“吴绍斌”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果54个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种具有吸音效果的建筑围挡-CN202111408957.6有效
发明人： 吴绍斌 -专利权人：中化学建设投资集团安徽工程有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04B1/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有吸音效果的建筑围挡，包括拼接机构、围挡架、降噪吸音机构和加固减震支架，所述拼接机构分别包括柱体、限位槽、限位块和外框架，所述柱体和外框架皆为两组，两组所述外框架位于围挡架的两侧，两组所述外框架相互远离的一侧固接有三组限位块；本发明通过围挡架和降噪吸音机构的结构体系，可使围挡架直面施工现场产生的噪音，并利用多层缓冲体系进行降噪和吸收，促使施工现场的噪音得以消散，抑制噪音飘散外界对施工现场的周边环境造成影响，与此同时，可利用围挡架内部的斜型吸音板结构展开，促使斜型吸音板呈斜型状态对安装体系的拼接机构进行遮挡，提高围挡对施工现场噪音的吸收层面。
一种具有吸音效果建筑

[发明专利]一种基于二次规划的安全走廊优化生成方法及系统-CN202310016913.1有效
发明人：龚建伟;张曦;臧政;宋佳睿;陈信燃;吕超;王博洋;吴绍斌;齐建永;王泽麟 -专利权人：北京理工大学;北理慧动（北京）教育科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二次规划的安全走廊优化生成方法及系统，涉及无人驾驶领域，包括：利用无人车车辆中心的粗糙轨迹和无人车的多边形信息表示离散化的无人车运动轨迹；构建待求解的安全走廊模型并确定目标函数；利用障碍物几何中心运动轨迹和障碍物凸多边形信息表示离散化的障碍物运动轨迹；根据无人车和障碍物运动轨迹确定障碍物离无人车最近的顶点向量和无人车离障碍物最近的顶点向量；结合基于待求解安全走廊模型建立避障约束条件；根据避障约束条件和目标函数，建立二次规划模型并进行求解得到优化后的安全走廊。本发明将安全走廊约束问题描述成二次规划问题，在生成避障约束时考虑无人车外形和障碍物外形，提高安全走廊生成的效率和准确性。
一种基于二次规划安全走廊优化生成方法系统

[发明专利]一种基于有效障碍物的安全可行域生成方法及系统-CN202310016889.1有效
发明人：龚建伟;张曦;宋佳睿;臧政;陈信燃;王博洋;吕超;吴绍斌;齐建永;王泽麟 -专利权人：北京理工大学;北理慧动（北京）教育科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有效障碍物的安全可行域生成方法及系统，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括：采集无人车的姿态信息；采集障碍物的空间位姿信息；建立堆栈，堆栈当前为空；基于无人车的姿态信息以及障碍物的空间位姿信息，将第1个障碍物的相关信息储存到堆栈中；基于无人车的姿态信息以及障碍物的空间位姿信息，对剩余障碍物的有效性进行判断，将有效障碍物的相关信息储存到堆栈中；基于堆栈中所有有效障碍物生成安全可行域。本发明考虑障碍物与目标无人车的交互关系，筛除无效障碍物降低安全可行域维度，使得安全可行域维度是小于等于障碍物个数的，在障碍物密集的情况下，效果尤为明显，极大程度上降低了安全可行域维度。
一种基于有效障碍物安全可行生成方法系统

[发明专利]一种基于轨迹基元分割的高效碰撞检测方法及系统-CN202211169046.7有效
发明人： 吴绍斌;闫泽新;李世豪;龚建伟;齐建永;王博洋;陈恺宇;耿家琳 -专利权人：北京理工大学;慧动星球（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轨迹基元分割的高效碰撞检测方法及系统，属于碰撞检测技术领域。根据轨迹点的曲率生成不同的基元，分别使用更紧密的圆弧包围盒和矩形包围盒，减少由于包围盒的冗余空间过大造成的无效检测次数，运用树型结构描述轨迹和障碍物，并设计粗检测与细检测相结合的遍历策略，快速确定发生碰撞的碰撞位置和碰撞时间，减少遍历所有轨迹与障碍物的时间，在障碍物较多的狭窄通道场景中能够更高效、快速的完成碰撞检测。
一种基于轨迹分割高效碰撞检测方法系统

[发明专利]一种无人驾驶车辆轨迹跟踪与稳定性鲁棒控制方法及系统-CN202210913234.X有效
发明人：龚建伟;宋佳睿;王博洋;臧政;吕超;吴绍斌;齐建永;冯悦 -专利权人：北京理工大学;慧动星球（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆轨迹跟踪与稳定性鲁棒控制方法及系统，属于无人驾驶车辆运动控制技术领域，以期望轨迹为输入，利用MPC控制器、辨识后鲁棒车辆运动控制器和主动转向控制器计算得到控制用前轮转角，进一步利用车辆横摆稳定控制器和车轮转动控制器计算得到驱/制动力矩，根据控制用前轮转角和驱/制动力矩对无人驾驶车辆的运动进行控制，从而能够同时满足无人驾驶车辆的轨迹跟踪精度、稳定性和鲁棒性控制需求，使无人驾驶车辆在存在模型失配和外部扰动的多变环境中既可以高精度沿期望轨迹运动，又可以保持车辆行驶稳定，提升无人驾驶车辆的控制性能。
一种无人驾驶车辆轨迹跟踪稳定性鲁棒控制方法系统

[发明专利]一种考虑车辆运动能力的多无人车运动规划方法和系统-CN202210918687.1有效
发明人：龚建伟;臧政;宋佳睿;张曦;龚乘;李圆圆;吕超;吴绍斌;齐建永;冯悦 -专利权人：北京理工大学;慧动星球（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑车辆运动能力的多无人车运动规划方法和系统，属于运动规划技术领域。先建立多无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成模型，包括目标函数、第一约束条件、第二约束条件、第三约束条件和第四约束条件。然后获取每一无人驾驶车辆的参考轨迹、车长、车宽和初始中心点的坐标。最后以所有无人驾驶车辆的参考轨迹、车长、车宽和初始中心点的坐标作为输入，利用多无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成模型生成每一无人驾驶车辆的三维时空运动走廊，可以有效解决生成的三维时空运动走廊过小或者走廊台阶之间不连续的问题，能够实现多无人驾驶车辆有效的规划与控制。
一种考虑车辆运动能力无人规划方法系统

[发明专利]一种多无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成方法和系统-CN202210918700.3有效
发明人：龚建伟;臧政;张曦;龚乘;吕超;吴绍斌;李圆圆;齐建永;冯悦 -专利权人：北京理工大学;慧动星球（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成方法和系统，属于运动规划技术领域。先建立多无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成模型，然后获取障碍物信息和每一无人驾驶车辆的参考轨迹，最后以障碍物信息和参考轨迹作为输入，利用多无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成模型生成每一无人驾驶车辆的三维时空运动走廊，从而考虑时间层面生成多无人驾驶车辆的三维时空运动走廊，且各个无人驾驶车辆的三维时空运动走廊之间无碰撞，各个无人驾驶车辆的三维时空运动走廊与障碍物之间无碰撞，在多无人驾驶车辆运动规划中能够生成安全、可通行、无碰撞和光滑的三维时空运动走廊。
一种无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成方法系统

[发明专利]一种地面无人装备的测试环境复杂度确定方法及系统-CN202210888899.X在审
发明人： 吴绍斌;李世豪;龚建伟;齐建永;闫泽新;陈凯宇;耿家琳 -专利权人：北京理工大学;慧动星球（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面无人装备的测试环境复杂度确定方法及系统。该方法包括获取地面无人装备的测试环境中的所有环境要素；将环境要素作为环境元；将所有环境元进行划分，确定环境类；根据环境类和环境元确定作战环境；获取地面无人装备的当前的作战环境；根据当前的作战环境中包括的环境类的复杂度量值和环境元的复杂度量值，确定当前的作战环境的复杂度总量值；根据当前的作战环境的复杂度总量值确定测试环境复杂度等级。本发明能够提高测试环境复杂度的准确性，进而实现对地面无人装备自主能力的准确评定。
一种地面无人装备测试环境复杂度确定方法系统

[发明专利]一种基于风险接受程度的交通参与者轨迹预测方法及系统-CN202210784856.7有效
发明人：龚建伟;文晨旭;李子睿;臧政;吕超;吴绍斌;齐建永;何刚;冯悦 -专利权人：北京理工大学;慧动星球（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于风险接受程度的交通参与者轨迹预测方法及系统，包括：采集目标交通场景下的不同交通参与者的t‑M时刻至t时刻的轨迹信息，并对所述轨迹信息进行预处理；不同所述交通参与者包括行人、自行车和机动车；对t时刻的预处理轨迹信息进行聚类，根据聚类结果确定t时刻每一所述交通参与者的风险接受程度；利用t‑M时刻至t时刻的所述预处理轨迹信息和t时刻每一所述交通参与者的风险接受程度训练异构图模型，得到训练后的异构图模型；利用所述训练后的异构图模型对每一所述交通参与者的轨迹进行预测。考虑到了不同交通参与者的不同风险接受程度，能够准确的对交通参与者的未来轨迹进行准确的预测。
一种基于风险接受程度交通参与者轨迹预测方法系统

[发明专利]一种车辆协同运动控制方法及系统-CN202210320927.8有效
发明人： 吴绍斌;李德润;龚建伟;卢佳兴;冯时;齐建永 -专利权人：北京理工大学;慧动星球（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆协同运动控制方法及系统。该方法包括根据协同车辆队列中各车辆的参考轨迹建立协同车辆位置关系模型；根据协同车辆位置关系模型以及协同车辆队列中车辆的通信有向图建立协同车辆通信拓扑网络模型；确定车辆运动学模型；根据车辆运动学模型和所述车辆的行驶数据确定车辆运动学模型的噪声边界和鲁棒不变集；建立鲁棒反馈控制器；建立名义模型预测控制器；根据鲁棒反馈控制器和名义模型预测控制器确定所述车辆的鲁棒模型预测控制器；根据鲁棒模型预测控制器和协同车辆通信拓扑网络模型完成协同车辆队列的协同控制。本发明能够实现多无人车辆在外界扰动与模型失配情况下具备期望队形保持功能的鲁棒、可靠运动控制。
一种车辆协同运动控制方法系统

[实用新型]一种输灰管道堵漏结构-CN202123083662.4有效
发明人：陈德;吴绍斌 -专利权人：华能应城热电有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16L55/175 文献下载
摘要：本实用新型涉及输灰管堵漏技术领域，更具体而言，涉及一种输灰管道堵漏结构。包括外管道与固定环；所述外管道套设于所述输灰管道外；所述固定环设置于所述外管道两端部，所述固定环内表面与所述输灰管道密封连接，所述固定环外表面与所述外管道密封连接；所述外管道、输灰管道与所述固定环之间形成环形腔室，所述环形腔室内填充水泥；所述水泥固化后形成输灰管道的堵漏层。通过该结构现场浇筑水泥，实现对输灰管的堵漏。
一种管道堵漏结构

[发明专利]一种建筑施工用可调式围挡结构-CN202110881196.X有效
发明人： 吴绍斌 -专利权人：十四冶建设集团云南第五建筑安装工程有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工用可调式围挡结构，包括主体框架、齿板、导向柱、支撑板、水平孔板和竖直孔板，所述主体框架的内部贯穿有手轮，所述手轮的输出端位于主体框架的内部安装有用于带动所述齿板水平滑动的齿轮，所述齿板的底端固定连接有移动孔板，以使得移动孔板运动通过所述导向柱带动所述支撑板的底端沿所述水平孔板水平滑动，所述支撑板的顶端旋接有升降板，该一种建筑施工用可调式围挡结构，通过设置支撑板，在主体框架中，手轮转动通过齿轮带动齿板水平滑动，齿板运动通过移动孔板带动导向柱运动，导向柱运动带动支撑板的底端沿水平孔板滑动，同时导向柱运动通过支撑板带动升降板沿竖直孔板竖直滑动，实现对升降板的高度调节操作。
一种建筑施工调式结构

[发明专利]一种全局混合地图创建方法-CN202011236206.6在审
发明人：齐建永;高文祥;张哲华;龚建伟;陈慧岩;熊光明;吴绍斌 -专利权人：北理慧动（常熟）车辆科技有限公司;北理慧动（北京）科技有限公司;北京理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明基于栅格地图、拓扑地图以及几何特征地图各自的优缺点，汲取各种地图模型的优点，提出了一种可同时服务于位姿估计以及无人车辆导航的全局混合地图模型。全局混合地图主要由子地图节点以及子地图节点间连通关系构成。子地图节点中的地图数据包括三维概率特征子地图、三维概率栅格子地图以及可通行区域。三维概率特征子地图以及三维概率栅格子地图采用基于顺序存储结构和树形结构的混合数据结构进行数据组织，以提高其数据更新的实时性，并通过概率滤波提高了子地图对于系统噪声的鲁棒性。三维概率特征子地图以及三维概率栅格子地图共同与点云匹配进行位姿估计。基于三维概率栅格子地图提取用于无人车辆导航的可通行区域。
一种全局混合地图创建方法

[发明专利]一种无人车路径规划质量测评方法和系统-CN202111323005.4有效
发明人：王博洋;闫泽新;李世豪;龚建伟;吴绍斌;齐建永;臧政;吕超;谭颖琦 -专利权人：北京理工大学;北理慧动（北京）科技有限公司;北京工业职业技术学院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车路径规划质量测评方法和系统。该无人车路径规划质量测评方法根据获取的数据文件和标定文件，在任务文件的导引下生成真值文件后，采用待测评路径规划算法以数据文件和标定文件为输入，以任务文件为牵引得到路径规划结果，然后，依据预设评分准则将路径规划结果和真值文件中的数据进行对比，得到测评报告，进而能够从算法效率、生成路径质量、任务完成度等多个方面，完成对全局和局部规划算法的定量评价，为无人车路径规划质量测评提供了技术保障。
一种无人路径规划质量测评方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的快速停车位检测方法-CN201910429977.8有效
发明人：陈慧岩;陈建松;熊光明;黄书昊;齐建永;龚建伟;吴绍斌 -专利权人：北京理工大学;北理慧动（北京）科技有限公司;北理慧动（常熟）车辆科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的快速停车位检测方法，属于驾驶技术领域，用于解决停车位检测环境适应性差、模型计算量大问题，方法包括离线步骤：离线采集包含有停车位的图像数据，建立训练、验证数据集；进行神经网络模型的训练、评价和优化；所述神经网络模型用于对图像数据中停车位边线进行语义分割；在线步骤：在线采集包含有停车位的图像数据，使用训练好的神经网络模型进行停车位边线语义分割得到停车位边线掩膜，对得到的边线掩膜进行拟合、聚类与组合，得到由边线组成的几何形状；根据设定的形状判别条件，对所述几何形状进行筛选确定停车位。本发明具环境适应性强；采用模型体积很小，计算量低，对计算资源的需求较小；系统造价低，具有大规模应用的潜力。
一种基于深度学习快速停车位检测方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 54 条