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[实用新型]一种环境土壤监测用取样装置-CN202022058869.5有效
发明人：张云峰;周建华;曹张伟;王红梅;陈锋;司秀荣;丁玎;孟凡生;梅凯 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤取样技术领域，且公开了一种环境土壤监测用取样装置，包括主体，所述主体的中部固定安装有固定底座，所述固定底座下表面的四角均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部活动连接有滑轮，所述固定底座上方的左右两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有电机。该环境土壤监测用取样装置，通过滑轮，取样机构内的推进器，推动杆，液压伸缩杆，收纳管和取样口的共同作用，将装置移动至指定位置处，液压伸缩杆带动取样口对下方的土壤进行取样，然后将其存于收纳管内，推进器在连接杆上进行滑动，将收纳管内的土壤放出，从而可以达到避免了工作人员亲自进行采样的作用。
一种环境土壤监测取样装置

[发明专利]一种可重构3D打印并联机器人机构-CN201910655190.3有效
发明人：魏志辉;王冰;丁红军 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构3D打印并联机器人机构，包括固定平台和运动平台，两个平台通过固定自由度支链、第一变胞支链、第二变胞支链相连，三个支链两两相邻呈90°放置并通过螺栓连接在固定平台上,第一变胞支链、第二变胞支链、固定自由度支链的顶部分别通过第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆与运动平台相连。作业时，选取球面五杆机构与第二底板相连的第一、第二转动副为输入副，通过锁死或驱动变胞支链上的第一转动副、第二转动副时，顶部的运动平台可以具有具有3T2R运动、3T1R运动和3T运动三种构态的切换，其中3T1R运动包括旋转方向不同的两种构态方式，从而适应不同性质表面作业，具备根据操作任务变化而变换其拓扑结构和自由度的能力。
一种可重构打印并联机器人机构

[发明专利]一种可重构3D打印并联机器人机构-CN201910655217.9有效
发明人：魏志辉;王冰;丁红军 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构3D打印并联机器人机构，包括固定平台和运动平台，固定平台与运动平台通过固定自由度支链、第一变胞支链和第二变胞支链相连，三个支链两两相邻呈90°放置并通过螺栓连接在固定平台上；固定自由度支链、第一变胞支链、第二变胞支链的顶部分别与运动平台周边的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆相连。作业时，选取球面五杆机构与机架相连的第一、第二转动副为输入副，通过锁死或驱动变胞支链上的第一转动副、第二转动副时，顶部的运动平台可以具有具有3T2R运动、3T1R运动和3T运动三种构态的切换，其中3T1R运动包括旋转方向不同的两种构态方式，从而适应不同性质表面作业，具备根据操作任务变化而变换其拓扑结构和自由度的能力。
一种可重构打印并联机器人机构

[发明专利]一种基于轻型深度学习框架的嵌入式人流量检测方法-CN202110008192.0在审
发明人：王慧娟;梁成林;邢艺兰;袁全波 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻型深度学习框架的嵌入式人流量检测方法，包括以下步骤：S1，搭建硬件平台；S2，应用硬件平台对行人进行采样、标注、标准化，收集训练数据并对数据进行预处理；S3，改进轻型SSD300深度学习框架，搭建人流量检测深度学习模型；S4，根据收集到的数据对搭建的人流量检测深度学习模型进行训练并移植到硬件平台；S5，分析结果并进行可视化显示。本发明选用嵌入式设备连接摄像头作为检测平台，搭载轻型改进SSD300人流量检测深度学习模型，对采集的图像进行人流量检测，并将人流量数据实时传输到云服务器，供终端实时显示并进行结果分析。本发明具有硬件安装维护简单方便、成本低廉，检测结果精度高的优点。
一种基于轻型深度学习框架嵌入式人流量检测方法

[发明专利]一种用于绘制圆和椭圆的函数生成机构-CN202011548506.8在审
发明人：韩书葵;节茂岩;王行远;周灭旨;薛红肖 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B43L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于绘制圆和椭圆的函数生成机构，所述边框衔架内侧中部水平方向固定连接有水平槽道，所述边框衔架内侧中部竖直方向固定连接有竖直槽道，所述边框衔架内部位于竖直槽道一侧位置处连接有纵轴，所述边框衔架内部位于水平槽道一侧位置处连接有横轴，所述水平槽道内侧嵌入滑动连接有横向滑块，所述竖直槽道内侧嵌入滑动连接有纵向滑块，所述横轴穿过纵向滑块与边框衔架滑动连接，所述纵轴穿过横向滑块与边框衔架滑动连接，本发明结构比较简单，巧妙地利用纵轴和横轴将绘制圆和绘制椭圆联系在一起，并且通过各构件的连接和运动关系可以容易地实现圆与椭圆的同步绘制和函数转换。
一种用于绘制椭圆函数生成机构

[发明专利]一种利用吡啶杂环偶氮苯制备超分子组装体薄膜材料-CN201910800253.X有效
发明人：李双雯;崔永生;林松;李鑫 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： C08L39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用吡啶杂环偶氮苯制备超分子组装体薄膜材料的方法，本发明利用带有四个羧基的吡啶杂环偶氮苯AZO与聚二甲基二稀丙基氯化铵PDAC通过静电自组装的方式制备AZO/PDAC组装体薄膜材料。该薄膜材料具优异的紫外光响应性和稳定性。该体系有望推动智能响应材料在复杂环境中的应用，为后续多响应复合体的构建提供了思路。
一种利用吡啶偶氮制备分子组装薄膜材料

[发明专利]一种连杆式铲谷装袋机-CN202011548901.6在审
发明人：韩书葵;江志超;节茂岩;王振营;张思威 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆式铲谷装袋机，包括导向轮，所述导向轮顶端中部固定连接有编织袋撑架，所述编织袋撑架顶端一侧通过D转动副转动连接有铲斗，所述铲斗正面和背面边部分别通过C转动副转动连接有连杆，所述连杆通过B转动副转动连接有推车扶手，所述推车扶手一端边部通过A转动副和编织袋撑架之间进行连接，本发明结构科学合理，使用安全方便，操作人员只需操作推车扶手，而利用推车扶手、B转动副和C转动副、连杆、A转动副和D转动副就可以实现铲谷和装袋两个动作，该方式操作简单使用方便，从而减少了使用人员弯腰装袋时的操作难度，而且保护了使用人员的腰部，同时该装置操作简单，使用方便。
一种连杆式铲谷装袋

[实用新型]一种新型机械加工自动化夹具-CN202021582837.9有效
发明人：杨嵩;杨诺依;杨诺然 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机械加工自动化夹具，包括壳体，壳体的顶部设置有台面，台面的顶部设置有两个夹板，台面的顶部外壁焊接有固定板，固定板一侧外壁通过螺栓连接有第一伺服电机，两个夹板的内部均通过螺栓连接有滚珠螺母，滚珠螺母内部通过螺纹连接有双纹路丝杆，第一伺服电机的一端贯穿固定板一侧外壁与双纹路丝杆通过联轴器连接，台面的底部外壁焊接有传动轴。本实用新型通过设置的第一伺服电机、双纹路丝杆和夹板，利用第一伺服电机带动双纹路丝杆进行转动，使得双纹路丝杆上的两个滚珠螺母分别带动两个夹板进行同时相互靠近，因此实现了夹具夹持范围广的效果，结构简单，节约了制造成本。
一种新型机械加工自动化夹具

[发明专利]醋酸镧和醋酸铈的用途及水性生态合成革湿法贝斯的制备方法-CN201810813393.6有效
发明人：刘巧宾 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： D06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了醋酸镧和醋酸铈的新用途及水性生态合成革湿法贝斯的制备方法，所述的醋酸镧和醋酸铈均作为水性合成革树脂浆料的凝固剂，可以将树脂中的结合水分子转化为自由水，受热挥发后，在聚氨酯膜内会留下许多微细孔洞结构，提高了合成革的透气性，同时，本发明的醋酸镧和醋酸铈能够使水性树脂形成拟交联结构，提高水性生态合成革的力学性能，而且在生产过程中不会使用任何溶剂，避免了有机溶剂包括致癌的DMF对环境污染和工人的身体危害。
醋酸用途水性生态合成革湿法制备方法

[发明专利]一种变胞并联机器人-CN201910655279.X有效
发明人：韩伟娜;王冰 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变胞并联机器人，包括固定平台和运动平台，所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连，三条所述变胞混联支链的结构相同，分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链，第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链分别通过第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与运动平台相连，第一、第二、第三连接杆结构相同且与运动平台连接为一体结构。本发明结构紧凑，当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时，该变胞并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式，满足实际工程的不同工作任务需求变换其拓扑结构和自由度。
一种并联机器人

[发明专利]一种高强度超轻陶粒支撑剂、制备方法及用途-CN201911214044.3有效
发明人：范俊梅;袁方利;李冬至 -专利权人： 北华航天工业学院;中国科学院过程工程研究所
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： C09K8/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度超轻陶粒支撑剂，铝矾土、硅酸钠、硅微粉、纳米二氧化硅、锰矿粉的质量配比组成为55～70:5～10:10～20:0～10:5～10；其视密度为1.00～1.75g/cm3，承压强度大于80MPa，相成分包括刚玉相、莫来石相和玻璃相。本发明能够改进现有技术的不足，可有效满足中深层页岩气(油)清水压裂或者无水压裂的施工技术需求，有效降低压裂的作业成本。
一种强度陶粒支撑制备方法用途

[发明专利]可折展感温杯托-CN202011548883.1在审
发明人：韩书葵;节茂岩;周灭旨;冯明思;张思威 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A47G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了可折展感温杯托，所述感温模块顶部一侧活动连接有左夹臂，所述感温模块顶部另一侧与左夹臂对应位置处活动连接有右夹臂，所述左夹臂与右夹臂之间通过压缩弹簧相连，位于所述左夹臂顶部一侧位置处嵌入镶嵌连接有温显屏，通过左夹臂、右夹臂、杯托把手和夹持杆形成的杯托结构方便快速的将一次性纸杯进行支撑和托起，且在使用结束后，利用杯托把手与感温模块之间的转动连接关系来结合杯托把手的特定形状能够方便快速将杯托把手进行转动，以此来实现快速便捷对杯托把手进行收纳，进而使人们在使用时能够方便将其展开进行使用，而不使用时能够方便快速将其进行转动以方便对其进行折叠收纳，优化了人们的使用体验。
可折展感温杯托

[发明专利]一种多功能栅栏-CN202011386729.9在审
发明人：邱汉林;占宇航;张立翔;郑元豪;夏倩;张友恒;付旭;王爱东;杜正信;陈盈盈;王凤慧;刘顺沼;黄涛 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能栅栏，包括可发电的栅栏、电路组件和用电部件，所述可发电的栅栏将风能转化为电能后通过电线输入到所述电路组件的电能存储零件内，所述电路组件释放电能给周边设置的多个所述用电部件。本发明结构紧凑，安装方便快捷，固定架上安装的垂直发电机占用空间小，噪音小，安全可靠；多组垂直式风轮和发电机安装在固定架既可以作为栅栏有效的隔离人员的穿行，又可以实现风力的转化，有效利用新能源，安全环保，改善了栅栏的功能。
一种多功能栅栏

[发明专利]一种变胞五杆机构-CN201910655173.X有效
发明人：魏志辉;王冰 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变胞五杆机构，包括机架、两个球面五杆机构、两个连架杆和两个连杆，所述球面五杆机构包括两个并列排布连接在机架上的第一球面五杆机构和第二球面五杆机构，第一球面五杆机构和第二球面五杆机构上分别连接有第一连架杆和第二连架杆，第一连架杆通过第六转动副与第一连杆连接，第二连架杆通过第七转动副与第二连杆连接，第一连杆和第二连杆的顶端通过第八转动副连接。本发明构思巧妙，结构紧凑合理，两个球面五杆机构并排安装在所述机架上，选取球面五杆机构与机架相连的转动幅为输入副，通过选择驱动或锁死球面五杆机构上的与机架相连的转动副，该变胞五杆机构可相应切换为五种不同的操作模式。
一种变胞五杆机构

[发明专利]一种增程式机载灭火弹-CN202011478736.1在审
发明人：王秋香;肖志鹏;史跃杰;钱昆;邱迪;张帅 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种增程式机载灭火弹，包括灭火弹体，灭火弹发射后推动灭火弹体运动的增程推动部，以及用于灭火弹从发射仓中发射的发射助推部；灭火弹体、增程推动部和发射助推部前后依次拆卸的连接在一起。本发明通过引燃助推发射药储存舱中的助推发射药，将灭火弹从发射仓中出发射出去，使得灭火弹反应更加迅速，同时采用增程发动机作为飞行动力，增加了灭火弹的射程，使得灭火弹能够更加快速、准确的命中目标区域，可以远距离针对高层建筑进行灭火，在火情较小时及时扑灭火焰，避免消防员靠近火灾现场，有效保护消防员的生命安全；本发明可搭载在小型无人机上使用，无需大型设备辅助，可以大规模装备，降低了使用成本，具有很高的实用性。
一种程式机载灭火