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[实用新型]一种带有安全锁定功能的弹簧式无针注射器-CN202320720121.8有效
发明人：徐浩宇;熊良才;张铖森;史铁林;王健;王智智;王浩然 -专利权人：江苏铂可医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61M5/303 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有安全锁定功能的弹簧式无针注射器，包括后外壳、前外壳、按钮机构、锁定机构、加压机构、注射推杆和卡台；加压机构后端嵌套在后外壳内，前端嵌套在前外壳内；卡台螺纹连接在加压机构后端，注射推杆贯穿卡台内孔并伸入加压机构内部，卡台周向设置有多个槽孔，槽孔内放置有滚珠，注射推杆上设置有与槽孔配合的凹槽；按钮机构套设在卡台的后端，锁定机构安装在后外壳上，用于锁定按钮机构。本实用新型通过增加安全锁定功能的方式，提高弹簧驱动式无针注射器的操作安全性，同时改进传统弹簧驱动式无针注射器存在的体积和重量过大的问题。
一种带有安全锁定功能弹簧式无针注射器

[实用新型]一种无针注射测试系统-CN202320788982.X有效
发明人：徐浩宇;熊良才;张铖森;史铁林;王健;王智智;王浩然 -专利权人：江苏铂可医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无针注射测试系统，包括V型夹具、防水密封装置、手动位移平台和位置调节装置；V型夹具夹持无针注射器，无针注射器输出端伸入防水密封装置内；防水密封装置内部设置有压力传感器和电路板，压力传感器与电路板电连接，且压力传感器与无针注射器相对应设置；V型夹具底端安装在手动位移平台上，防水密封装置安装在手动位移平台一侧的位置调节装置上。本实用新型设置有防水密封装置，能够在测试时阻挡向四周溅射的高速射流，避免污染平台。
一种注射测试系统

[发明专利]车队调控方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111184043.6有效
发明人：于欣佳;程涛;史铁林 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种车队调控方法、装置、电子设备及存储介质，通过从多协作任务中确定的第一车辆主体为中心构建信息素的扩散区域，并利用第一车辆主体基于神经自分泌机制向外产生的第一信息素集感知与其相遇的第二车辆主体的第二信息素集，从中选择满足邻近条件和两者信息素的亲和度满足调控条件的第二车辆主体进行调控，并且在调控时，根据第一车辆主体和第二车辆主体的移动参数进行队形的编排，基于编排的队形控制第一车辆主体和第二车辆主体向目标位移动。实现了在调控车队时充分利用车辆主体能力选择满足调控条件的车辆，实现了多协作任务中多车辆主体之间的编队和调控，从而使得各车辆主体的运输能力得到充分安排，提高了运输效率及调控的精准度。
车队调控方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种CVD金刚石窗口片与热传导铜组件的键合方法-CN202211034136.5有效
发明人：刘智勇;秦琦;林成旭;廖广兰;史铁林 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K20/00 文献下载
摘要：本发明属于先进制造技术领域，公开了一种CVD金刚石窗口片与热传导铜组件的键合方法，包括以下步骤：(1)清洗CVD金刚石窗口片和热传导铜组件；(2)在CVD金刚石窗口片上镀覆Cr种子层；(3)预扩散处理生成金属碳化物层；(4)将CVD金刚石窗口片与热传导铜组件对齐紧固，利用真空热压烧结炉进行真空扩散焊接并完成键合。本发明通过对键合方法的整体工艺流程进行设计，先在CVD金刚石窗口片表面镀覆Cr种子层，再利用预扩散处理使Cr层转变为金属碳化物层，最后通过真空扩散焊接实现CVD金刚石窗口片与热传导铜组件之间的键合，保证一定的强度、稳定性及键合界面真空漏率使用要求，尤其可作为激光器窗口片组件应用。
一种 cvd 金刚石窗口热传导组件方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的地铁检修车间语义地图构建方法-CN202310539377.3在审
发明人：鲍柏仲;刘高坤;司言;林飞;喻蝶;熊盛;詹小斌;段暕;龙胡;史铁林 -专利权人：华中科技大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明属于SLAM语义地图构建相关技术领域，其公开了一种基于改进YOLOv5的地铁检修车间语义地图构建方法，该方法包括：采用RGB‑D相机采集包含待建立语义对象的地铁检修车间环境图像数据，制作数据集；将YOLOv5模型中的普通卷积核替换为可变形卷积模块，在backbone模块中加入Transformer注意力模块，并将YOLOv5模型的输出头更改为两个输出头，得到改进后的YOLOv5模型，采用数据集对改进后的YOLOv5模型进行训练得到改进YOLOv5模型；在ORB‑SLAM2算法的Tracking线程后插入改进YOLOv5模型，以提取彩色图像中的二维语义信息；获得三维点云地图，将所述二维语义信息与三维点云地图进行融合实现语义地图的构建。该方法具有几何变化建模能力，建模能力强，极大的提升了多角度语义地图构建能力。
一种基于改进 yolov5 地铁检修车间语义地图构建方法

[发明专利]基于三维激光雷达的城市轨道交通巡检机器人定位方法-CN202310539656.X在审
发明人：司言;左玉东;喻蝶;白丹辉;鲍柏仲;杨震;段暕;龙胡;詹小斌;史铁林 -专利权人：华中科技大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明属于机器人自主导航相关技术领域，其公开了一种基于三维激光雷达的城市轨道交通巡检机器人定位方法，该方法包括：采用LeGO‑LOAM技术建立特征点云地图，保存历史关键帧特征点云，计算历史关键帧位姿，并提取历史关键帧SCD特征；定位过程中，选择与当前帧SCD的特征最接近的多个历史关键帧作为候选历史关键帧，选取距离最小的候选历史关键的位姿作为当前帧的初始位姿估计。以初始位姿估计为初始值，对当前帧的特征点云和对应历史关键帧的邻域点云进行ICP配准，获得当前帧的精确位姿。本申请通过把定位过程中的实时点云特征和建图过程中的历史点云特征进行特征关联，实现轨道交通巡检任务的高精度定位。
基于三维激光雷达城市轨道交通巡检机器人定位方法

[发明专利]一种基于运动的车载深度相机外参自标定方法-CN202310549295.7在审
发明人：喻蝶;邱绍峰;鲍柏仲;杨辉;司言;韩天虎;龙胡;詹小斌;段暕;史铁林 -专利权人：华中科技大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于传感器标定相关技术领域，其公开了一种基于运动的车载深度相机外参自标定方法，方法包括：采用车辆上的深度相机采集彩色图像和深度图像，同时采用轮速计采集车轮转角数据；将彩色图像和深度图像序列输入SLAM算法获得各时刻深度相机的相机位姿；采用泛洪填充算法获得地面点云；获取地平面方程以及部分相机外参，根据相机位姿获得深度相机的相对运动，并投影至地平面获得二维空间中相机运动序列；获取车辆底盘的运动序列；根据车辆底盘的运动序列和深度相机运动序列，通过最小化所述匹配误差函数求解车辆底盘运动学参数及剩余相机外参。本申请解决了三维空间中由于车辆的平面运动特性导致的方程退化问题，标定更加精准。
一种基于运动车载深度相机标定方法

[发明专利]一种大面积高耐用性超疏水表面结构的制备方法及其产品-CN202010899353.5有效
发明人： 史铁林;林建斌;廖广兰;李小平;孔令贤;罗京;段暕 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B81B7/04 文献下载
摘要：本发明属于微纳结构相关技术领域，并具体公开了一种大面积高耐用性超疏水表面结构的制备方法及其产品。该方法包括：在基底表面制备刻蚀掩膜层，并通过刻蚀在基底上制得倒锥形阵列；对倒锤形阵列进行纳米压印，以此制得锥形掩膜，然后进行一次倒模，获得倒锥形阵列结构；构建耐磨层，获得倒锥形模板，利用疏水聚合物对倒锥形模板进行二次倒模，制得锥形阵列结构；对锥形阵列结构的表面进行研磨，以得到锥台阵列结构。本发明采用一次倒模、构建耐磨层的方式制备大面积倒锥形模板，后续利用疏水聚合物进行二次倒模得到大面积的超疏水表面，无需任何低表面能物质修饰，最后通过研磨进行微纳结构的加工，能够进一步提高表面的粗糙度和结构稳定性。
一种大面积耐用性疏水表面结构制备方法及其产品

[发明专利]一种用于水导激光的稳定水束生成设备及方法-CN202310350358.6在审
发明人： 史铁林;张晓斌;龙胡 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：本发明属于水导激光加工相关技术领域，其公开了一种用于水导激光的稳定水束生成设备及方法，设备包括加压水腔，加压水腔包括下基体、喷嘴片及连接于下基体一端的喷嘴底座，喷嘴底座的一端开设有出水口，喷嘴片设置在喷嘴底座的另一端内；下基体的两端分别开设有第一凹槽及第二凹槽，第二凹槽的底面开设有连通孔，连通孔贯穿第一凹槽的底面；喷嘴底座部分的收容在第二凹槽及连通孔内，且该部分与第二凹槽及连通孔均间隔设置；喷嘴片位于连通孔内，其与第一凹槽及出水口均相连通；下基体的一侧还开设有入水口，入水口与第二凹槽相连通。加压水腔使得水流从入水口进入水腔后要先形成溢流层才能到达出水口，在这个过程中流场趋于均衡稳定。
一种用于激光稳定生成设备方法

[发明专利]一种微米级碳管网的制备方法及产品-CN202310334245.7在审
发明人：龙胡;史铁林;王成晖;周洋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C01B32/162 文献下载
摘要：本发明属于碳材料相关技术领域，并公开了一种微米级碳管网的制备方法及产品。该方法包括下列步骤：S1对碳源和催化剂加热，使其在泡沫金属表面进行化学气相沉积，以此在所述泡沫金属表面形成包覆碳纳米管的多层石墨薄片，其中，所述催化剂含有二茂铁；S2所述表面有包覆碳纳米管的多层石墨薄片的泡沫金属浸泡于蚀刻溶液中，以此蚀刻掉所述泡沫金属，干燥后获得所需的微米级碳管网。通过本发明，提供一种不依赖生物底材的微米级碳管网制造方法，其具有结构可控性高、易于反向填充或挂覆功能基团等优点。
一种微米管网制备方法产品

[发明专利]故障转子动力学仿真方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310370914.6在审
发明人： 史铁林;孙智博;段暕;胡铖;姜顺;张志松 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于转子动力学相关技术领域，其公开了一种故障转子动力学仿真方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：建立转子系统的有限元模型；建立裂纹模型，根据裂纹模型以及裂纹单元的物理参数，获取裂纹单元的刚度矩阵；建立轴承的松动刚度模型以及松动阻尼模型，获取松动轴承的刚度和阻尼；根据裂纹单元的刚度矩阵、松动轴承的刚度和阻尼，重新组集获取转子系统的系统刚度矩阵和系统阻尼矩阵；根据系统刚度矩阵和系统阻尼矩阵，获取转子系统的动力学响应特性。本发明采用有限元数值仿真方法，综合考虑裂纹和轴承座松动耦合故障的情形，提出了转子系统在耦合故障下的仿真分析方法，在耦合故障情形下也具有较高的计算精度，实用性更强。
故障转子动力学仿真方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种考虑航空发动机结构耦合的叶片-机匣碰摩仿真方法-CN202310387762.0在审
发明人： 史铁林;张志松;胡铖;段暕;姜顺;孙智博 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于转子动力学和故障诊断相关技术领域，并公开了一种考虑航空发动机结构耦合的叶片‑机匣碰摩仿真方法。该方法包括：S1构建多盘双转子‑机匣系统的运动方程；S2设定仿真时间段并将其离散为多个仿真时刻，选定碰摩圆盘和不平衡圆盘；S3计算并输出当前时刻的系统位移矢量，提取碰摩圆盘和碰摩机匣节点的位移，计算系统碰摩力和不平衡力；S4利用S3所得的碰摩力和不平衡力更新系统的运动方程，返回步骤S3，计算下一时刻系统位移矢量，以此获得所有时刻的位移矢量，进而实现对航空发动机叶片‑机匣碰摩的仿真。通过本发明，解决现有模型无法准确模拟具有多盘双转子‑机匣耦合结构的航空发动机的叶片‑机匣碰摩故障的问题。
一种考虑航空发动机结构耦合叶片机匣碰摩仿真方法

[发明专利]一种带有安全锁定功能的弹簧式无针注射器-CN202310354168.1在审
发明人：徐浩宇;熊良才;张铖森;史铁林;王健;王智智;王浩然 -专利权人：江苏铂可医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61M5/303 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有安全锁定功能的弹簧式无针注射器，包括后外壳、前外壳、按钮机构、锁定机构、加压机构、注射推杆和卡台；加压机构后端嵌套在后外壳内，前端嵌套在前外壳内；卡台螺纹连接在加压机构后端，注射推杆贯穿卡台内孔并伸入加压机构内部，卡台周向设置有多个槽孔，槽孔内放置有滚珠，注射推杆上设置有与槽孔配合的凹槽；按钮机构套设在卡台的后端，锁定机构安装在后外壳上，用于锁定按钮机构。本发明通过增加安全锁定功能的方式，提高弹簧驱动式无针注射器的操作安全性，同时改进传统弹簧驱动式无针注射器存在的体积和重量过大的问题。
一种带有安全锁定功能弹簧式无针注射器

[发明专利]一种新型降落伞机械式自动脱离装置-CN202310173911.3在审
发明人：熊烽;廖圣洁;阳静;史铁林;易可心;吴小东;贺伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D17/38 文献下载
摘要：本发明属于航空空投技术领域，公开了一种新型降落伞机械式自动脱离装置，外壳安装于锁体上，上锁结构和保险计时结构固定于锁体上。上锁结构包括锁钩、脱离钩，锁钩通过销轴安装于锁体内，并能绕销轴旋转，与锁体上端配合形成上锁或开放状态。脱离钩通过销轴安装于所述锁体内，并能绕销轴旋转，脱离钩通过旋转与所述锁钩配合，对锁钩起限位作用。采用保险计时装置，保证投放开始时，当装置未达到稳定运行状态时上锁结构保持闭合，不受外界因素干扰，保证承载安全性；当装置着陆时，货物负载消失，弹簧带动外壳复位，此时只需克服脱离钩和外壳内壁之间的摩擦力即可，保证着陆后即刻开锁，伞物及时分离。
一种新型降落伞机械式自动脱离装置

[发明专利]一种无针注射测试系统-CN202310381100.2在审
发明人：徐浩宇;熊良才;张铖森;史铁林;王健;王智智;王浩然 -专利权人：江苏铂可医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无针注射测试系统，包括V型夹具、防水密封装置、手动位移平台和位置调节装置；V型夹具夹持无针注射器，无针注射器输出端伸入防水密封装置内；防水密封装置内部设置有压力传感器和电路板，压力传感器与电路板电连接，且压力传感器与无针注射器相对应设置；V型夹具底端安装在手动位移平台上，防水密封装置安装在手动位移平台一侧的位置调节装置上。本发明设置有防水密封装置，能够在测试时阻挡向四周溅射的高速射流，避免污染平台。
一种注射测试系统

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