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[发明专利]一种宽带高增益锥形波束天线-CN202210318185.5在审
发明人：俞忆;吴礼;高悦;王奕龙;薛辉;张森 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01Q19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽带高增益锥形波束天线，所述天线结构由基于基片集成波导的锥形波束天线馈源和反射面组成。基于基片集成波导的锥形波束天线馈源，通过对顶层贴片引入扼流槽，引导电流形成90度相位差，产生符合要求的径向电流和环路电流。反射面由部分抛物线和部分椭圆线绕轴线旋转分别形成主、副反射面，使馈源发出的电磁波依次经过副反射面、主反射面反射到达口面后变成相位相同的平面波，提高天线增益。本发明辐射方向图呈现锥形波束特征，具有宽带高增益的特性。
一种宽带增益锥形波束天线

[发明专利]基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法-CN202011306718.5有效
发明人：彭树生;许晨敏;吴礼;林子浩;张宁;戈尧;丁飞鸿;郭曼菲;李小柳;王婧雯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法，包括：通过以太网获取多部毫米波雷达点云数据，对这些数据进行空间融合；获取组合惯导和车身底盘数据，对多个传感器数据进行时间融合；设定FreeSpace算法的预估执行周期，并计算实际执行周期，若实际周期大于预估周期，则根据实际周期重新设定预估周期，否则执行下一步；运行FreeSpace算法，得到栅格地图结果，其中栅格类型被判定为OCCUPY的栅格代表不可通行空间；在PC端运行的上位机软件中显示最终可通行空间的输出结果。本发明更大限度地保证了检测的准确性，同时还具有全天时、全天候的工作能力，极大地扩展了该技术在汽车雷达应用技术领域的实用性。
基于车载毫米波雷达通行空间检测方法

[发明专利]一种基于负载变化的业务质量变异检测方法和装置-CN202310934950.0在审
发明人：郭大兴;郑友康;吴礼;刘泽卫 -专利权人：飞思达技术（北京）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L43/0888 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于负载变化的业务质量变异检测方法和装置，适用于通信网络及应用的主动性能测试和网络及应用流量分析，应用于对被监测对象的业务质量及感知评估及异常检测，通过对被监测对象做持续运行业务质量数据收集或执行覆盖负载的测试以收集业务质量数据，在收集到足够基于负载的业务质量数据后执行降噪处理，通过降噪后的数据绘制基于负载的业务质量变化曲线及包络线。通过检测实际运行中负载对应的业务质量指标与期望值以及上下极值的关系判断是否存在业务质量畸变，通过高比例畸变或持续偏离来判断被监测对象的业务质量是否早期劣化，能有效解决传统阈值管理手段不能识别业务质量早期劣化的问题，是传统监测手段的有效补充和增强。
一种基于负载变化业务质量变异检测方法装置

[发明专利]一种毫米波汽车防撞雷达二维干扰抑制方法-CN202010605467.4有效
发明人：吴礼;郭曼菲;王婧雯;肖泽龙;张宁;胡泰洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对毫米波汽车防撞雷达的二维干扰抑制方法，其具体实施步骤为：将目标差频信号划分为不同的块；根据差频信号计算每块的初始阈值；依次将块内差频信号幅值与相对应的初始阈值作比较，根据比较结果进行干扰判断；对存在干扰的差频信号块进行逐点阈值计算并进行抑制。本发明显著提升了干扰环境下的信干噪比，进而提高雷达在受干扰场景下的目标检测概率，可大幅增强汽车雷达的抗干扰能力。
一种毫米波汽车雷达二维干扰抑制方法

[实用新型]WTB列车总线电缆-CN202223370607.8有效
发明人：王珏;吴礼 -专利权人：诺特（长沙）联接技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种WTB列车总线电缆，包括：两根互相绝缘的信号线和监测装置，信号线外依次设置有铝箔层、第一编织层、热敏绝缘层、第二编织层和护套，热敏绝缘层用于在温度超过阈值时短路从而导通第一编织层和第二编织层，监测装置分别连接第一编织层和第二编织层以用于监测第一编织层与第二编织层之间的导通状态，当电缆温度超过一定温度时，热敏绝缘层处于短路状态，导通第一编织层和第二编织层，工作人员通过监测装置能监测到第一编织层和第二编织层是否导通，从而得知电缆温度是否异常，实现电缆温度监测的功能。
wtb 列车总线电缆

[实用新型]抗干扰电缆-CN202223372734.1有效
发明人：王珏;吴礼 -专利权人：诺特（长沙）联接技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗干扰电缆，包括：两根互相绝缘的信号线，信号线外依次设置有铝箔层、编织层和外护套；若干根互相绝缘的接地导线，接地导线设置在编织层和外护套之间，用于分别连接不同的地，通过不同的接地导线连接不同的地，各根接地导线互相绝缘，不同接地导线之间互无连接，避免互相干扰，在信号线外设置铝箔层和编织层，铝箔层和编织层能起到双重电磁屏蔽作用，防止外部的电磁干扰对信号传输造成影响，提升了抗干扰性能，保障信号质量稳定。
抗干扰电缆

[发明专利]一种机器人狙击手的探测与处理装置-CN201710989081.6有效
发明人：肖泽龙;孙青;许建中;吴礼;王文涛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人狙击手的探测与处理装置。该装置包括信号探测模块、信号处理模块和移动终端，其中：信号探测模块包括红外探测器和超宽谱生物雷达探测器，该模块获取来自目标反射的红外辐射信号和回波信号，并提取目标的相对距离、径向速度、角度信息；信号处理模块包括复合处理模块、跟踪模块、信息传输模块，复合处理模块将来自信号探测模块的数据进行数据关联和数据融合实现信息互补，得出目标的位置；跟踪模块对目标的位置进行跟踪和轨迹预测，更新目标的状态；信息传输模块将目标信息传输至移动终端；移动终端选择人工干预或自动发射的发射模式。本发明能够对隐蔽的威胁性目标进行全天候自动定位、自动跟踪、自动击发，具有高度智能化优点。
一种机器人狙击手探测处理装置

[发明专利]一种用于LDPC译码器的高效交织器及交织方法-CN202110385774.0有效
发明人：肖泽龙;费志伟;薛文;胡泰洋;邵晓浪;张晋宇;吴礼 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H03M13/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于LDPC译码器的高效交织器及交织方法，该交织器利用FPGA中的分布式RAM作为主要实现资源，通过读写地址控制和存储结构的设计，完成了传统结构中需要采用Benes网络完成的p个节点换序读出，处理后再原序回写的功能，在满足TDMP的LDPC译码器工作要求的同时，兼顾了资源与吞吐率需求。与传统的交织器相比，本发明的交织器在保证读写效率的前提下大幅降低了资源消耗，提高了FPGA的资源利用率。
一种用于 ldpc 译码器高效交织方法

[发明专利]基于GPS/BDS无人驾驶地面运动模拟靶标的运动特征学习方法-CN201911019835.0有效
发明人：肖泽龙;武侠;薛文;吴礼;胡泰洋;陈武明;何蕾;蔡雯怡 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于GPS/BDS无人驾驶地面运动模拟靶标的运动特征学习方法，具体步骤为：采集无人驾驶模拟靶标车辆的GPS/BDS数据信息并对其进行预处理，得到与地图API接口匹配的对应解析数据；采用改进的二次B样条方法对预处理后的数据进行拟合得到靶车学习的行驶路径，并保存到数据库中；使无人驾驶靶车沿学习路径行驶。本发明可以实现在没有地图的未知区域车辆学习路径，并且车辆行驶过程中完全脱离人工控制，自主识别道路，修正行驶路线。
基于 gps bds 无人驾驶地面运动模拟靶标特征学习方法

[发明专利]一种双频段锥/笔形复合波束嵌套天线-CN202011233280.2有效
发明人：吴礼;王子豪;魏孝政;赵浩然 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01Q13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双频段锥/笔形复合波束嵌套天线，具体由S波段锥形波束天线和Ku波段笔形波束双极化天线两部分组成。其中，S波段锥形波束天线为同轴喇叭，并采用四个同轴探针进行馈电，由此实现锥形波束方向图。Ku波段笔形波束双极化天线包括圆口波纹喇叭、方圆波导转换器、正交模耦合器，正交模耦合器公共端口通过方圆波导转换器连接到圆口波纹喇叭；天线分别通过正交模耦合器的直通端口波导、耦合端口波导馈电实现天线双极化功能。本发明实现了锥/笔形波束同时工作，并具有较小的天线尺寸，解决现有天线中存在的锥/笔形波束无法同时工作、目标极化信息单一等问题。
一种双频笔形复合波束嵌套天线

[外观设计]连接器(本安型低衰减-T型)-CN202230731828.X有效
发明人：王珏;吴礼 -专利权人：诺特(长沙)联接技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：连接器(本安型低衰减‑T型)。2.本外观设计产品的用途：用于传输链路分支线的连接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
连接器安型低衰减

[发明专利]一种Ka波段锥状波束天线-CN202211106532.4在审
发明人：肖泽龙;张俊杰;胡泰洋;吴礼;樊博儒;薛文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ka波段锥状波束天线，天线由单层金属地板、同轴探针、单层介质基板和天线贴片阵列构成，单层金属地板为矩形，地板中心设置金属通孔，底部设置SMA接头，该SMA接头与地板相接触，且与同轴探针相连接；介质基板上层为天线贴片阵列，该天线整体由八个经过阻抗匹配的天线贴片单元在介质基板上构成米字型，每个贴片单元由矩形微带天线、寄生电容环、传输微带线与阻抗匹配微带线组成；天线通过穿过单层介质基板及单层金属地板的同轴探针，从SMA接头接入信号。本发明能够实现宽波束、高增益及低副瓣等设计要求。
一种 ka 波段波束天线

[发明专利]一种场面监视雷达的三维恒虚警检测方法-CN201910798535.0有效
发明人：吴礼;高辉;彭树生;盛俊铭;毕业昆;肖泽龙;黄锐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种场面监视雷达的三维恒虚警检测方法，对雷达回波信号，在距离、多普勒和方位三个维度上做恒虚警(CFAR)处理，降低杂波和干扰的影响，提高微弱目标的检测概率。对每个方位角的雷达回波信号做二维FFT变换，得到二维距离‑多普勒幅度谱，连续多个方位角的二维幅度谱组合后得到距离‑多普勒‑方位三维幅度谱。在距离‑多普勒‑方位三维立体面取参考窗，对距离、多普勒与方位单元处理。本发明能够增加有效参考单元数量，也可在不同方位角上对雷达回波进行积累，提高微弱目标的检测概率。
一种场面监视雷达三维恒虚警检测方法

[外观设计]板载连接器(本安型高传输性)-CN202230731826.0有效
发明人：王珏;吴礼 -专利权人：诺特(长沙)联接技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：板载连接器(本安型高传输性)。2.本外观设计产品的用途：用于石油管道行业，可与PCB板和线端结合，承担信号桥接功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
连接器安型高传输

[发明专利]一种车载毫米波雷达多通道阵列天线幅相校正装置及方法-CN201910021344.3有效
发明人：彭树生;卞亨通;吴礼;刘钧;肖芸;高辉;盛俊铭;毕业昆;彭立尧;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达多通道阵列天线幅相校正装置及方法，属于高级驾驶辅助系统领域和毫米波探测技术领域，其中装置包括可控旋转转台模块、被测阵列天线、数字处理模块、计算机，其中数字处理模块包括网络接口模块、ADC采样模块。被测阵列天线接收目标回波信号，经AD采样后，得到各个通道的采样信号序列，对其做二维FFT变换，求解目标在各个通道的相位和幅度，代入所建立的幅相校正数学模型中，即可将所有通道的幅度特性和相位特性校正为一致。本发明可自动地采集数据并进行通道校正，无需在校正前寻找零度角，且适用于等间距阵列天线和非等间距阵列天线。
一种车载毫米波雷达通道阵列天线校正装置方法

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