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[发明专利]测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置-CN202310381200.5在审
发明人：金文马;夏奕;陈俊刚;润冬;程艳合;赵兴乾 -专利权人： 北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置，方法包括：在不同测控数传工作模式切换工况下，以深空探测器测控数传链路状态切换时刻为基准，基于探测器当前器地距离计算天地时延，按照上行链路和下行链路匹配受链路状态切换影响目标深空站确定天地协同后的链路设置参数，驱动目标深空站根据测控跟踪任务需求文件更新设备工作参数完成状态切换，在大时延工况下能够将深空探测器状态与地面测控设备状态保持同步，实现深空探测器与地面测控设备之间天地接口匹配，保证深空探测大时延工况下探测器在轨测控数传工作模式切换前后天地状态的一致性，从而提高目标深空站执行探测器测控数传任务的时效性、准确性、完备性。
测控状态切换天地协同调度方法系统装置

[发明专利]业务系统的节点切换方法及节点切换装置、电子设备-CN202210363952.4有效
发明人：万成威;王霞;王猛;马政;贾亮;兰赟;张君鹏 -专利权人： 北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明公开了一种业务系统的节点切换方法及节点切换装置、电子设备。其中，该方法包括：采集当前节点的自身资源使用信息，并将自身资源使用信息记录至共享存储设备中；接收对端节点传输的状态信息以及系统资源使用信息；基于时间信息和地址信息，计算相邻两次接收状态信息的时间间隔，得到第一时间间隔；根据系统资源使用信息以及自身资源使用信息，计算从当前时间点至下一次接收到状态信息的时间间隔，得到第二时间间隔；基于第一时间间隔和第二时间间隔，确定是否切换当前节点的节点状态。本发明解决了相关技术中业务系统在运行于非实时操作系统环境，主备节点进行状态切换时占用大量的CPU资源的技术问题。
业务系统节点切换方法装置电子设备

[发明专利]一种多天体飞越探测轨道设计方法-CN202110636269.9有效
发明人：刘磊;陈明;刘勇;张尧;马传令;陈莉丹;梁伟光;曹鹏飞 -专利权人： 北京航天飞行控制中心
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种多天体飞越探测轨道设计方法，该方法包括：首先，基于飞越探测任务的能量、时间等约束或者对目标物理特征、轨道特征的探测需求，定义初步筛选参数，从包含海量天体的数据库中筛选出初步待飞越探测的天体目标；其次，对于待飞越探测目标，结合现有转移轨道计算方法，设置多个目标确定门限条件，基于各门限条件逐层优选天体目标，最终确定多天体飞越探测的目标序列，同时得到相应的飞越探测轨道。本发明有效解决了海量天体目标搜索空间大、探测飞行轨道计算时间长、多目标序列优化难等问题，降低了多天体飞越探测轨道设计难度，提高了多目标任务轨道设计的效率。
一种天体飞越探测轨道设计方法

[发明专利]多航天器之间的指令的处理方法与处理装置-CN202010650346.1有效
发明人：彭德云;邹雪梅;赵凤才;陈翔;邱冬阳;金文马;润冬;胡国林;朱峰登;高薇 -专利权人： 北京航天飞行控制中心
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置，该处理方法包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链，多个经由航天器构成子路由链；将待发送指令按目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；将待发送指令按照预定封装顺序，按各经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，预定封装顺序与沿子路由链的各经由航天器的排列顺序相反，预定封装顺序为从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。
航天器之间指令处理方法装置

[发明专利]一种测站设备时延稳定性的检测方法、系统、介质及设备-CN202210651135.9有效
发明人：王美;于天一;姜萍;任天鹏;陈略;韩松涛;可荣硕 -专利权人： 北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及设备误差修正领域，尤其涉及一种测站设备时延稳定性的检测方法、系统、介质及设备。该方法包括：步骤1，利用第一测站中的第一设备，与第二测站中和所述第一设备对应的第二设备，基于相同的观测弧段对待观测射电源进行观测，得到第一测站观测数据以及第二测站观测数据；步骤2，对所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据进行互相关处理，得到所述第一设备或所述第二设备的残余时延；步骤3，根据所述的残余时延确定所述第一设备或所述第二设备的时延稳定性。通过本发明能够达到准确判断测站设备的稳定性以及基本状态的效果。
一种设备稳定性检测方法系统介质

[发明专利]拍摄参数的确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210413450.8有效
发明人：宋辰;韩意;张宇;孔静;欧阳琦;李翠兰;段建锋;段成林;陈明;慎千慧;梁猛 -专利权人： 北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍摄参数的确定方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：根据卫星的位置预报信息确定初始时刻；确定卫星在初始时刻时的初始姿态；根据预设俯仰角以及卫星的飞行方向确定目标时刻与目标姿态，其中，卫星在目标时刻处于目标姿态，并且在卫星满足预设条件时，图像采集设备指向目标区域，预设条件为卫星的俯仰角与预设俯仰角之间的偏差小于预设阈值；根据预设的拍摄时长以及目标时刻确定图像采集设备的开机时刻，并根据开机时刻以及目标姿态确定卫星的拍摄参数。本发明解决了在卫星对目标星体上的目标区域进行拍摄时所存在的拍摄准确度低的技术问题。
拍摄参数确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]火星时间的确定方法、装置、存储介质以及电子装置-CN202210340692.9有效
发明人：孔静;陈明;张宇;段建锋;李翠兰;韩意;宋辰;梁猛 -专利权人： 北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G04B49/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种火星时间的确定方法、装置、存储介质以及电子装置。该方法包括：在目标时刻获取目标点在火星地理坐标系中的位置信息以及行星星历表；将火星地理坐标系中的位置信息转换至火星固联坐标系中，得到目标点的直角坐标向量；将直角坐标向量转换至火星平赤道坐标系中，得到目标直角坐标向量；根据目标时刻和行星星历表确定太阳在火星平赤道坐标系下的太阳直角坐标向量，并确定目标直角坐标向量与太阳直角坐标向量之间的夹角，得到目标夹角；根据目标夹角确定目标时刻对应的火星时间。通过本申请，解决了相关技术中无法准确确定火星时间的问题。
火星时间确定方法装置存储介质以及电子

[发明专利]一种火星探测多目标协同控制方法及装置-CN202310651159.9在审
发明人：金文马;乔宗涛;王宏;陈俊刚;润冬;程艳合;高薇;王成;支全全;赵兴乾 -专利权人： 北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置，涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括：确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置，能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
一种火星探测多目标协同控制方法装置

[发明专利]基于组帧标识的延时注入数据生成方法及装置-CN202111588325.2有效
发明人：李晓宇;于天一;张心言;张家铭;陈翔;李晓平;林赐鹏;黄加兴;朱常明;蒋民纪;伍晨;张朕;滕周勇 -专利权人： 北京航天飞行控制中心
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于组帧标识的延时注入数据生成方法及装置，该方法包括：从程控计划中获取每个延时注入数据各自对应的组帧标识，其中，所述延时注入数据包括：延时指令和/或延时注入，所述组帧标识包括：注入文件名、遥控帧序号、遥控包序号以及遥控块序号；根据每个延时注入数据各自对应的组帧标识生成注入配置文件；根据所述注入配置文件以及预设的组帧规则对延时注入数据进行组帧。本发明有效的提高了延时注入数据的生成效率。
基于标识延时注入数据生成方法装置

[发明专利]基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置-CN202310199219.8有效
发明人：金文马;谢剑锋;张爱成;彭德云;陈翔;程艳合;润冬;邱冬阳;赵焕洲;赵凤才 -专利权人： 北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置。该方法包括：根据航天器执行任务情况确定中继资源使用需求和优先级，结合中继星自身飞控需求确定航天器的可用中继通信时间范围，在可用中继通信时间范围内，根据航天器的工作阶段及飞控需求，确定航天器和中继星之间的中继通信数据传输方式，根据中继通信数据传输方式在可用中继通信时间范围内对工作阶段的控制事件进行安排，其中，控制事件用于对航天器和/或中继星进行控制。通过本申请解决了相关技术中月球中继星与中继服务目标航天器控制高度耦合，导致多目标协同控制复杂、中继资源冲突严重、故障模式发生概率增大的问题。
基于中继航天器协同控制方法装置

[发明专利]一种航天器的变轨控制方法、装置、电子设备及介质-CN202111456842.4有效
发明人：李革非;曹鹏飞;陈明;马传令;盛庆轩;郝大功;欧阳琦 -专利权人： 北京航天飞行控制中心
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种航天器的变轨控制方法、装置、电子设备及介质，用以解决航天器穿越交会过程中存在碰撞风险的问题。首先，根据偏置量集合对远程导引交会四脉冲变轨控制策略的第一脉冲控制量进行调整，确定第一脉冲控制量集合；其次，根据追踪航天器的第一脉冲控前轨道参数和第一脉冲控制量集合，确定接续三脉冲控制策略集合；然后，基于接续三脉冲控制策略集合，计算每组策略的追踪航天器和目标航天器在交会过程中的最小相对距离；考虑轨道控制误差，将最小相对距离大于安全距离阈值的最小偏置量作为第一脉冲目标偏置量；最后，根据第一脉冲目标偏置量对应的第一脉冲控制量和接续三脉冲控制策略，对追踪航天器进行变轨控制，从而规避碰撞风险。
一种航天器控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种航天器阳照区在地表的近似投影绘制方法及装置-CN202310773432.5在审
发明人：冯晓萌;程肖;李立春;安郎平;李贵良;于春红;张楠兮 -专利权人： 北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器阳照区在地表的近似投影绘制方法及装置，对应的方法包括：确定当前时间下的太阳在地表投影点的第一经纬度坐标；根据所述第一经纬度坐标确定当前时间下的航天器与地心连线与地表的交点的第二经纬度坐标；根据所述第一经纬度坐标以及所述第二经纬度坐标确定所述航天的阳照区。本发明可以在二维世界地图中标识出当前航天器的阳照区，并且可以根据时间及航天器的实时高度信息动态更新阳照区，展示航天器实时的太阳可见情况及趋势。
一种航天器阳照区地表近似投影绘制方法装置

[发明专利]一种地外天体表面巡视器操控自动化监视的方法-CN202110658242.X有效
发明人：崔云飞;冯卓楠;邹乔方;姜萍;赵焕洲;刘迪;姜萌哲;张园林;史诺;崔艺;商元瀚;崔丁尹 -专利权人： 北京航天飞行控制中心
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地外天体表面巡视器操控过程自动化监视的方法。该方法通过对地外天体表面巡视器各分系统，设计各分系统对应的操控指令，建立巡视器操控命令执行情况判读表，再依据此判读表生成巡视器操作过程的可变色的操控流程监视卡，实现巡视器在地外天体表面工作过程的自动化监视。本发明实现地外天体表面巡视器多个探测过程的自动化监视；实现地外天体表面巡视器遥控指令、注入数据执行情况的实时、自动、精确判读，为下一步操控方案的制定提供可靠依据；实现地外天体表面巡视器工况、故障的实时预警；大幅节省人力成本，提高工作效率，为将来高强度、长周期的深空探测任务搭建可靠平台提供决策支持。
种地天体表面巡视操控自动化监视方法

[发明专利]一种遥操作高效注入生成方法及装置-CN202310423456.8在审
发明人：李晓宇;姜萍;李萌;赵瑞;卢皓;伍晨;林赐鹏;黄梓宸;张朕;吴凡;刘学 -专利权人： 北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本申请提供一种遥操作高效注入生成方法及装置，涉及航天测控遥操作领域，包括：根据探测器的行为规划要求生成遥操作任务对应的延时指令；根据预设的合帧优先级策略及所述延时指令对应的安全性标识对所述延时指令进行合帧接口输出，得到合帧接口文件；基于获取的规划定制文件、所述延时指令及所述合帧接口文件生成注入数据配置文件。本申请能够实现基于规划结果的注入参数传递及数据自动生成，有效解决测控资源有限影响数据上行的问题。
一种操作高效注入生成方法装置

[发明专利]基于轮地匹配的星球车路径规划方法及装置-CN202310383111.4在审
发明人：何锡明;于天一;杨力;姜萍;荣志飞;张辉;章杰;吴凡;张作宇;许倩;王镓;成子青 -专利权人： 北京航天飞行控制中心;中国计量大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于轮地匹配的星球车路径规划方法及装置，该方法包括：基于数字高程地形图构建星球车单轮移动综合代价图；在所述星球车单轮移动综合代价图上进行星球车多轮移动构型的全局路径规划，得到路径点集；从所述路径点集中提取出关键点，基于所述关键点进行曲线拟合得到移动路径，针对所述移动路径计算整车移动代价，基于所述整车移动代价调整关键点以不断优化所述移动路径，最终得到最优路径。本发明有助于提高星球车路径规划的准确性。
基于匹配星球路径规划方法装置

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