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- [实用新型]一种工程测量用探照灯具-CN202021238337.3有效
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周琨;李强;李嘉喜
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周琨
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2020-06-30
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2020-12-29
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F21S9/02
- 本实用新型属于照明技术领域,尤其为一种工程测量用探照灯具,包括箱体,所述箱体的两侧均开设有通风口,所述箱体的内壁两侧开设有滑槽,所述箱体的底部设置有电动推杆、蓄电池和固定槽,所述电动推杆的另一端固定连接有支撑板,所述支撑板的两端均滑动连接在滑槽内,所述支撑板的顶部设置有第一轴承;本实用新型,通过电动推杆、支撑板和滑槽的设置,实现照明灯的升高和降低,通过第一轴承、支撑架和第二轴承等的设置,实现照明灯照射角度的旋转和倾斜,通过固定架、螺纹孔和固定螺栓的设置,实现对照明灯的上下倾斜的固定,通过散热孔、支撑杆和挡板的设置,实现对照明灯的散热和遮挡灰尘。
- 一种工程测量探照灯
- [实用新型]距离测量装置-CN201922395373.4有效
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熊密方;周琨
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深圳市欢创科技有限公司
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2019-12-26
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2020-10-23
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G01B11/02
- 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种距离测量装置。该距离测量装置包括:基座,包括基板以及自基板延伸得到的侧壁;挡板,与基板相对设置;第一传动轮及第二传动轮,均转动地安装于基座;连接件,绕设于第一传动轮及第二传动轮,用于在第一传动轮转动时,带动第二传动轮转动;驱动装置,用于驱动第一传动轮转动;侧壁至少部分围设在第一传动轮的外周,挡板贴合于侧壁围设在第一传动轮外周的部分,基板、挡板、侧壁以及第二传动轮共同围成一安装室,第一传动轮收容于安装室。则,杂物极难进入上述安装室并缠绕在第一传动轮,从而避免了主动轮被杂物直接缠绕卡死的技术问题。
- 距离测量装置
- [实用新型]测距模组及机器人-CN201922497634.3有效
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李乐;周琨
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深圳市欢创科技有限公司
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2019-12-31
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2020-10-23
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G01S17/48
- 本实用新型涉及测距技术领域,公开一种测距模组及机器人。测距模组包括第一图像传感器、第二图像传感器及激光器,第一图像传感器与第二图像传感器在竖直方向上间隔预设距离,第二图像传感器与激光器设置于同一水平面。测距时,基于成像在第二图像传感器的第二激光条纹,有效地搜索出成像在第一图像传感器的第一激光条纹,进而后续可以利用第一激光条纹,精确地测量出激光器与障碍物的距离,采用本测距模组,其能够有效地对环境中可能出现的多路反射现象进行更鲁棒的过滤和排除,同时可以在环境复杂的情况下增加弱信号的检测和提取。
- 测距模组机器人
- [发明专利]一种空间定位方法、系统及头戴式设备-CN202010507198.8在审
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李乐;周琨
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深圳市欢创科技有限公司
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2020-06-05
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2020-10-09
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G06F3/01
- 本发明涉及空间定位技术领域,特别是涉及一种空间定位方法、系统及头戴式设备。该方法应用于头戴式设备,所述头戴式设备包括一个或多个图像传感器,该头戴式设备与手持设备通信连接,所述手持设备上设有多个光源,该方法包括:在检测到所述手持设备移出所述图像传感器的视场时,向所述手持设备发送第一控制信号,以控制所述手持设备的光源根据所述第一控制信号对应的预设分时机制点亮;在检测到所述手持设备进入所述图像传感器的视场时,获取包含所述点亮的光源的图像数据;根据所述图像数据确定所述手持设备的初始化位姿。本发明可以根据较少的光源点对手持设备进行初始化位姿确定,从而降低了暴力匹配的复杂度,缩短了手持设备的初始化时间。
- 一种空间定位方法系统头戴式设备
- [实用新型]甲醇精馏系统-CN201922320388.4有效
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周琨;李军;周雪花
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新能凤凰(滕州)能源有限公司
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2019-12-19
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2020-09-08
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B01D3/14
- 本实用新型提供一种甲醇精馏系统,包括精馏常压塔(1)、常压塔冷凝器(2)、回流槽(3)和塔底再沸器(4);所述精馏常压塔(1)的下部空间,安装多对受液盘(1‑1)和具有降液管的塔盘(1‑2);其中,对于每对受液盘(1‑1)和具有降液管的塔盘(1‑2),具有降液管的塔盘(1‑2)位于受液盘(1‑1)的上方;所述精馏常压塔(1)的上部空间,等间隔安装多个填料层(1‑3)。本实用新型直接将精馏常压塔1塔顶的精甲醇蒸汽作为塔底再沸器4的热源,参与热交换,经热交换后,精甲醇蒸汽作为产品排出。因此,塔底再沸器不需要采用额外热源进行加热,降低了甲醇精馏的总能耗。
- 甲醇精馏系统
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