“向隆刚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种感兴趣区域的获取方法以及相关设备-CN202210313658.2在审
发明人：王昊;黄骞;向隆刚;王浩成;李柞霖 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种感兴趣区域的获取方法以及相关设备，该方法可用于计算机技术的大数据领域中。方法包括：第一节点对子检测区域包括的多个检测单元进行聚类，得到聚类结果，聚类结果指示与子检测区域对应的第一感兴趣区域；向第二节点发送第一指示信息，第一指示信息包括聚类结果；第二节点根据聚类结果和目标检测单元，对第一感兴趣区域执行聚类操作，得到与检测区域对应的第二感兴趣区域，目标检测单元的类别为目标类别且位于检测区域中不同的子检测区域之间的边界上。降低了第二节点在进行全局聚类的过程中所处理的数据量，不仅降低了第二节点和第一节点之间的通讯量，也降低了第二节点的计算量。
一种感兴趣区域获取方法以及相关设备

[发明专利]一种面向平面交叉口的车道级转向信息探测方法及装置-CN202310444104.0在审
发明人：张彩丽;向隆刚;姜永涛;潘传姣;高松峰 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向平面交叉口的车道级转向信息探测方法及装置，包括：对路网进行预处理，轨迹数据清洗及地图匹配，实现轨迹点与归属路段之间的连接；交叉口引导区识别步骤，顾及交叉口轨迹分布特征及停止线处车辆直行停留信息，进行交叉口引导区探测；交叉口车道识别步骤，基于交叉口引导区识别结果，提取与引导区相关轨迹，并进行多角度去噪，据此开展引导区车道推导；交叉口车道级转向信息探测步骤，顾及交叉口车道识别结果，对各车道转向轨迹进行横向及纵向统计，采用监督式学习方法进行交叉口车道级转向信息探测。本发明首次尝试基于众源轨迹来识别交叉口车道级转向信息，弥补了现有工作在车道级转向信息挖掘方面缺少系统性研究的不足。
一种面向平面交叉口车道转向信息探测方法装置

[发明专利]基于浮动车GPS轨迹数据的立交桥结构提取方法-CN202310332021.2在审
发明人： 向隆刚;邓媛媛 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于浮动车GPS轨迹数据的立交桥结构提取方法，包括：获取浮动车GPS轨迹数据并进行预处理；指定提取范围内的立交桥出入口序列信息，并指定方法参数值；以立交桥出入口为起点、固定大小的窗口为基本单元，逐步进行潜在分岔口感知与高置信分岔口验证，将始于立交桥单一出/入口的子结构建模为带方向的二维树状图；根据二维树状图进行同追踪方向子结构融合，得到几何信息完整的正向或逆向追踪立交桥结构；以正向追踪所得融合结构为基，逆向追踪获得的道路汇入点为辅，将汇入点的拓扑信息嵌入其中，提取出立交桥结构。本发明兼顾了立交桥几何形态和拓扑结构的复杂性，能高效正确地提取立交桥结构的二维表示。
基于浮动 gps 轨迹数据立交桥结构提取方法

[发明专利]一种集群系统的管理方法及装置-CN202111508888.6在审
发明人：王昊;黄骞;关雪峰;向隆刚;庞兆星;叶鹏辉;张军;原朝 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供一种集群系统的管理方法，该管理方法应用于管理节点，集群系统包括管理节点和多个计算节点，集群系统负责处理预设区域内的业务数据，该方法包括：获取历史业务数据，历史业务数据为当前周期之前若干周期内的业务数据；确定历史业务数据的时空分布特征；基于历史业务数据的时空分布特征，将预设区域划分为多个子区域，历史业务数据在多个子区域间均衡分布；确定多个子区域与多个计算节点的对应关系，将多个子区域中各个子区域的业务数据路由至对应的计算节点进行处理。本申请提供的集群系统的管理方法，实现了集群系统的空间分治管理，提升了集群系统的可靠性及规模扩充能力。
一种集群系统管理方法装置

[发明专利]一种基于扁平化R树的非关系数据库矢量数据管理方法-CN202010387252.X有效
发明人： 向隆刚;王越 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种非关系数据库中的矢量数据管理方法，面向分布式非关系数据库，为矢量数据设计基于R树扁平化策略的索引结构；建立包括矢量数据和索引结构在内的库表结构，并相互关联；将矢量数据编码入库，同时构建扁平化R树索引；提供针对矢量数据，基于扁平化R树的空间查询处理算法；对非关系数据库中的矢量数据进行维护，包括更新和删除。本发明通过建立基于扁平化策略的R树索引，为非关系型数据库提供R树支持的矢量数据查询处理能力，能够支持大规模矢量数据的组织和管理，使得非关系数据库的海量存储、并行计算，以及高可用、高可靠等技术红利惠及到矢量数据类型。
一种基于扁平关系数据库矢量数据管理方法

[发明专利]一种交通时空过程建模管理方法及装置-CN202010031478.6有效
发明人：关雪峰;邢巍然;成波;向隆刚;吴华意 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态图及图数据库的交通时空过程建模管理方法及装置，属于智慧城市地理信息服务领域，本发明利用动态图的优势对交通时空过程进行有效的时空建模与表达，从而体现交通对象的时空动态性及对象间的复杂交通关系；使用该方法将交通时空过程存储到Neo4j图数据库中，并且利用Neo4j图数据库进行历史回溯，从而支持交通时空过程的快速反演；同时该存储方式的可扩展性很好，当发生变化时，可以直接更改节点与关系中属性，有利于在现实世界中深入分析交通时空过程中交通实体间复杂的交通关系，为交通规划及设施建设提供依据。
一种交通时空过程建模管理方法装置

[发明专利]利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法-CN202011126027.7有效
发明人： 向隆刚;张彩丽;杨鸿珍;邵炜平;王志强;吕舟;沈潇军;张文正;蔡晴;方子璐;周旭祥;亓国涛 -专利权人：武汉大学;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括：引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征，进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪，进行交叉口位置探测；根据交叉口识别结果，考虑Delaunay三角网邻接特征，轨迹分布特征及道路几何特征，识别交叉口之间的拓扑关系，并融合形态学结果生成路段几何；基于识别的交叉口及路段信息，分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息，进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法，可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建，并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。
利用出租车轨迹制作城市导航路网交叉口引导方法

[发明专利]一种基于状态策略知识库指导的智能体自主避障方法-CN202110264968.5有效
发明人： 向隆刚;李雅丽 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态策略知识库指导的智能体自主避障方法，为智能体赋予障碍物认知和避障能力。方法包括五个步骤，步骤一感知避障环境，判断是对于障碍物是否需要采取避障措施，若需要避障，则构建避障环境状态；步骤二将感知的避障环境状态与状态‑决策知识库匹配，匹配不成功，进入步骤三，匹配成功，则应用知识库输出决策；步骤三基于模糊神经网络对新状态在线输出策略，并将该状态‑策略添加到知识库；步骤五判断智能体是否到达目标点，若没有到达，则重复步骤一，反之则结束。本发明的特点在于应用离线状态策略知识库和在线模糊神经网络解决避障问题，知识库可在避障过程中实现增量式发育，适用于快速解决各类避障问题。
一种基于状态策略知识库指导智能自主方法

[发明专利]一种电力巡检导航路径的获取方法和系统-CN202111248916.5在审
发明人： 向隆刚;张彩丽;杨鸿珍;邵炜平;王志强;吕舟;沈潇军;张文正;蔡晴;方子璐;周旭祥;亓国涛 -专利权人：武汉大学;国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电力巡检导航路径的获取方法和系统，方法包括：获取目标电力线路的第一数量个历史巡检轨迹，基于全点匹配相似度距离度量方法，计算历史巡检轨迹与聚类中心轨迹的相似度，并判断相似度是否大于第一预设阈值，确定大于第一预设阈值的相似度对应的历史巡检轨迹为合格轨迹，将不少于一个的合格轨迹转化为对应的轨迹灰度图，并在轨迹灰度图中均匀插入多个控制点，利用预设轮廓生成模型对轨迹灰度图上的控制点进行局部能量最小化处理，获得多个局部能量最小位置点，获得一条目标电力线路的路径折线，利用预设路径简化算法对路径折线进行简化，获得对目标电力线路进行巡检的导航路径。本发明为电力线路巡检提供了准确的导航路径。
一种电力巡检导航路径获取方法系统

[发明专利]融合轨迹数据与传感器姿态的室内跌倒检测系统及方法-CN202110006730.2在审
发明人： 向隆刚;焦凤伟 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合轨迹数据与传感器姿态的室内跌倒检测系统及方法，便携式信息采集设备通过MPU6050传感器获得三轴加速度和角速度数据，利用高精度室内蓝牙定位得到老人的实时位置信息，并发送到跌倒检测终端。云服务平台建有跌倒检测样本数据库，用于SVM模型的训练。另外，云服务平台存储老人室内活动历史轨迹数据，对其建模得到老人的语义轨迹模型，挖掘老人的行为模式。云平台做密度计算，并以热力图的方式做可视化展示。跌倒检测终端将原始数据经位置计算与姿态解算后，通过SVM跌倒检测模块进行跌倒检测判断，当老人发生跌倒时将跌倒报警信息发送至紧急联系人，以便老人在室内发生意外跌倒时提供紧急救助。
融合轨迹数据传感器姿态室内跌倒检测系统方法

[发明专利]一种基于地图匹配的众包地图道路质量改进方法-CN201810560567.2有效
发明人： 向隆刚;关洪礼 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地图匹配的众包地图道路质量改进方法，包括提取OSM数据中的节点和道路信息，基于交叉口将道路打断成路段序列，构建出以路段为基本单位的路网结构；基于以路段为基本单位的路网结构，结合出租车GPS轨迹数据，进行基于隐马尔可夫模型的简化地图匹配；根据所得中断点类型和数量信息，判断是否存在道路错误以及道路错误的类型，对不同错误类型的问题路段进行相应的处理。本发明利用简单易获取的数据，不仅能发现路段缺失错误，也能发现路段拓扑错误，有利于提高众包地图路网的覆盖面和准确度。
一种基于地图匹配道路质量改进方法

[发明专利]一种面向高维时空大数据的多细节层次可视化方法-CN202010893745.0在审
发明人：关雪峰;谌诞楠;韩林栩;向隆刚;吴华意 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明属于数据可视化技术领域，公开了一种面向高维时空大数据的多细节层次可视化方法，通过对时空大数据进行建模、映射、归约、聚合等步骤将原始时空大数据转换为易查、易取、易展示的高维细节层次模型，根据高维细节层次模型实现自适应的多层次融合显示可视化。本发明能够提高可视化效率，能够直观高效地来显示高维数据内容。
一种面向时空数据细节层次可视化方法

[发明专利]基于统一描述表达的机器学习算法资源共享方法及系统-CN202010483836.7在审
发明人： 向隆刚;李雅丽 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于统一描述表达的机器学习算法资源共享方法及系统，该方法包括：构建机器学习算法的六元组统一描述模型，并形式化表达形成关于机器学习算法描述的知识；基于所述关于机器学习算法描述的知识，设计知识库结构，对算法知识进行存储与组织，并设计相应的数据库访问接口，以支持算法知识库管理；基于知识库和上层应用对算法的需求，首先通过匹配方法，获取候选机器学习算法集合，然后通过评价方法，确定最优机器学习算法；基于所述最优机器学习算法，执行目标机器学习算法，将输入转化为输出，供上层应用做进一步的分析决策。本发明能够解决上层应用从海量机器学习算法资源中选择出合适算法的难题，能够实现算法资源共享与智能匹配。
基于统一描述表达机器学习算法资源共享方法系统

[发明专利]融合高分辨率遥感影像与地形的个性化电力野外作业路径规划方法及系统-CN202010443706.0在审
发明人： 向隆刚;张彩丽;赵光静;邵炜平;戴铁潮;杨鸿珍 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合高分辨率遥感影像与地形的个性化电力野外作业路径规划方法及系统，包括：数据预处理步骤，利用高分辨率遥感影像及地形数据分别进行地物类别提取与地形因子计算；可通行性成本估计步骤，根据路径规划限制，对历史轨迹数据、预处理模块所提取的地物与地形特征开展可通行性成本估计；路径规划步骤，在考虑距离等因素，改进A*算法代价函数，基于算法搜索流程进行不同作业人员起点与终点之间的个性化最优路径规划；三维可视化及调优步骤，通过三维浏览和动画模拟查看、分析规划路径，并提供编辑工具对规划结果进行局部调整与优化。本发明能够生成能耗消耗少、曲折度低的个性化路径；并能够辅助用户查看、分析和调整规划路径。
融合高分辨率遥感影像地形个性化电力野外作业路径规划方法系统

[发明专利]一种面向虚拟地球的栅格数据快速建库方法-CN201110366702.8无效
发明人： 向隆刚;曾珍 -专利权人：武汉大学
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向虚拟地球的栅格数据快速建库方法。该方法提出，如果第0层一个瓦片对应的原始遥感影像数据无法一次完全载入内存，从中间层（内存需求最小层）开始构建金字塔。这样打破了以往逐层构建的局限性，仅需扫描原始数据文件一次，减少了I/O操作次数，消除了处理海量数据时读取数据的瓶颈问题。本发明还设计了瓦片处理线程和瓦片计算线程两类线程，让两类线程同时运行，充分利用了系统资源，根据硬件不同的条件，配置多个瓦片计算线程，使程序读数据和写数据的速度相匹配，实现了读写操作的同步性，节省了读写操作相互等待的时间。提高了金字塔构建的效率，尤其适合于对超大遥感数据文件的处理。
一种面向虚拟地球栅格数据快速方法

1
2
下一页»
尾页
共 16 条