请求接收设备，标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备，方法包括：接收远程信息处理器发送的目标标定请求，目标标定请求是远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数，解析目标标定请求得到目标标定参数；响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不同，根据目标标定参数生成目标标定指令并发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定指令进行标定。本申请的方法可以快速的对车辆中的多个待标定设备进行标定，且方法简单。
车辆标定方法装置设备

[发明专利]障碍物识别方法、设备及车辆-CN202310613545.9在审
发明人：殷娇阳;孟祥雨;丛炜 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种障碍物识别方法、设备及车辆。该障碍物识别方法包括：获取车辆在行驶方向上的道路图像；将道路图像输入至预设的障碍物识别模型中进行特征提取，得到初始的图像特征；根据障碍物识别模型中的加权双向特征金字塔网络结构对初始的图像特征进行特征融合处理，得到融合处理后的图像特征，融合处理后的图像特征包括障碍物的位置特征和语义特征，语义特征包括纹理特征、形状特征以及颜色特征；根据障碍物识别模型对融合处理后的图像特征进行识别处理，得到障碍物识别结果，其中，障碍物识别结果包括识别到的障碍物的类别信息、位置信息以及置信度。本申请的方法，保证了对障碍物识别的准确性。
障碍物识别方法设备车辆

[发明专利]图像处理方法、装置、设备和存储介质-CN202310447093.1在审
发明人：常轩;孟祥雨;丛炜 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取图像的输入特征和通道数，计算所述输入特征的全局平均池化值和全局最大值池化值；根据所述通道数，计算得到一维通道卷积核；根据所述一维通道卷积核，计算所述全局平均池化值的卷积结果、全局最大值池化值的卷积结果；根据所述全局平均池化值的卷积结果和全局最大值池化值的卷积结果，确定所述输入特征中每个通道的权重；根据所述输入特征和每个通道的权重，计算得到目标特征图，所述目标特征图用于目标检测。该技术方案改进了注意力机制，能够减少计算资源的占用和特征丢失，提高计算机视觉效果。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆数据处理方法、装置和设备-CN202310409598.9在审
发明人：尹斯德;孟祥雨;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆数据处理方法、装置和设备，该方法包括：读取待处理文件，并对待处理文件进行数据解析处理，确定待处理文件中的各个数据段；其中，每一数据段包括车辆执行数据和数据地址；识别待处理文件中的目标数据段，对每一目标数据段中的数据地址进行数据变更处理，得到变更处理之后的数据地址；并根据变更处理之后的数据地址，对对应目标数据段的车辆执行数据进行位置移动处理，生成更新处理后的目标数据段，其中，目标数据段为待处理文件中数据地址不符合预设地址识别条件的数据段；根据更新处理之后的目标数据段，对待处理文件进行文件更新处理，生成目标文件，这个过程提高了Hex文件改写的准确率和效率。
车辆数据处理方法装置设备

[发明专利]激光雷达标定方法、装置和设备-CN202310268713.5在审
发明人：孟祥雨;丛炜;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供的一种激光雷达标定方法、装置和设备，通过确定N个参考目标物在车体坐标系下分别对应的第一中心点坐标，以及，第二中心点坐标，第一中心点坐标为N个参考目标物沿Y轴呈直线摆放时，各个参考目标物的中心点坐标，第二中心点坐标为N个参考目标物沿X轴呈直线摆放时，各个参考目标物的中心点坐标，N个参考目标物的摆放高度相同，N大于等于3，根据各个参考目标物的第一中心点坐标确定俯仰角和偏航角，根据各个参考目标物的第二中心点坐标确定翻滚角，该方法通过自动识别按照预设方式摆放的参考目标物，实现激光雷达的外参标定，无需通过人工标定，提升了标定速度及准确率。
激光雷达标定方法装置设备

[发明专利]车辆与服务器的数据同步方法、装置及设备-CN202310333965.1在审
发明人：井明军;潘文彬;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L49/90 文献下载
摘要：本申请提供的车辆与服务器的数据同步方法、装置及设备，该方法包括以下步骤：确定车辆的待同步指标，并确定车辆的待同步指标在历史时段内的取值变化率；根据车辆的待同步指标在历史时段内的取值变化率，确定待同步指标对应的时间间隔信息，其中，取值变化率与时间间隔信息呈负相关；向车辆发送时间间隔信息以及待同步指标；接收车辆返回的同步数据。通过上述方法可以避免车辆相邻两次上报数据中有较多的重复数据，导致传输资源浪费的问题。此外，通过上述方法，还可以减少服务器端所需要存储的数据的数据量。并且，针对取值变化率较大的数据，通过设置较小的时间间隔信息，可以使得服务器所获取到的数据更加完整可靠。
车辆服务器数据同步方法装置设备

[发明专利]自动驾驶系统的测试方法、装置及设备-CN202310337270.0在审
发明人：潘小明;孟祥雨;丛炜 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供的自动驾驶系统的测试方法、装置及设备，该方法包括：获取待测试的自动驾驶系统的第一传输要求信息，并确定待测试的自动驾驶系统测试时所需的测试数据；第一传输要求信息用于表征待测试的自动驾驶系统所要求的数据传输方式；若确定自动驾驶仿真平台中不存在测试数据，则在多个预设的处理规则信息中确定测试数据的处理规则信息以获取测试数据；根据第一传输要求信息，对测试数据进行转换处理，得到处理后的测试数据；向待测试的自动驾驶系统发送处理后的测试数据。本申请中，通过基于待测试的自动驾驶系统所对应的第一数据传输要求对获取到的测试数据进行转换处理，以便自动驾驶系统可以准确识别所获取到的测试数据，进而完成测试。
自动驾驶系统测试方法装置设备

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