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[发明专利]车辆标定方法、装置及设备-CN202310475511.8在审
发明人： 尹斯德;孟祥雨;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆标定方法、装置及设备。本申请属于车辆标定技术领域。方法应用于标定请求接收设备，标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备，方法包括：接收远程信息处理器发送的目标标定请求，目标标定请求是远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数，解析目标标定请求得到目标标定参数；响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不同，根据目标标定参数生成目标标定指令并发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定指令进行标定。本申请的方法可以快速的对车辆中的多个待标定设备进行标定，且方法简单。
车辆标定方法装置设备

[发明专利]车辆数据处理方法、装置和设备-CN202310409598.9在审
发明人： 尹斯德;孟祥雨;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆数据处理方法、装置和设备，该方法包括：读取待处理文件，并对待处理文件进行数据解析处理，确定待处理文件中的各个数据段；其中，每一数据段包括车辆执行数据和数据地址；识别待处理文件中的目标数据段，对每一目标数据段中的数据地址进行数据变更处理，得到变更处理之后的数据地址；并根据变更处理之后的数据地址，对对应目标数据段的车辆执行数据进行位置移动处理，生成更新处理后的目标数据段，其中，目标数据段为待处理文件中数据地址不符合预设地址识别条件的数据段；根据更新处理之后的目标数据段，对待处理文件进行文件更新处理，生成目标文件，这个过程提高了Hex文件改写的准确率和效率。
车辆数据处理方法装置设备

[发明专利]车辆信息处理方法、装置及设备-CN202310234791.3在审
发明人： 尹斯德;黄小云;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆信息处理方法、装置及设备。本申请属于自动驾驶技术领域。方法包括：接收设置在目标路牌上的目标信息处理设备所发送的目标路牌对应的第一目标道路属性信息，第一目标道路属性信息为目标信息处理设备从路牌管理服务器获取到的文本格式信息，获取目标路牌对应包括图像格式的目标道路属性信息的图像，对图像格式的目标道路属性信息进行文本识别以获得第二目标道路属性信息，根据第一目标道路属性信息和第二目标道路属性信息确定最终道路属性信息，最终道路属性信息用于使车辆决策系统进行行驶决策。本申请的方法，解决了在现有技术中，存在难以准确获取道路属性信息的技术问题。
车辆信息处理方法装置设备

[发明专利]车辆诊断方法、装置、设备及存储介质-CN202310094733.5在审
发明人： 尹斯德 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于车辆，该车辆部署有第一芯片和第二芯片，各芯片中均部署有用于与其他芯片进行数据同步的同步模块。在该方法中，车辆通过第一芯片接收诊断仪发送的诊断请求，其中，诊断请求携带有待诊断服务，第一芯片部署有UDS，然后通过第一芯片中存储的服务与芯片之间的映射关系，确定待诊断服务对应的第二芯片，进一步的通过第一芯片的第一同步模块，将诊断请求同步至第二芯片，接着通过第二芯片对诊断请求进行处理，获取诊断结果，最后通过第二芯片的第二同步模块，将诊断结果同步至第一芯片，降低了开发周期和维护成本，提高了开发效率以及代码质量。
车辆诊断方法装置设备存储介质

[发明专利]数据校验方法、装置及域控制器-CN202210649565.7在审
发明人：周鹏;尹斯德;许岩;蒋盛飞 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种数据校验方法、装置及域控制器，该方法包括：当获取到计算域通过第一数据传输通道发送的安全等级高于预设等级的待处理数据后，以当前时刻为初始时刻，确定预设时间段内是否接收到计算域通过第二数据传输通道发送的参考校验信息；若在预设时间段内接收到计算域通过第二数据传输通道发送的参考校验信息，则根据参考检验信息和已获取的实际校验信息，确定待处理数据的有效性。通过该方式，来保证数据透传过程中的安全性能够满足实际需求。
数据校验方法装置控制器

[发明专利]基于ROS2的性能分析方法、装置、设备及存储介质-CN202210618973.6在审
发明人：蒋盛飞;尹斯德;周鹏 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS2的性能分析方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取消息延迟时间集合，所述消息延迟时间集合包括至少一个消息延迟时间；获取消息吞吐量集合，所述消息吞吐量集合包括至少一个消息吞吐量；根据所述消息延迟时间集合和消息吞吐量消息集合进行性能分析，生成对应的性能分析结果。本发明通过对ROS2中的中间件进行性能测试，主要包括延迟和吞吐量两个指标对性能进行分析，解决现有技术中缺乏对基于ROS2的性能分析和测试，或是对ROS2的性能分析较为片面，导致对ROS2的性能测试和分析存在效率低下、全面性不足和准确性低下的问题，有效提高系统响应速度。
基于 ros2 性能分析方法装置设备存储介质

[发明专利]基于ROS2的日志采集方法、装置、设备及存储介质-CN202210604382.3在审
发明人：车忠勇;尹斯德;周鹏 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS2的日志采集方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取各个分系统的日志信息，生成日志集合；所述分系统包括至少一个节点群组，所述节点群组包括至少一个节点；根据管理平面需求对所述日志集合进行日志分流，将日志分流后的日志集合发送至管理平面。本发明通过对日志进行采集，根据管理平面需求进行不同维度的日志分流，解决现有技术中缺乏基于ROS2的日志采集方案，或是对ROS2的日志采集较为单一，导致对ROS2的日志采集存在效率低下、全面性不足和规范性低下的问题，有效提高日志采集效率和日志规范性，进而提高系统响应速度和程序适用性。
基于 ros2 日志采集方法装置设备存储介质

[发明专利]基于ROS2的生命期监管方法、装置、设备及存储介质-CN202210604656.9在审
发明人：田野;尹斯德 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS2的生命期监管方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：通过进程监听器对进程进行生命期监管，生成进程生命期监管结果集合；通过节点监听器对节点进行生命期监管，生成节点生命期监管结果集合；通过生命期监管器根据所述进程生命期监管结果集合和所述节点生命期监管结果集合对目标节点进行实时的生命期监管。本发明通过Fast DDS的底层通信机制对进程和节点进行生命期监管，从而能够实现对ROS2中的进程和节点的全面生命期监管，解决需要额外安装第三方库进行监管的问题，避免由于第三方库ROS2匹配度不高导致监管效率低和准确性不足的情况，提高与ROS2的匹配度，进一步提高系统响应速度。
基于 ros2 生命监管方法装置设备存储介质

[发明专利]一种Host与Mini通信方法、装置、设备及存储介质-CN202210560759.X在审
发明人：周鹏;尹斯德;许岩;蒋盛飞 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L69/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种Host与Mini通信方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：创建套接字，并对所述套接字进行初始化处理；根据所述套接字连接服务器，并判断是否退出通信；当判断不退出通信时，检测待发送消息队列是否为空；当检测到所述待发送消息队列不为空时，对所述待发送消息队列中的消息进行消息出队处理；对完成消息出队处理的消息进行格式转换和序列化，并发送至所述服务器。本发明通过利用Google Protocol Buffer的序列化和反序列化特性，设计了快速的粘包方法，仅仅升级通信库的底层实现，保持面向用户的接口一致性，使得用户无需更改已有代码，并有效提高系统响应速度、应用程序适用性和系统安全性。
一种 host mini 通信方法装置设备存储介质

[发明专利]一种分级级联启动方法、装置、设备及存储介质-CN202210565941.4在审
发明人：周鹏;尹斯德;许岩;蒋盛飞 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种分级级联启动方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对每个节点群中的各个节点的一级启动文件进行脚本内容编排，生成一级启动文件集合；对每个分系统中的各个节点群的二级启动文件进行编排，生成二级启动文件集合；对每个分系统中的三级启动文件进行编排，生成三级启动文件集合；根据所述一级启动文件集合、二级启动文件集合和三级启动文件集合进行ROS2节点的分级级联启动。本发明通过对启动描述的定义顺序决定次级启动文件的启动顺序，从而控制各分系统的启动顺序，有效实现分级级联启动，解决将所有分系统的节点启动组织在一个启动文件进行编排导致的文件臃肿和各小组工作耦合的问题，降低后续系统维护的难度和工作量。
一种分级级联启动方法装置设备存储介质

[发明专利]基于车用冗余可靠系统的交互控制装置、设备及介质-CN202210560352.7在审
发明人：周鹏;尹斯德;许岩;蒋盛飞 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车用冗余可靠系统的交互控制装置、设备及介质，包括：底层设备交互模块，用于连接若干个底层设备并进行硬件层的资源交互；外部输入交互模块，用于接入若干个相互形成冗余的外部设备，接收所述相互形成冗余的外部设备完成外部设备输入的仲裁信息；诊断交互模块，用于接收车用冗余可靠系统发送的异常信息，并根据所述异常信息发送冻结帧至对应的诊断模块；输出控制交互模块，用于当诊断车辆异常时，根据车用冗余可靠系统计算得到的车辆控制信息对车辆进行安全控制。本发明能够解决车用冗余可靠系统与外部模块交互过程中可靠性差和容错率低的问题，提高车用冗余可靠系统与外部模块交互的可靠性，避免影响车辆行驶的安全。
基于冗余可靠系统交互控制装置设备介质

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