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[实用新型]一种新型自助售药机结构-CN202120797510.1有效
发明人：谭夏炜;唐新星;刘忠旭 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型自助售药机结构包括机箱1、货架2、控制门3、取货架4、制冷系统5，属于自动售药机技术领域；从按钮面板输入药品对应的编号，使取货架通过移动到达对应的药品口，机器控制售药机货架上挡板，使药品沿着药架滑出，进入取货架的置药台上，取货架再次移动到内部保温层的药品出口槽，置药杯通过倾斜一定角度使药品从出口槽滑出，进入旋转取药槽，顾客通过旋转取药槽，取走药品。
一种新型自助售药机结构

[发明专利]一种基于自适应遗传算法的机械臂时间最优轨迹规划优化方法-CN202111191789.X在审
发明人：杨丽梅;陈永刚;唐新星;刘新;刘忠旭;刘博聪 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应遗传算法的机械臂时间最优轨迹规划优化方法，在给定路径节点的情况下，在机械臂自身约束条件内，所用时间最短。本发明采用B样条插值法拟合路径节点，比多项式插值法更平稳，轨迹更光滑；同时选择用自适应遗传算法来优化机械臂时间序列，相较传统遗传算法，改进了交叉和变异算子，使优化速度更快，更精确,既提高了机械臂工作效率，又延长了机械臂是有寿命。
一种基于自适应遗传算法机械时间最优轨迹规划优化方法

[发明专利]一种吸盘式球关节机械手腕-CN202111281967.8在审
发明人： 唐新星;刘博聪;项天野;陈国梁;刘忠旭;陈永刚;刘新 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘式球关节机械手腕，包括底座、中心轴、转盘、吸盘式球关节部件，上平台、电动推杆；吸盘式球关节部件包括球头、吸盘、圆弧形螺母和摆杆，吸盘与球头共同形成一对球面副，通过电动推杆的伸缩和转盘绕中心轴的转动，带动上平台可以绕着吸盘式球关节竖直轴转动，并同时可以在竖直面和水平面翻转。本发明可以在不改变机械手的原有位姿的条件下，实现机械手腕在三维空间的灵活运动，工作空间大，结构简单。
一种吸盘关节机械手腕

[发明专利]一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法-CN202111024116.5在审
发明人： 唐新星;刘新;刘忠旭;陈永刚;刘博聪;陈国梁;项天野 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明通过RGB‑D相机采集环境图像信息，对所获得的图像进行特征提取和语义分割，得到提取的ORB特征点与语义分割结果；利用基于多视角几何约束的动态物体检测算法，检测出剩余动态物体并剔除动态特征点；顺次执行跟踪、局部建图以及回环检测线程，从而在动态场景下构建出准确的静态场景八叉树三维语义地图，最终实现面向动态场景的基于语义分割动态点的视觉SLAM方法。
一种基于语义分割动态视觉 slam 方法

[实用新型]一种用于拆装DAS系统电源模块的机械装置-CN202120386724.X有效
发明人：王思文;唐新星;付智琦;傅长根;黄资;杨杰;付龙俊;张丰平;曲玉鑫;鲍雪艳 -专利权人：三门核电有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于拆装DAS系统电源模块的机械装置，属于电源模块产品配件技术领域。该用于拆装DAS系统电源模块的机械装置包括支撑座和两个连接臂，连接臂与支撑座滑动连接以用于调节两个连接臂之间的距离。本实用新型设有两个连接臂，将连接臂的扁平部插入防脱扣的矩形槽中，进行电源模块的拆卸或安装，现场使用时，仅需一人操作，节约人力，进而增大了工作空间，提高了操作效率，且大大降低了人员掉落、误碰设备的风险。
一种用于拆装 das 系统电源模块机械装置

[发明专利]基于MTCNN的口罩佩戴识别方法-CN202110524918.6在审
发明人： 唐新星;刘忠旭;刘新;陈勇刚 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种口罩佩戴识别方法，其内容包括：人脸检测、获取口鼻区域图像和口罩佩戴识别，人脸检测内容包括：将摄像头获取的待测图像输入基于MTCNN的人脸检测网络，实现对待测图像人脸区域和面部关键点位置的预测，缩小口罩佩戴模型检测范围。获取口鼻区域图像内容包括：根据面部关键点进行人脸矫正，计算并截取口鼻区域图像。口罩佩戴识别：将口鼻区域图像输入到口罩佩戴识别网络MSR‑Net网络，进行是否佩戴口罩识别。该方法能够实现自动无接触口罩佩戴检测，对人脸定位速度快，检测速度快，准确率高。
基于 mtcnn 口罩佩戴识别方法

[发明专利]一种小型钻铣机器人结构及控制系统-CN201711456126.X有效
发明人： 唐新星;柳虹亮;张邦成;范大川;王平;王毓樟;何丽鹏;程廷海;姜大伟;高智 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钻铣机器人结构及控制系统，属于智能机械制造技术领域，包括第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构、大臂、Y型大臂、小臂、控制系统，第一回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构回转轴线相互平行，第二回转机构的回转轴线与其它四个回转轴线垂直，大臂连接着第一回转机构与第二回转机构，Y型大臂连接着第二回转机构与第三回转机构，第四回转机构、第五回转机构安装在小臂上，小臂与第三回转机构固连在一起，控制系统固定在第一回转机构的基座上，控制系统采用模块化方式搭建；本发明可实现平面内和空间范围内进行定位和定向，作业适应性强，适应度广，使用效果好，便于推广应用。
一种小型机器人结构控制系统

[发明专利]一种电液混合驱动工业机械臂结构及控制系统-CN201711221156.2有效
发明人： 唐新星;迟瑞丰;王金武;张邦成;柳虹亮;何丽鹏;程廷海;杨丽梅;范大川 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电液混合驱动工业机器人结构及控制系统，包括腰部回转关节1、大臂回转关节2、前臂回转关节3、小臂回转关节4、手爪5、液压油箱6、控制系统7，属于智能机械制造技术领域。Stm32控制器驱动电机带动腰部回转关节转动，致使整个机械臂转动，驱动电液伺服阀控制大臂2个液压缸运动，其运动过程相反实现大臂抬起和下降，前臂举升液压缸302伸长、缩短使其连接的机械手臂做抬起和下降运动，小臂回转液压缸402伸长或缩短时，使小臂401及其连接的手爪5前后摆动，爪部液压缸503的液压杆伸长或缩短时，在轴承、爪部连杆505的配合下，实现爪部臂511的张开与收回，光电编码器、位移传感器为系统提供反馈信息。
一种混合驱动工业机械结构控制系统

[发明专利]羟基-二苯甲烷衍生物的制备-CN201380080181.7有效
发明人：杰克库·罗伯格;卡丽娜·瓦克斯莱尔;唐新星;许百华;刘宝虎;徐鸽;张健 -专利权人：泰拉科斯萨普有限责任公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61K31/03 文献下载
摘要：提供了制备SGLT2抑制剂的中间体的方法，其包括晶形和使中间体结晶的方法。
羟基甲烷衍生物制备

[发明专利]一种四自由度码垛机器人-CN202011276554.6在审
发明人： 唐新星;张德勇;王瑞;陈勇刚;刘新;刘忠旭 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及本发明公开了一种四自由度码垛机器人，包括支撑组件（1）、连接组件（2）、传动组件（3）和码垛夹具手（4）；所述支撑组件（1）通过通孔Ⅰ（1‑1‑1‑1）与连接组件（2）螺钉连接；所述连接组件（2）与传动组件（3）通过连接通孔（2‑2‑1‑1）与连接螺纹孔（3‑1‑2）配合实现螺钉连接；所述传动组件（3）通过支撑副板（3‑2‑2）与连接臂（2‑1‑3）焊接实现固定连接；所述码垛夹具手（4）通过下通孔（3‑4‑6‑2‑1）与夹具箱体通孔（4‑1‑1）配合实现螺栓连接；其优点在于：本发明结构简洁，有利于夹持紧固目标物体，便于推广应用。
一种自由度码垛机器人

[发明专利]一种气囊式揉压机械手-CN201810037940.6有效
发明人： 唐新星;张邦成;柳虹亮;王毓樟;沙树静;于保军;李奇涵;范大川;王平;李慧;张袅娜;姜大伟 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域，特别涉及一种气囊式揉压机械手。气囊式揉压机械手由搬运控制机构，揉压盒两部分组成，搬运控制机构，揉压盒通过磁吸式卡扣连接，可以实现搬运过程与揉压过程的统一。以铝合金板作为机架的主要材料，以橡胶作为气囊的主要材料，各部分连接可靠，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。
一种气囊式揉压机械手

[发明专利]一种工业用双Delta并联机器人结构及控制系统-CN201710928247.3有效
发明人： 唐新星;张邦成;韩方元;柳虹亮;范大川;王平;张袅娜;崔高健;何丽鹏;陈延伟;杨丽梅;田海滨;王毓樟;李强;何义军 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种工业用双Delta并联机器人结构及控制系统包括铝型材底座1和支撑底板2、铝型材机架3、轴承及轴承座4、第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7、导轨滑块组件8、鱼眼球头轴承组件9、并联臂杆10、执行机构固定件11、执行机构12、限位开关13、光电开关14、控制系统15，第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7将双delta并联机器人串联起来工作，在STC单片机控制器作用下完成同一工作，改变现有delta并联机器人单一作业或两个单一delta并联机器人独立作业效率低、成本高、作业空间小等缺点，执行机构通过安装电机、联轴器带动气动吸盘回转，实现对操作对象的回转摆正控制，作业适应性强，适应度广。
一种工业 delta 并联机器人结构控制系统

[发明专利]一种气囊抓取机械手-CN201810037946.3有效
发明人： 唐新星;范大川;柳虹亮;张邦成;李慧;王毓樟;崔高健;程廷海;杨丽梅;于保军;刘亚梅 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气囊抓取机械手，属于机械领域。气囊抓取机械手由气动控制机构、气囊抓取机构组成，气动控制机构、气囊抓取机构通过螺栓连接。以橡胶作为气囊的主要材料，可以在抓取薄壳物品时使其均匀受力，减小对被抓取物品的损坏，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。
一种气囊抓取机械手

[发明专利]一种爆破阀控制回路测试系统-CN201910123821.7有效
发明人：付智琦;李涛;金跃明;何凡帆;张丰平;张思成;傅长根;杨杰;唐新星;付龙俊;黄资 -专利权人：三门核电有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：一种爆破阀控制回路测试系统，属于核电站调试和维护技术领域。系统包括保护系统机柜、爆破阀回路测试仪、爆破阀控制机柜、高速记录仪、电阻箱；爆破阀回路测试仪分别连接保护系统机柜和爆破阀控制机柜，电阻箱串联在爆破阀回路测试仪和爆破阀控制机柜之间，以构成爆破阀控制回路；爆破阀回路测试仪选择保护系统机柜发送充、放电指令的工作模式，保护系统机柜根据爆破阀回路测试仪选择的工作模式发送充、放电指令给爆破阀控制机柜；爆破阀回路测试仪包括采样电阻、电压监视器和主控制器；主控制器判断电压监视器采集的电压值满足测试电压完成值时，爆破阀控制回路测试结束，高速记录仪检测电阻箱两端电流。本发明检测简单，适用各类爆破阀。
一种爆破控制回路测试系统

[实用新型]一种用于堆外核测探测器接头密封组件安装的紧固工具-CN202021208548.2有效
发明人：杨杰;周斌;郑晓祖;唐新星;黄资;何凡帆 -专利权人：三门核电有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25B13/02 文献下载
摘要：一种用于堆外核测探测器接头密封组件安装的紧固工具，属于核电站设备制造、装配技术领域。本实用新型包括手柄、第二紧固块、连接手柄与第二紧固块的连接组件，手柄一端设有第一紧固块，第一紧固块与第二紧固块的端面上设有相配合的紧固槽。本实用新型能够稳定可靠地固定电缆支架组件，以便于施加较大力矩进行紧固操作。
一种用于堆外核测探接头密封组件安装紧固工具