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[实用新型]液态料饲喂系统-CN201822254595.X有效
发明人：李铭;吴礼;王国利;王英群;冯显钤;李芳芳;漆爱荣;温新瑞;洪绍锋;蒋美艳 -专利权人：吴礼;广西壮族自治区畜禽品种改良站
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液态料饲喂系统，包括上料管、回料管、上料泵、输水系统、搅拌槽，所述搅拌槽为设在水平面下的圆槽，其外围设有送料槽，且所述搅拌槽的底部设有穿口与所述送料槽底部连通；所述送料槽的深度大于所述搅拌槽的深度；所述上料泵、回料管的下端均设在所述送料槽底部；所述输水系统包括抽水泵、输水管；所述输水管的一端连接所述水泵，另一端通过三通接头接入所述回料管；所述三通接头的三个接口均设有限流水阀；所述上料管、回料管、送料槽形成循环输料回路。本实用新型具有结构简单、使用方便、降低劳动强度等优点。
送料槽回料管搅拌槽本实用新型三通接头输水系统上料泵上料管输水管底部连通饲喂系统一端连接抽水泵流水阀液态料穿口输料下端圆槽水泵外围

[发明专利]一种基于目标极化辐射特性的毫米波被动图像增强方法-CN201610817207.7有效
发明人：吴礼;任天宇;朱嘉祺;张竣昊;彭树生 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标极化辐射特性的毫米波被动图像增强方法。该方法意在处理具有极化辐射特性的毫米波被动图像I图与Q图，所述图像增强方法包括：特征目标提取，根据典型目标的毫米波极化辐射特性，在极化辐射图像Q图和I图中进行特征目标提取，分别得到各自的背景I'图和Q'图和目标I"图和Q"图；图像融合，将背景I'图和Q'图融合得到新背景F'图，将目标I"图和Q"图融合得到新目标F"图，最后将新背景F'图和新目标F"图融合得到最终的F图。本发明能够根据典型目标的极化辐射特性对特征目标进行有效提取，将多尺度变换图像处理技术运用于图像融合，充分利用毫米波被动图像中的极化信息，使极化信息集中化和丰富化，最终实现极化图像的增强效果。
一种基于目标极化辐射特性毫米波被动图像增强方法

[发明专利]基于基片集成波导的滤波功分器-CN201910547778.7在审
发明人：肖泽龙;陈武明;王兵;胡泰洋;吴礼;薛文;刘天恒;武侠;何蕾 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H01P5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基片集成波导的滤波功分器，包括介质基板、对称设置在介质基板上、下表面的金属层；金属层包括两个矩形SIW谐振腔、三角形半模SIW谐振腔和和输入端口、两个输出端口，矩形SIW谐振腔的其中一条边边长与半模SIW谐振腔的腰长相等，半模SIW谐振腔底边的垂直平分线与介质基板的主对角线重合，两个矩形SIW谐振腔的其中一条边分别贴合半模SIW谐振腔的两条腰关于介质基板的主对角线对称设置，沿矩形SIW谐振腔四边等间距设置金属通孔，两个矩形SIW谐振腔与半模SIW谐振腔的公共边上留有耦合窗口，形成谐振腔之间的耦合。本发明结构简单，加工方便，实现了小型化、集成化、高Q值、低损耗，且易于与平面电路集成。
谐振腔半模介质基板基片集成波导对称设置主对角线功分器金属层滤波条边四边垂直平分线等间距设置加工方便金属通孔平面电路输出端口输入端口耦合窗口低损耗集成化下表面边长耦合贴合重合

[发明专利]一种隐身飞机的毫米波辐射特性模型建立方法-CN201910434836.5在审
发明人：胡泰洋;韦清玉;肖泽龙;吴礼;李旺;邵晓浪;张晋宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐身飞机的毫米波辐射特性模型建立方法，涉及隐身飞机的被动探测领域，建立一个隐身飞机辐射亮温传输模型，根据黑体辐射理论推导出透射率为0的物体辐射温度的表达式；将隐身飞机本体及尾焰的实际物理温度代入推导出的表达式中，得到不考虑衰减的情况下隐身飞机本体及尾焰的辐射温度表达式；考虑到路径1中的衰减，得到隐身飞机本体及尾焰的空中视在温度的表达式；考虑路径2的衰减，得到辐射计天线口面接收到的辐射亮温。本发明考虑了尾焰及地表辐射温度经过隐身飞机本体及尾焰反射后对隐身飞机辐射亮温的贡献，计算结果更加准确。
隐身尾焰飞机本体辐射亮温衰减飞机毫米波辐射特性模型推导黑体辐射理论辐射计传输模型地表辐射实际物理天线口面物体辐射透射率反射探测辐射

[发明专利]超表面透镜-CN201910354199.0在审
发明人：钱柏杨;吴礼;潘泓杨;张豫;肖芸 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超表面透镜，包括若干个透射阵列单元，所述透射阵列单元的排列满足透射阵列单元沿横轴方向和纵轴方向的透射相位范围为360°，且每个透射阵列单元满足：当入射电磁波透过阵列聚焦时，各个透射阵列单元的中心处对应的相位满足设定值。本发明通过透射阵列单元相位范围的连接在满足传输系数大于‑3.5dB的条件下实现360°的相移范围，聚焦效果好。
透射阵列表面透镜传输系数单元相位聚焦效果透射相位纵轴方向电磁波中心处横轴入射相移聚焦

[发明专利]一种基于毫米波雷达的高空抛物监测系统及方法-CN201910332722.X在审
发明人：彭树生;毕业昆;吴礼;刘钧;高辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的高空抛物监测系统及方法，该系统包括依次设置的毫米波雷达模块、无线传输模块和上位机模块；其中毫米波雷达模块包括依次设置的射频收发模块、信号调理模块、信号采集处理模块。该方法包括：射频收发模块接收抛物反射的信号；由信号调理模块对接收到的信号依次进行放大和滤波；信号采集处理模块对信号调理模块处理后的信号进行解析获取抛物轨迹，进而获取抛物起始点；无线传输模块将抛物起始点位置信息发送至上位机模块。本发明相比于传统的视频监测，具有更大的监控范围和距离，且识别精度高；相比于同样识别精度的视频监测方法，成本低，不容易损坏且易维护，此外能适应全天候工作。
抛物信号调理模块信号采集处理模块毫米波雷达模块射频收发模块无线传输模块毫米波雷达高空抛物监测系统视频监测依次设置起始点位置上位机模块信息发送传统的起始点易维护滤波位机反射解析放大监控

[发明专利]一种低成本高鲁棒性的重载货车自动驾驶系统及方法-CN201910332723.4在审
发明人：彭树生;毕业昆;吴礼;刘钧;高辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本高鲁棒性的重载货车自动驾驶系统及方法，该系统包括传感器模块、数据传输模块、中央控制模块、整车控制器模块和上位机模块；传感器模块获取车辆位置信息和周围环境信息，上述信息通过数据传输模块传输至中央控制模块，中央控制模块对获取的信息进行处理获取车辆准确位置和姿态信息，由此产生车辆控制信号，并将该控制信号通过数据传输模块传输至整车控制器模块和上位机模块，整车控制器模块根据控制信号控制车辆沿规定路线行驶。本发明采用磁传感和视觉传感相结合实现导航，采用毫米波雷达和视觉传感相结合实现避障，大大降低了成本并提高了自动驾驶避障、行驶的安全可靠性，相比于传统自动驾驶，成本低且鲁棒性更高。
整车控制器模块数据传输模块中央控制模块自动驾驶系统传感器模块上位机模块高鲁棒性控制信号重载货车自动驾驶低成本避障传感视觉车辆控制信号车辆位置信息周围环境信息安全可靠性毫米波雷达行驶传输信息通过准确位置姿态信息鲁棒性磁传

[发明专利]微带阵列天线-CN201910267244.9在审
发明人：彭树生;王婧雯;吴礼;刘钧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种微带阵列天线，包括平行等间距且左右对称设置在介质基板上的N个辐射单元，所述辐射单元采用串并联混合结构的T型任意功分比功分器进行馈电，所述辐射单元为左右对称的串联微带线阵。本发明以H面按直线等间距排列组成面阵，最后实现了天线增益为26.2dB，E面波束宽度为7.1°，H面波束宽度为8.4°。
辐射单元微带阵列天线波束左右对称设置串并联混合等间距排列任意功分比介质基板天线增益左右对称功分器微带线馈电面阵串联平行

[发明专利]一维相扫天线阵列-CN201910267936.3在审
发明人：彭树生;王婧雯;吴礼;刘钧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种一维相扫天线阵列，包括介质基板以及平行等间距设置在介质基板上的N个辐射单元，所述辐射单元单独馈电，通过改变每个辐射单元的激励幅度与相位形成低副瓣波束扫描，所述辐射单元为左右对称的串联微带线阵本发明将E面作为俯仰面在辐射单元内部进行低副瓣处理，在H面上通过控制每个辐射单元的激励幅度与相位对水平面进行低副瓣扫描。最后实现了在±50°的波束扫描范围内，增益不低于18dB，副瓣电平低于‑15dB。
辐射单元低副瓣波束扫描介质基板天线阵列等间距设置副瓣电平左右对称俯仰面微带线馈电串联平行扫描

[发明专利]一种单片集成毫米波引信探测器-CN201910152239.3在审
发明人：彭树生;彭立尧;吴礼;刘钧;高辉;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;肖芸;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F42C13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片集成毫米波引信探测器，包括天馈系统，用于发射信号和接收目标反射的回波信号；单片集成毫米波前端，用于将信号传输至天馈系统，并对回波信号进行变频后传输至信号处理模块；信号处理模块，用于对单片集成毫米波前端输出的中频信号进行信号处理以判定是否存在目标，并根据判定结果输出；电源模块，用于为有源器件供电。本发明采用天线与有源器件异面的结构，降低有源网络对天线的影响，减少馈线损耗及干扰，有效抑制了副瓣；且将单片集成毫米波前端和信号处理模块集成，减小了体积，降低了探测器的功耗和成本，具有定位精度高、抗干扰能力强、测距盲区小等优点，能满足近距离毫米波引信探测器对目标定位精度要求高的需求。
毫米波单片集成探测器信号处理模块引信回波信号天馈系统源器件天线测距定位精度高抗干扰能力电源模块发射信号接收目标精度要求馈线损耗目标定位判定结果信号处理信号传输有效抑制中频信号输出近距离源网络变频副瓣功耗减小反射盲区判定传输供电

[发明专利]一种基于CSRR的无芯片RFID标签-CN201910091929.2在审
发明人：吴礼;李玉年;彭树生;高辉;肖芸;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;彭立尧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06K19/067 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于CSRR的无芯片RFID标签，包括一介质板、设置在介质板一面的耦合微带线，以及设置在介质板另一面的微带谐振单元，所述微带谐振单元包括若干个嵌套的微带谐振器，每个微带谐振单元为一边开口且开口朝向一致的正六边形结构，通过设置微带谐振器的具体个数实现具体位数编码，其中，单个微带谐振器分别设置为谐振或短路状态实现两位编码，所述耦合微带线特性阻抗为50Ω。本发明通过增加微带谐振器的个数实现无芯片标签容量扩展，具有灵活的可扩充性。本发明通过减小微带谐振器产生的谐振频率之间间隔，从而可以通过在特定频率范围内最大化谐振器的数量来提高无芯片RFID标签容量。
微带谐振器微带谐振单元介质板耦合微带线芯片正六边形结构谐振朝向一致短路状态可扩充性容量扩展特性阻抗位数编码谐振频率芯片标签一边开口灵活的嵌套的位编码谐振器最大化减小开口

[发明专利]一种引信体目标回波模拟半实物仿真装置-CN201610663582.0有效
发明人：肖泽龙;张恒;许建中;吴礼;王静;彭树生 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种引信体目标回波模拟半实物仿真装置，该装置包括：无回波隔离箱、上位机、同步控制模块、接收支路、通道选择开关、信号处理模块、发射支路、电源模块及本振信号发生器；其中上位机实现参数设置、弹目交会模型建立和体目标回波信号波形生成的功能，接收支路对引信发射信号进行下变频处理并对中频信号采样获取数字信号，分配到相应散射点个数的数字信号通道；在每个数字信号通道中根据各散射点目标特征对中频信号进行数控延迟、多普勒频移和幅度衰减；然后将各通道的中频信号进行功率合成及上变频处理，通过发射天线辐射出去。本发明能够准确模拟近场体目标效应下目标回波信号，对全面研究引信性能、降低研制成本具有重要意义。
一种引信目标回波模拟实物仿真装置

[发明专利]基于信号重构的BDS直达波干扰抑制方法-CN201611231033.2有效
发明人：肖泽龙;韩璐霞;许建中;周鹏;高雯;吴礼 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信号重构的BDS直达波干扰抑制方法，包括以下步骤：在直达波接收通道中采用BDS接收机接收并解调得到直达波基带信号，目标信号接收通道接收并解调得到目标基带信号；利用本地码发生器通过基于FFT的双通道并行法捕获直达波基带信号的时延和多普勒频移；利用该时延和多普勒频移调制本地码以构造出无噪声的直达波信号；利用重构出的直达波信号作为参考信号通过RLS算法对目标信号接收通道内的目标基带信号进行直达波干扰抑制。本发明能够利用直达波接收通道内信噪比较差的直达波作为参考信号对目标信号通道内的直达波干扰进行抑制。
基于信号 bds 直达干扰抑制方法

[发明专利]一种卡片式测量物体姿态角的测量装置及方法-CN201910165265.X在审
发明人：彭树生;卞亨通;吴礼;刘钧;肖芸;高辉;盛俊铭;毕业昆;彭立尧;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡片式测量物体姿态角的测量装置及方法，该装置包括陀螺仪传感器模块、MCU微控制器模块、无线传输模块、数据显示模块、电源模块。在被测物体上放置该卡片式测量装置，其中的陀螺仪传感器能够测量物体的姿态角信息，MCU微控制器对陀螺仪传感器测量的数据进行卡尔曼滤波，并把滤波后得到的姿态角信息显示在OLED屏幕上，以及通过无线传输模块发送给运行在智能设备上的上位机进行记录、存储和后续分析。本发明显著的降低了测量物体姿态角时所需的硬件成本，降低了测量的复杂性，提高了测量的灵活性，而且能够通过无线的方式实时准确地测量到待测物体的姿态角，并且通过卡尔曼滤波提高了测量精度。
测量陀螺仪传感器测量装置物体姿态卡片式无线传输模块卡尔曼滤波姿态角信息数据显示模块被测物体待测物体电源模块后续分析硬件成本智能设备上位机姿态角滤波存储记录

[发明专利]一种室内空气质量实时监测系统-CN201610209533.X有效
发明人：吴礼;周鹏;张恒;倪碧雪;张铁男;王元恺;陈泉;董浩 -专利权人：上海开纯洁净室技术工程有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内空气质量实时监测系统，包括壳体，所述壳体的上表面设有液晶显示屏，壳体的下表面设有凹槽用于放置电池，壳体内集成有传感器、微处理器、显示模块、存储模块和无线信号控制器和无线传输模块，所述无线信号控制器包括无线接收模块和外置无线控制器，且所述无线接收模块和外置无线控制器相连接；所述外置无线控制器安装在壳体的外表面，显示模块与所述液晶显示屏相连接，传感器与所述微处理器之间通过输入模块相连接，微处理器与显示模块之间通过输出模块相连接；传感器包括PM2.5传感模块、数字温度传感模块、数字湿度传感模块、电化学甲醛传感模块、TVOC传感模块和二氧化碳传感模块，存储模块与微处理器相连接。
一种室内空气质量实时监测系统