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[发明专利]基于三边滤波和神经网络的红外图像非均匀性校正方法-CN201811479352.4有效
发明人：周慧鑫;侯俊涛;赵东;张嘉嘉;李欢;宋江鲁奇;秦翰林;成宽洪;向培;谭威;宋尚真;杜娟;钱琨;张喆;黄楙森 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三边滤波和神经网络的红外图像非均匀性校正方法，依次载入原始红外图像序列中第n帧原始红外图像作为当前帧图像，确定当前帧图像的第i行第j列像元校正后的灰度值通过快速三边滤波算法对第n帧原始红外图像进行处理，根据当前帧的像元x邻域τ内的像素获得像元x的期望值qn(x)，根据当前帧图像的第i行第j列像元x的期望值与第i行第j列像元校正后的灰度值之间的偏差，通过具有自适应性的迭代步长更新获得第n+1帧原始红外图像第i行第j列像元对应位置的像元增益参数和像元偏置参数通过像元增益参数和像元偏置参数对第n+1帧原始红外图像进行校正。本发明不仅能提高参数的学习速率，还能改善图像的非均匀性校正效果。
基于三边滤波神经网络红外图像均匀校正方法

[发明专利]基于FPGA的实时全方位目标检测方法及系统-CN202010855029.3有效
发明人：张鑫;李欢;张喆;周慧鑫;秦翰林;宋江鲁奇;张嘉嘉;向培;杜鹃;陈戈韬;唐骏;王财顺;梅峻溪;于跃;姚博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的实时全方位目标检测方法及系统，该方法为：逐行对原始图像Iorig进行初步细节增强，获得大目标边缘以及小目标增强后的图像Ior；根据原始图像数据Iorig(i，j)对所述大目标边缘以及小目标增强后的图像Ior的图像数据Ior(i，j)进行细节提取获得平滑大目标边缘后的细节层图像数据Inew(i，j)；对所述平滑大目标边缘后的细节层图像数据Inew(i，j)进行二次细节增强，获得仅包含小目标的细节层图像数据Idlnew(i，j)；对所述仅包含小目标的细节层图像数据Idlnew(i，j)进行阈值分割，获得阈值分割后的图像Itsn，n为像素索引；对所述阈值分割后的图像Itsn进行下采样，并且逐行读取数据及逐行显示图像数据。
基于 fpga 实时全方位目标检测方法系统

[实用新型]一种链式输送机断链检测及保护装置-CN202222859117.8有效
发明人：孙续发;吴胜航;向培 -专利权人：宜昌新宜运机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种链式输送机断链检测及保护装置，此装置针对链式输送机输送链及传动链拉断的过程中输送链与传动链的速度变化机理，通过信号处理器检测安装在尾轴与驱动轴上的速度传感器发出的脉冲信号来检测输送链与传动链带动轴的转速来判断输送链或传动链是否有被拉断的前兆，即速度变慢直至为零，从而做出是否断开电机电源的选择，以达到保护输送链及传动链的目的。
一种链式输送机断链检测保护装置

[发明专利]雾天下基于双光谱消光的城市建筑物相对距离估计方法-CN202010292894.1有效
发明人：李欢;张嘉嘉;赵东;宋江鲁奇;张喆;周慧鑫;秦翰林;赖睿;向培;杜娟;于跃;姚博;王炳健 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种雾天下基于双光谱消光的城市建筑物相对距离估计方法，采用同一近红外单色相机获取相同城市建筑物场景的905nm图像和980nm图像，分别确定905nm图像和980nm图像的全局大气光值、消光系数；根据所述905nm图像、980nm图像及对应的全局大气光值、消光系数确定原始距离图像；通过高斯滤波平滑原始距离图像获得滤波后的原始距离图像；通过掩模图像乘以滤波后的原始距离图像获得估计的城市建筑物相对距离。本发明仅需一台近红外单色相机，成像系统构造简单，且成本大幅度降低；在进行距离估计时，利用消光系数与波长的关系建立所述原始距离估计模型，直接代入905nm与980nm两个窄波段的成像数据即可得到原始的距离估计信息，降低了距离反演过程中的大量计算，具有很好的实时性。
天下基于光谱城市建筑物相对距离估计方法

[发明专利]基于密集多尺度网络的RGB图像到高光谱图像重建方法-CN202111020790.6有效
发明人：周慧鑫;李怡雨;宋江鲁奇;李宇燕;张嘉嘉;向培;滕翔;王瑛琨;李苗青;田成;王财顺 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密集多尺度网络的RGB图像到高光谱图像重建方法，构建的改进的残差网络模型；输入图像经过1×1卷积层进行特征提取，获得特征图；在所述残差网络模型的特征映射部分，采用转换层和主网络两条支路分别对特征图进行处理；其中，转换层是在快捷连接的基础上，添加两组3×3卷积直接对特征图进行特征提取，获得第一输出特征图；所述主网络在最后一个残差块后面添加跨通道融合感受野模块，对特征图进行特征提取，获得第二输出特征图；将第一输出特征图和第二输出特征图相加，获得重建后的高光谱图像。本发明实现了RGB图像到高光谱图像的重建，重建效果优于传统算法，能够有效扩大网络的感受野，从而取得良好的重建效果。
基于密集尺度网络 rgb 图像光谱重建方法

[发明专利]基于FPGA的双目视觉列车注水口检测定位方法-CN201811522447.X有效
发明人：周慧鑫;邓宝凯;向培;赵东;李欢;姚博;钱琨;成宽洪;谭威;秦翰林;赖睿;王炳健;黄楙森;于跃 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于FPGA的双目视觉列车注水口检测定位方法，对采集的列车侧面视频图像进行处理获得二值化的边缘侧面视频图像；对二值化的边缘侧面视频图像进行处理并且与列车注水口侧面模板图像进行匹配，检测出注水口在列车侧面视频图像中的位置，并如果与列车注水口所在的预设位置范围匹配则将匹配有效信号传输至机械装置控制机械车移动停止并开始采集列车底部视频图像，同时对列车底部视频图像进行处理，检测出注水口圆心在列车底部视频图像中的位置，并如果与列车注水口圆心所在的预设位置范围匹配则将匹配有效信号传输至机械装置控制机械臂开始上水与停止上水。本发明能够实现对火车注水口的自动化检测识别，节省人工成本且工作效率高。
基于 fpga 双目视觉列车注水检测定位方法

[发明专利]基于门控和上下文注意力机制的图像修复方法-CN202111019820.1在审
发明人：周慧鑫;王瑛琨;宋江鲁奇;赵星;张嘉嘉;向培;张喆;李苗青;李怡雨;田成;杨庆友;梅峻溪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于门控和上下文注意力机制的图像修复方法，对所采用的可见光数据集图像及其轮廓图像乘以二进制掩膜M，分别得到降质后的缺失图像和辅助信息图像；通过所述降质后的缺失图像和额外的辅助信息图像构建包含真实图像、缺失图像和辅助信息图像的数据集；通过添加感受野模块和损失函数对上下文注意力模块进行改进，构建基于门控卷积和上下文注意力机制的改进的生成对抗网络模型；通过所述缺失图像和辅助信息图像对生成对抗网络模型进行训练，获得最优的生成对抗网络模型；将待修复输入到最优的生成对抗网络模型中，获得有效修复图像。本发明相较于传统算法在大区域或不规则区域缺失的图像修复问题上具有明显的进步。
基于门控上下文注意力机制图像修复方法

[发明专利]一种基于低维流形建模和协同表示的高光谱图像异常检测方法-CN202111122569.1在审
发明人：李欢;李幸;周慧鑫;于跃;阳文涛;宋江鲁奇;向培;张喆;田成;张鑫;唐骏;陈戈韬;杨庆友;秦翰林;王炳健 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于低维流形建模和协同表示的高光谱图像异常检测方法，该方法包括：获取原始高光谱图像的采样图像；根据采样图像，确定背景图像；基于原始高光谱图像的每一个像元，在背景图像对应位置像元的周围构建背景字典；基于背景字典，确定原始高光谱图像的每一个像元的重构像元；确定重构像元与原始高光谱图像对应像元的残差，根据残差与预设阈值判定像元类别，得到检测结果。该方案的基于低维流形建模和协同表示的高光谱图像异常检测方法可以有效检测出高光谱图像中的异常点目标，并且可以更高的抑制背景信息。
一种基于流形建模协同表示光谱图像异常检测方法

[发明专利]基于扩大感受野的红外目标检测方法-CN202111122570.4在审
发明人：宋江鲁奇;李苗青;周慧鑫;李欢;刘国均;向培;张嘉嘉;张喆;李怡雨;王瑛琨;田成;刘志宇;白宇婷;秦翰林;王炳健 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩大感受野的红外目标检测方法，构建用于提取特征的基础网络结构；将图像输入所述基础网络结构，经过多个卷积层逐层卷积，在不同的卷积层分别获得图像的低层特征图和高层特征图；通过在低层特征分支后添加设计构建的感受野模块RFB‑d与RFB‑w进行处理来扩大感受野，获得语义信息丰富的低层特征图；对所述语义信息丰富的低层特征图和高层特征图分别预测该特征图上每个网格对应的每个预测框所属的分类与边界框；通过非极大值抑制算法合并边界框，输出整个网络最终的预测结果。本发明在提高检测算法速度的同时，有效地提高了检测精度。
基于扩大感受红外目标检测方法

[发明专利]自编码器和低维流形建模的高光谱异常检测方法-CN202111122594.X在审
发明人：李欢;唐骏;周慧鑫;姚博;阳文涛;向培;宋尚真;杜娟;滕翔;张鑫;李幸;梅峻溪;王财顺;秦翰林;王炳健 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自编码器和低维流形建模的高光谱异常检测方法，通过原始高光谱图像对栈式自编码器进行训练，获得训练好的栈式自编码器；通过所述训练好的栈式自编码器对原始高光谱图像进行主要特征提取，以完成数据降维，获得降维后高光谱图像Y；对所述降维后高光谱图像Y进行L次随机采样，获得采样图像l＝1,2,…,L；通过低维流形建模对所得每一个采样图像进行重构，获得每一个特征采样图像的重构背景子图像Xl；将所得重构背景子图像Xl求取平均值作为原始高光谱图像的重构背景图像；通过l2范数确定原始高光谱图像和重构背景图像之间的残差r，以残差r作为最后的异常检测结果。本发明有效减少了冗余计算，提升了算法的整体性能，加快了算法速度。
编码器流形建模光谱异常检测方法

[发明专利]光声响应型可编辑纳米探针、制备方法及其用途-CN202010876507.9在审
发明人：宋江鲁奇;张鑫;张嘉嘉;向培;姚博;李欢;于跃;杜娟;周慧鑫 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61K47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种光声响应型可编辑纳米探针、制备方法及其用途，该探针中核为表面功能化SiO2纳米球，所述表面功能化SiO2纳米球内部镶嵌或包裹有功能纳米粒子；中间为1,3‑二环氧甘油醚甘油胺偶联的金丝桃素；最外层为镶嵌血红蛋白的超分子聚合物囊泡。本发明利用多聚合技术将光敏剂金丝桃素偶联在硅烷化SiO2多功能纳米粒子表面，使其具有更加稳定的理化结构；另外，利用开环聚合法制备聚合物囊泡，同时将具有氧输运功能的血红蛋白镶嵌其中，从而在光动力、声动力治疗过程中源源不断提供氧，进而实现长效治疗的目的；本发明提供的纳米探针可以根据需求来选择核心的功能纳米粒子，实现可编辑诊疗功能，具有广阔的应用前景。
声响应型可编辑纳米探针制备方法及其用途

[发明专利]一种列车注水口检测定位方法-CN201811522435.7有效
发明人：周慧鑫;向培;邓宝凯;宋江鲁奇;郭立新;于跃;赵东;秦翰林;王炳健;赖睿;李欢;姚博;贾秀萍;周峻 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车注水口检测定位方法，采集列车注水口视频图像，同时对列车注水口视频图像进行阈值分割获得二值化的列车注水口视频图像；对所述二值化的列车注水口视频图像进行处理并且与列车注水口模板图像进行匹配，检测出注水口在列车注水口视频图像中的位置，并与注水口所在的预设位置范围进行比较，如果已经匹配则将匹配有效信号传输至机械装置控制模块控制机械装置移动停止，以及开始注水与停止注水。本发明能够实现对火车注水口的自动化检测识别，可24小时实时对停靠的列车进行检测，节省大量人工成本且工作效率高。
一种列车注水检测定位方法

[发明专利]基于DSP的农业移栽机智能路径导航方法-CN201910719991.1在审
发明人：周慧鑫;阳文涛;韦顺;于跃;宋江鲁奇;向培;杨官坤;赵东;张喆;秦翰林;王炳健;赖睿 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP的农业移栽机智能路径导航方法，对固定有两个可见光相机的农业移栽机进行数学建模，并对可见光相机进行畸变校正；对获取到的秧苗空间位置的亮度‑蓝色色度‑红色色度颜色空间视频信号进行下采样，再转化成秧苗空间位置分布的超绿特征分量视频信号，并对视频中秧苗空间位置分布图像序列进行灰度化处理；确定秧苗空间位置分布灰度图像的阈值，并且分割提取出目标秧苗的信息；提取秧苗所在空间区域的中心点；对提取得到的秧苗空间位置中心点进行拟合，获得秧苗位置分布对应的导航直线，通过该导航直线进行导航。本发明能够实现农业移栽机在田间自动导航行驶并插秧。
秧苗空间位置可见光相机视频信号移栽机中心点灰度化处理分布图像红色色度灰度图像畸变校正空间区域蓝色色度路径导航数学建模特征分量位置分布颜色空间自动导航下采样插秧拟合移栽视频田间行驶分割转化

[发明专利]一种光纤网络高精度授时系统的云同步方法-CN201410081032.9有效
发明人：李有生;向培;丁巍;李琦;孟志才;李高峰;李忠文;彭良福 -专利权人：成都泰富通信有限公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤网络高精度授时系统的云同步方法。与现有时间同步技术相比较，本发明利用单纤传递的方式通过双向比对实现超精密时间频率的传递，且提出的云同步方法，可以构建单纤传递超精密时间频率基准的四级云同步网络来支撑地基授时，形成基于地面光纤网络的高精度地基授时系统，从而构成与天基授时系统互为备用、相互支撑的高精度授时系统，在任何地点、任何时间为我国国防军事网络提供超精密授时服务，为民用通信网络和各种专用通信网络提供极其精准的再生UTC原子时超精密时间频率基准。
一种光纤网络高精度授时系统同步方法

[实用新型]一种中医腹诊仪-CN201621375940.X有效
发明人：花海兵;夏秋钰;龚伟;向培 -专利权人：江阴市中医院
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种中医腹诊仪，包括机架、红外检测装置、微波检测装置、检测探头和数据处理装置。该中医腹诊仪可通过红外检测装置、微波检测装置快速绘制人体温度、压力，再通过检测探头对特定穴位的体核温度、体表温度和腹压检测，并修正红外检测装置、微波检测装置的检测的温度、压力结果，对人体无刺激、检测时间快、结果准确，适于临床应用。
一种中医腹诊仪

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