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[发明专利]一种轮轨粘着特性的辨识方法以及系统-CN201811068071.X有效
发明人：徐绍龙;赵旭峰;张征方;甘韦韦;李科;喻励志;吴业庆;蒋杰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮轨粘着特性的辨识方法，包括：确定用于进行轮轨粘着特性辨识的蠕滑模型；采集多个粘着系数；根据采集的多个粘着系数，通过群体智能优化算法确定出蠕滑模型的粘着特征参数；基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。应用本申请的技术方案，可以快速地对蠕滑模型的粘着特征参数进行确定，也就可以基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。本申请还公开了一种轮轨粘着特性的辨识系统，具有相应技术效果。
一种粘着特性辨识方法以及系统

[发明专利]列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111164217.2在审
发明人：刘海涛;李科;徐绍龙;甘韦韦;侯招文;赵旭峰;喻励志;吴业庆;王亮;刘永锋 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在获取到第i动车的粘着预警信息情况下，至少基于所述第i动车的粘着转矩确定第i动车的第一给定转矩的调整量，并基于所述调整量调整所述第一给定转矩得到第二给定转矩；将所述调整量确定为待分配转矩；基于所述待分配转矩确定各个目标动车的分配转矩，其中，各个目标动车为第i+1动车至第N动车；至少基于各个目标动车的分配转矩生成各个目标动车的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各个目标动车运行，并基于所述第二给定转矩生成第二控制指令，以控制第i动车运行。
列车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111349238.1有效
发明人：梅文庆;刘雄;李科;甘韦韦;郭维;侯招文;赵旭峰;喻励志;吴业庆;王亮;刘永锋 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本申请提供的一种自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取前次列车在目标区域行驶的第一给定动力信息和轮轨间的第一粘着信息；基于所述第一粘着信息，确定目标粘着预警等级；基于所述目标粘着预警等级与预先存储的对应关系表，确定目标调整比例；基于所述调整比例和所述第一给定动力信息，确定后次列车在所述目标区域行驶的第二给定动力信息；基于所述第二给定动力信息生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给所述后次列车，以使所述后次列车进入所述目标区域的情况下，基于所述第一控制指令运行，其中，所述前次列车和所述后次列车在所述目标区域内以雨雪模式行驶。
自动驾驶列车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种列车动力分配方法及装置-CN202011179889.6有效
发明人：刘可安;赵旭峰;尚敬;徐绍龙;甘韦韦;郭维;吴业庆;喻励志;李科;王亮 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车动力分配方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：根据所述列车的行驶规划曲线、行驶线路信息及各所述动车的车辆状态，以最小纵向冲击为目标，将列车总动力分配到各所述动车；根据各所述动车的多个动力单元的状态，以最佳变流器系统状态为目标，将分配到本动车的给定动力进一步分配到本动车的各所述动力单元；以及根据各所述动力单元的轮轨粘着状态，最大化地执行分配到本动力单元的给定动力。本发明能够根据列车各编组的动力学状态对各编组车辆的动力分配进行异步协同优化，从而实现列车的最大牵引发挥、最小纵向冲击、最佳变流器系统状态等多目标的牵引优化控制。
一种列车动力分配方法装置

[发明专利]一种车载加速度计的在线校准方法及其装置-CN202010120193.X在审
发明人：甘韦韦;蒋杰;张征方;赵旭峰;李科;喻励志;吴业庆;卢学云;任三刚 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载加速度计的在线校准方法，包括：获取车辆的检测速度以及所述车载加速度计检测出的纵向加速度；对所述车辆的检测速度进行微分以确定计算加速度；以及基于所述纵向加速度以及所述计算加速度确定加速度因子，所述加速度因子用于校准所述车载加速度计。
一种车载加速度计在线校准方法及其装置

[发明专利]一种粘着控制方法、系统、设备及可读存储介质-CN201810960775.1有效
发明人：吴业庆;张征方;赵旭峰;甘韦韦;李科;喻励志;蒋杰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘着控制方法、系统、设备及可读存储介质，包括：获取轮对状态，判断轮对状态是否为非稳定状态，若是，当轮对发生空转现象时，控制电机转矩减小，直至消除空转现象，然后控制电机转矩增大，以便轮对再次发生空转现象时，重复本步骤，直至重复次数达到第一预设值，获取此时的参考蠕滑率；根据参考蠕滑率进行粘着控制。本发明首先对轮对状态进行识别，然后分析得到在不同轮对状态下，与当前轨面粘着条件对应的参考蠕滑率，并以此作为粘着控制的控制指标，指导粘着控制过程，本发明获取参考蠕滑率的时间短，精度高，可以适用于复杂多变的轨面条件，实现自适应的粘着控制。
一种粘着控制方法系统设备可读存储介质

[发明专利]一种三轴加速度计标定方法-CN201910796234.4在审
发明人：张征方;赵旭峰;蒋杰;李科;喻励志;吴业庆;卢学云;肖健 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴加速度计标定方法，包括固有误差离线标定方法和安装误差在线标定方法。其中，固有误差标定方法是通过将加速度计的三轴分别置于1g场和‑1g场，通过求解加速度计的零偏和刻度因子从而获得加速度计经过固有误差标定后的输出；安装误差标定方法是基于阻尼最小二乘法，可以实现对加速度计的在线校准，方便快捷，同时能够避免传统高斯牛顿法发散的缺点；此外，在阻尼最小二乘法的基础上，本发明还提出了阻尼因子自适应的调节方法，使得算法收敛速度更快。
一种加速度计标定方法

[发明专利]加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法及装置-CN201810989669.6有效
发明人：张征方;李江红;赵旭峰;陈华国;喻励志;李科;吴业庆;蒋杰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法，可以根据加速度传感器采集的车辆的纵向加速度和轮轴速度传感器采集的各轮轴的线速度确定出车辆空转滑行的三个量化指标，即各轮轴的蠕滑速度指标、加速度指标以及加速度微分指标，然后根据得出的三个量化指标得出轮轴的总修正线速度，进而根据总修正线速度和纵向加速度确定出当前车辆的行驶速度，因此，应用本融合测速方法，可将加速度传感器和轮轴速度传感器测量的数据进行充分融合，与现有技术中只选取加速度传感器测得的数据作为判断依据与补偿增量相比，进而提高了车辆速度的测量准确性。另外，本发明还公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速装置，效果如上。
加速度传感器轮轴速度融合测速方法装置

[发明专利]一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块-CN201611081259.9有效
发明人：朱迎谷;刘可安;尚敬;李江红;徐绍龙;胡云卿;张征方;吴业庆;王斌;喻励志;李科 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块，该测试方法步骤包括：1)为被测粘着控制程序配置一个用于控制测试过程的测试模块；2)被测粘着控制程序在测试模式时通过测试模块按照指定测试任务执行测试流程，且测试时通过测试模块模拟粘着控制程序的运行环境，将被测粘着控制程序的输出信号通过预先建立的粘着控制对象模型模拟得到车辆和轮轨运行状态，并生成所需输入信息提供给被测粘着控制程序；该测试模块包括测试控制逻辑单元以及分别与测试控制逻辑单元连接的粘着控制对象模型单元、测试环境模拟单元。本发明具有测试操作简便、测试效率及精度高、所需测试成本低，且能够方便复现故障工况，测试过程安全可靠等优点。
一种粘着控制程序自动快速在线测试方法模块

[发明专利]一种轨道交通车辆的粘着控制方法及系统-CN201711144540.7在审
发明人：刘良杰;徐绍龙;胡云卿;张征方;吴业庆;喻励志;李科;王斌 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通车辆的粘着控制方法，其包括以下步骤：采集轨道交通车辆的实时速度数据，并对实时速度数据进行处理以得到处理速度数据；将实时速度数据以及处理速度数据送入自回归滑动平均数学模型进行模型参数的估计，得到模型参数估计的结果；将模型参数估计的结果进行自适应处理，以得到修正指标以及最优输出转矩；对修正指标以及最优输出转矩进行修正，以得到修正后的最优输出转矩，并将修正后的最优输出转矩输出至轨道交通车辆的牵引系统，用以控制轨道交通车辆。本发明提供的轨道交通车辆的粘着控制方法及系统不需要考虑牵引传动系统以及非线性轮轨系统。并且，能够快速跟踪实际粘着系数的变化情况，实现对粘着控制输出的快速平稳。
轨道交通车辆速度数据输出转矩修正模型参数估计牵引传动系统自适应处理输出滑动平均交通车辆控制轨道快速跟踪轮轨系统模型参数牵引系统数学模型自回归送入采集

[发明专利]一种基于煤矿安全培训游戏的数据挖掘系统及方法-CN201310167938.8有效
发明人：滕召胜;王永;孔富根;唐求;朱辰湘;陈溢;黄慧君;喻励志;李明;肖莉姣;梁国安 -专利权人：湖南大学;湖南正翔科技发展有限公司
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种基于煤矿安全培训游戏的数据挖掘系统及方法，本发明之数据挖掘系统，包括带有用户信息数据库的数据库服务器，数据库服务器，信息处理工作站与至少一个煤矿安全培训游戏终端计算机，煤矿安全培训游戏终端计算机内装有煤矿安全培训游戏软件，通过交换机与数据库服务器和信息处理工作站连接，采用C/S架构，组成以太网；信息处理工作站上安装有数据挖掘软件系统，数据挖掘软件系统包括数据采集器，煤矿安全领域知识库和数据挖掘器；本发明还包括数据挖掘方法；本发明能发现煤矿安全培训游戏中用户的行为特征；能对用户的培训效果进行评估；能对煤矿安全培训游戏的整体培训效果进行分析；系统布局合理，能与煤矿安全培训游戏紧密结合。
一种基于煤矿安全培训游戏数据挖掘系统方法

[发明专利]动车组的粘着控制系统-CN201510430173.1有效
发明人：张征方;曾云;胡云卿;刘良杰;喻励志;李科 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车组的粘着控制系统，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的系统，利用改进的Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
车组粘着控制系统

[发明专利]动车组的粘着控制方法-CN201510430314.X有效
发明人：张征方;曾云;胡云卿;刘良杰;喻励志;李科 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车组的粘着控制方法，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的方法，利用改进的Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
车组粘着控制方法

[发明专利]一种基于信息融合的轨道交通车辆速度计算方法及系统-CN201610789253.0在审
发明人：高首聪;徐绍龙;张征方;胡云卿;吴业庆;朱迎谷;李科;喻励志;王斌 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息融合的轨道交通车辆速度计算方法及系统，该方法包括S1.获取机车各被测车轮的速度；S2.对所述各被测车轮的速度进行数据融合，计算得到融合机车速度。该系统包括速度采集模块和数据融合模块。本发明提供一种仅仅使用动力轴上的速度传感器获取轨道交通车辆的速度，并且可以对速度传感器进行故障隔离与恢复，消除因空转或滑行对轨道交能车辆速度估计造成的影响，消除电磁干扰噪声影响，具有算法简单高效、速度计算精度高等优点。
一种基于信息融合轨道交通车辆速度计算方法系统

[发明专利]一种防空转防滑行保护阈值确定方法-CN201410222085.8有效
发明人：彭辉水;李科;胡云卿;喻励志;李江红 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防空转防滑行保护阈值确定方法，方法包括以下步骤：力矩卸载判断步骤，判断检测到的粘着力矩是否发生卸载；粘着力矩有效值确定步骤，如果粘着力矩发生卸载，根据粘着力矩计算预设时长内的粘着力矩有效值；阈值影响因子确定步骤，根据粘着力矩有效值和给定力矩，确定阈值影响因子；保护阈值确定步骤，根据粘着力矩有效值确定车辆运动参数，利用车辆运动参数和阈值影响因子确定车辆运动参数的保护阈值。本发明提供的防空转防滑行阈值确定方法能够实现对防空转防滑行阈值的动态调整和更新,能够使得粘着力矩的输出对轨面条件的适应性更强，其能够显著改善车辆的加减速性能、平稳性、舒适性以及安全性。
一种空转滑行保护阈值确定方法

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