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[发明专利]一种CAN通道连接设备识别方法及数据传输方法、系统-CN202110065042.3有效
发明人：闫多超;石景文 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供的一种CAN通道连接设备识别方法及数据传输方法、系统，该CAN通道连接设备识别方法，包括：获取当前与各CAN通道一一对应连接的CAN设备的设备报文数据及预设设备特性配置信息；基于设备报文数据中的ID信息，从预设设备特性配置信息中确定各CAN通道对应的CAN设备的设备标识；基于各CAN通道及其对应的CAN设备的设备标识，建立当前设备维护列表。通过实施本发明，提高了设备接入的灵活性以及测试效率。
一种 can 通道连接设备识别方法数据传输系统

[发明专利]车云通信方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111229448.7在审
发明人：杨小枫;唐能;黄洪;冯刚;张晔 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供一种车云通信方法、装置、电子设备及存储介质，通过中心数据分析单元基于第一通信协议，接收孪生体单元发送的目标车辆的运行数据并进行数据分析，将数据分析结果传递给中心管理单元；其中，孪生体单元部署于边缘云终端内，孪生体单元用于实现目标车辆的数字孪生；中心管理单元根据运行数据的数据分析结果，生成控制信息，并基于第二通信协议，将控制信息发送至车载终端，其中，控制信息用于控制目标车辆执行目标功能。实现了车云计算场景下各端之间异化的数据传输通道，使目标车辆可以高效的运行车端功能，同时实现了车云计算场景下的通信过程解耦合，提高由中心云、边缘云、车载终端构成的自动驾驶系统的开发、测试和部署的效率。
通信方法装置电子设备存储介质

[发明专利]进程监控方法、装置和设备-CN202111104025.2有效
发明人：金燕江;尚进;丛炜 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请提供一种进程监控方法、装置和设备。该方法包括：电子设备获取到第一进程的第一计算结果，第二进程的第二计算结果；若确定第一计算结果与第二计算结果一致，则确定第一进程内部的计算逻辑正确，并将第一计算结果输出；若确定第一计算结果与第二计算结果不一致，则进入仲裁流程：第一种仲裁方式为：指示第一进程与第二进程分别基于同一个预设输入值进行处理，将第一进程的处理结果、第二进程的处理结果与预设的输出值对比，得到第一仲裁结果；或者采用第二种仲裁方式：启动第三进程对真实输入值处理，将第三进程的计算结果与第一计算结果、第二计算结果进行对比，得到第二仲裁结果。实现了对进程内部的计算逻辑正确与否的判断检测。
进程监控方法装置设备

[发明专利]应用于车辆HMI的数据处理方法、装置及车辆-CN202111345603.1在审
发明人：韩晓健;尚进;丛炜 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种应用于车辆HMI的数据处理方法、装置及车辆，包括：基于预设的HMI数据服务平台获取车辆各组件各自对应的数据，并对各组件各自对应的数据进行整合处理，得到归属于同一数据结构的整合数据，其中，HMI数据服务平台是为设置于车辆的各应用服务提供统一数据服务接口的平台，响应于基于交互界面触发的界面显示请求，基于统一数据服务接口从HMI数据服务平台中获取与界面显示请求对应的数据，根据与界面展示显示对应的数据，控制交互界面输出与界面显示请求对应的界面，避免了相关技术中软件接口开发成本偏高、难度偏大的弊端，实现了数据处理的灵活性、统一性及灵活性的技术效果。
应用于车辆 hmi 数据处理方法装置

[发明专利]基于共享内存的进程间通信方法、装置及电子设备-CN202111353841.7在审
发明人：丁善超;孟宪刚 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请提供的基于共享内存的进程间通信方法、装置及电子设备，该方法包括：提供的第一接口响应于第一进程的第一调用请求，执行：若不满足所述第一调用请求中的写判断条件，则对第一引用计数加1处理、解锁，对第一信号量执行P操作，进入写等待状态；等待时，若基于第一信号量判断消息队列区间的可写入的可用量大于0，且满足第一调用请求中的写判断条件，则退出；提供第二接口，第二接口响应于第二进程的第二调用请求，执行：基于第一引用计数的取值对第二进程的消息队列区间的第一信号量进行V操作，以使处于等待状态的其它进程唤醒。因此，处于等待的进程释放系统资源，之后通过第一信号量的V操作，唤醒等待进程，提高了系统的通信效率。
基于共享内存进程通信方法装置电子设备

[发明专利]车载资源的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111363066.3在审
发明人：井明军;张晔;潘文彬 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：本申请提供一种车载资源的处理方法、装置、设备及存储介质，通过车载终端获取车端的操作性资源使用信息，进而根据该操作性资源使用信息和预设的安全防护级别信息，调整车端运行的安全防护级别，进而根据车端调整的安全防护级别，通过车端和云端服务器共同执行车端的安全防护功能。该技术方案中，通过定义不同的安全防护级别，将车控操作系统的信息安全检测防护功能作了细化，确定了各个安全防护组件中可以迁移的防护功能，从而能够动态的将车端的安全防护功能在车端和云端分配，既保证了车端的安全驾驶应用的资源占用，又减少了安全防护性能的缺失，更好的平衡了效率和安全性。
车载资源处理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于行为树生成自动驾驶代码模型的方法及装置-CN202111204544.6在审
发明人：王磊;尚进;丛炜 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于行为树生成自动驾驶代码模型的方法及装置，包括：获取动作代码模块，并对所述动作代码模块进行编译，获取所述编译结果；获取行为树的编辑工具；基于所述编辑工具以及所述编译结果，获取目标编辑工具；基于所述目标编辑工具，获取目标行为树模型文件；基于所述目标行为树模型文件以及所述编译结果，获取自动驾驶代码。本申请的实施例，直接使用生成的代码文件进行编译，然后基于行为树模型就可以形成一个完整的复杂场景下的自动驾驶代码模型，达到复杂场景下的快速开发和验证的目的，无需开发海量的代码，便于代码模块化和接口统一化的管理。
基于行为生成自动驾驶代码模型方法装置

[发明专利]用于智能车辆的数据融合方法及装置-CN202111245591.5在审
发明人：尚进;丛炜;刘森玉 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能车辆的数据融合方法及装置，所述方法包括：基于智能车辆的多个感知设备获取第M时刻的初始数据；其中，M为大于1的整数；对所述第M时刻的初始数据进行融合，获取第M时刻的融合数据；基于卡尔曼滤波模型对所述融合数据进行处理，获取第M时刻的运动状态的估计值xM；基于XGBoost模型对估计值xM进行处理，获取目标运动状态的解。本发明的技术方案，车载环境感知传感器与V2X设备获取的数据进行数据融合，基于卡尔曼滤波模型与XGBoost模型对数据估值的优化，最终实现数据充分融合，提高了数据融合的精度，解决了现有技术存在的估值数据融合精度不高以及数据融合不够充分的问题。
用于智能车辆数据融合方法装置

[发明专利]主动悬架的调节方法、装置及设备-CN202111219084.4在审
发明人：朱晴;路锦文;王兴龙;徐英豪 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请提供一种主动悬架的调节方法、装置及设备，涉及汽车控制技术，该方法包括：通过摄像头获取道路前方的第一路况信息；其中，第一路况信息包括路况类型信息及路况详细信息；通过激光雷达获取道路前方的第二路况信息；其中，第二路况信息包括路况类型信息及路况详细信息；对第一路况信息及第二路况信息进行分析，确定目标路况类型信息及目标路况详细信息，根据目标路况类型信息及目标路况详细信息，调整主动悬架的刚度和阻尼。本申请的方法，实现了主动悬架能够预先根据道路前方的信息进行主动自适应调节，保证了车辆的稳定性及舒适性，解决了调整主动悬架刚度和阻尼的方式较被动的技术问题。
主动悬架调节方法装置设备

[发明专利]一种车路云算力动态分配系统-CN202110065035.3有效
发明人：李松波;吕飞 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路云算力动态分配系统，通过车载计算节点获取感知信息，将建立运行规则库的配置信息发送给路侧计算节点或云端计算节点进行任务处理，根据云端反馈指令更新运行规则库的配置；路侧计算节点接收车载计算节点的逻辑包进行任务处理完成车路算力动态分配，和/或，处理其本身获取的路侧感知数据，当其本身不能进行任务处理时，向云端计算节点发送任务指令；云端计算节点接收车载计算节点的逻辑包进行任务处理，完成车云算力动态分配；或接收路侧计算节点的任务指令，完成路云算力动态分配，同时生成反馈指令发送至车载计算节点。本发明通过车路云之间算力的动态分配，提高计算资源利用效率及自动驾驶的续航能力和用户的驾驶体验。
一种车路云算力动态分配系统

[发明专利]基于车云计算集群的车端功能运行方法、装置及设备-CN202111166190.0在审
发明人：杨小枫;黄洪;冯刚;张晔 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种基于车云计算集群的车端功能运行方法、装置及设备，通过模式控制组件获取第一控制指令，第一控制指令用于请求车辆执行目标车端功能；模式控制组件基于第一控制指令，控制车云协同组件在云端设备内创建第一孪生体容器；模式控制组件控制集群操作组件，基于第一孪生体容器运行主功能单元，主功能单元用于执行目标车端功能。实现了车载计算设备基于车云计算集群的算力部署和算力分配，从而使目标车端功能能够运行于云端设备，降低了车载计算设备的计算负载，提高了目标车端功能的运行流畅度和稳定性。
基于计算集群功能运行方法装置设备

[发明专利]车辆执行器的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111188622.8在审
发明人：王兴龙;路锦文;徐英豪;朱晴 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种车辆执行器的控制方法、装置、设备及存储介质，通过若检测到车辆存在驻车信号且车速信号为零，则控制车辆将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦，并得到至少一个解耦后的预设执行器；根据解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器；其中，每一所述虚拟执行器是配置于游戏界面中虚拟车辆内的；所述游戏界面在所述车辆显示屏上显示；响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆。采用本方案的技术，能够消除由于车辆长时间处于停止状态造成的用户的疲惫感，进而增加用户后续驾驶车辆的安全性。
车辆执行控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆功能单元自动设置方法、装置、设备及存储介质-CN202111141241.4在审
发明人：徐英豪;路锦文;王兴龙 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆功能单元自动设置方法、装置、设备及存储介质，通过在检测到终端设备接入时，获取终端设备发送的用户标识和对应的导航信息；根据用户标识和对应的导航信息，确定车辆功能单元的设置信息，设置信息用于表征车辆功能单元的目标设置状态；基于设置信息，对车辆功能单元进行设置，以使车辆功能单元处于目标设置状态。由于根据终端设备发送的用户标识和对应的导航信息，能够确定用户身份以及行驶环境，因此根据用户标识和对应的导航信息生成的设置信息对车辆功能单元进行设置，能够实现车辆在不同行驶环境下车辆功能单元的自动个性化设置，提高车辆驾驶过程中的舒适性和安全性。
车辆功能单元自动设置方法装置设备存储介质

[发明专利]基于车端云系统实现充放电自动化的方法及系统-CN202111022371.6在审
发明人：尚进;丛炜 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车端云系统实现充放电自动化的方法及系统，所述方法包括：接收待充电车辆的充电请求并采集充电设备的信息；获取所述待充电车辆的参考信息；根据所述参考信息以及所述充电设备的信息，确定目标充电设备；将所述目标充电设备的目标位置发送至所述待充电车辆。本发明的技术方案，待充电车辆可以自动识别附近可充放电的匹配的充电桩，实现自动充电；同时，待充电车辆车还可自动利用他车完成“车车互相充放电”功能，提高了能源的利用率以及充电的便利性，也方便了用户的出行，提高了用户的体验。
基于车端云系统实现放电自动化方法

[发明专利]路径生成的方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202111161850.6在审
发明人：李敬伟;尚进;丛炜 -专利权人： 国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种路径生成的方法、装置、设备、存储介质及程序产品，本申请的方法，通过构建车道Link有向图，有向图的节点与所述Link一一对应，任意两个节点之间具有边表示所述两个节点对应的两个Link之间连通，任意两个节点之间的边的权重根据所述两个节点对应的两个Link之间的距离确定，响应于从起始点到终止点的路径导航请求，获取车道Link有向图的信息，根据所述车道Link有向图的信息，确定所述起始点至所述终止点的导航路径，基于车道Link有向图的信息可以快速便捷地确定起始点到终止点的最短路径，能够在车辆行驶过程中更加便捷和高效地规划出的更可靠的行驶路径，提高路径生成的效率和及时性。
路径生成方法装置设备存储介质程序产品