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[发明专利]测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置-CN202310381200.5在审
发明人：金文马;夏奕;陈俊刚;润冬;程艳合;赵兴乾 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置，方法包括：在不同测控数传工作模式切换工况下，以深空探测器测控数传链路状态切换时刻为基准，基于探测器当前器地距离计算天地时延，按照上行链路和下行链路匹配受链路状态切换影响目标深空站确定天地协同后的链路设置参数，驱动目标深空站根据测控跟踪任务需求文件更新设备工作参数完成状态切换，在大时延工况下能够将深空探测器状态与地面测控设备状态保持同步，实现深空探测器与地面测控设备之间天地接口匹配，保证深空探测大时延工况下探测器在轨测控数传工作模式切换前后天地状态的一致性，从而提高目标深空站执行探测器测控数传任务的时效性、准确性、完备性。
测控状态切换天地协同调度方法系统装置

[发明专利]对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法及装置-CN202111054067.X有效
发明人：李斌;梁爽;陈俊刚;彭德云;陈海;王炎娟;李晓明;杨少博;赵兴乾;周心婷;马鹏德;郭祥艳 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法及装置，方法包括：根据航天器的测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及所述航天器的测控天线安装参数，确定所述航天器各组成部分对应的测控弧段；根据所述航天器各组成部分对应的测控弧段，确定地面测控设备与所述航天器各组成部分对应的上行遥控指令的指令上传方式，以使所述地面测控设备与处于测控弧段内的航天器组成部分建立通信链路并通过确定的所述指令上传方式向所述航天器各组成部分发送所述上行遥控指令；本申请能够自动、准确确定对等模式组合构型航天器的上行链路。
对等模式组合构型航天器上行确定方法装置

[发明专利]一种火星探测多目标协同控制方法及装置-CN202310651159.9在审
发明人：金文马;乔宗涛;王宏;陈俊刚;润冬;程艳合;高薇;王成;支全全;赵兴乾 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置，涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括：确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置，能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
一种火星探测多目标协同控制方法装置

[实用新型]一种砂型震动脱模用除尘装置-CN202320488258.5有效
发明人：宋可岩;司明哲;华希斌;陈俊刚;张永军;李运平;宋晓燕;李际兴 -专利权人：山东晏子精密机械有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B22D29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种砂型震动脱模用除尘装置，能够有效的处理砂型震动脱模时产生的灰尘，从而减少给工作人员带来的影响，且有利于保护环境。本申请包括：所述壳体内部设置有放置区域，所述放置区域用于放置震动脱模设备，所述壳体的两侧设置有若干个贯穿的开孔，所述壳体的一侧安装有所述吹风组件，所述壳体的另一侧安装有所述抽风机，所述抽风机与所述集尘组件连接，所述吹风机用于将所述壳体内部的灰尘吹向所述抽风机，所述抽风机用于将所述壳体内部的灰尘抽送至所述集尘组件，所述集尘组件用于对收集到的灰尘进行处理，所述壳体上方安装有所述雾化组件，雾化组件对所述壳体内部的灰尘进行雾化处理。
一种砂型震动脱模除尘装置

[发明专利]航天器长期管理阶段的轨道参数自动调整方法及系统-CN202011548040.1有效
发明人： 陈俊刚;梁爽;苗毅;刘晓辉;李斌;费江涛;李晓平;刘辛;张朕;莫开胜;帅晓飞 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种航天器长期管理阶段的轨道参数自动调整方法及系统，方法包括：轨道参数优化调整步骤：基于航天器长期管理阶段中的轨道参数当前的目标起止时间、起始时刻的目标轨道周期变率、门限参数组和外推时间量，生成对应的设置参数序列以及航天器的注入轨道参数，并仿真模拟航天器对注入轨道参数进行外推后与地面控制中心计算的预报结果进行差值计算，确定用于表征该多维偏差量的数据特性的轨道参数评估序列；若评估序列满足门限要求，则对目标起止时间和目标轨道周期变率进行进一步优选调整，并返回执行轨道参数优化调整步骤。本申请能够自动调整航天器长期管理阶段的轨道参数，以保证航天器飞行姿态的稳定性。
航天器长期管理阶段轨道参数自动调整方法系统

[实用新型]一种铸件浇口磨削机-CN202320123385.5有效
发明人：宋可岩;司明哲;华希斌;陈俊刚;张永军;李运平;宋晓燕;李际兴 -专利权人：山东晏子精密机械有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型属于铸件加工技术领域，且公开了一种铸件浇口磨削机，包括工作台，所述工作台的顶部活动放置有夹持组件，所述夹持组件包括有定位板、电动伸缩杆、夹持板、放置板、导杆、夹持块、限位板和弹簧，所述定位板左右对称放置在工作台的顶部，所述电动伸缩杆阵列安装在定位板的内侧。本实用新型通过夹持块、夹持板和限位板等结构的配合，夹持块与铸件的表面进行接触，然后在铸件的反作用下，使得对应位置的夹持块无法继续前进，并随着夹持板的移动，使得对应位置的夹持块通过导杆和限位板对夹持板内侧的弹簧进行施压，直至无法进行移动，从而使得夹持块夹持的形状与所夹持铸件的本体形状相适配，从而使得夹持的效果更好，且应用范围更广。
一种铸件浇口磨削

[实用新型]一种铸件包装前序清理机构-CN202320952489.7有效
发明人：宋可岩;司明哲;华希斌;陈俊刚;张永军;李运平;宋晓燕;李际兴 -专利权人：山东晏子精密机械有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属加工技术领域，且公开了一种铸件包装前序清理机构，包括支撑体，所述支撑体的前侧固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴固定套装有驱动辊，所述驱动辊的表面活动套接有输送带，所述支撑体的底端固定连接有集水仓，所述集水仓的底端固定连接有过滤仓，所述过滤仓的内腔放置有过滤盒，所述过滤仓的底端固定连接有导流管，所述导流管的顶端固定连接有水泵一，所述水泵一的输出端固定连接有输送管，所述输送管的顶部固定连接有水箱，所述水箱的左侧固定连接有水泵二。实现了水资源的循环利用，从而避免大量的水资源直接当成脏水排掉，并且有效降低了厂家的清洗成本。
一种铸件包装清理机构

[发明专利]一种航天器注入数据处理方法及装置-CN202310408961.5在审
发明人：张家铭;姜萍;蒋民纪;黄小兰;李晓宇;卞琨;张园林;辛星;李萌;薛乃阳;滕周勇;陈俊刚;梁家林;张娇艳;梁立波 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种航天器注入数据处理方法及装置，涉及航天器测控技术领域。所述方法包括：获取注入数据内容信息、注入数据输入信息和注入数据组帧发送信息；若根据注入数据配置、注入数据输入信息和航天器实时遥测信息确定满足预设注入数据生成条件，则生成注入数据；若完成正确性检查的注入数据满足注入数据输入信息和所述航天器实时遥测信息共同组成的预设注入数据发送条件，则根据所述注入数据组帧发送信息和所述航天器实时遥测信息进行注入数据组帧；对完成组帧的注入数据进行发送链路选择，并发送链路发送注入数据。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，能够提高注入数据生成和组帧发送的时效性。
一种航天器注入数据处理方法装置

[实用新型]一种基于机器识别的精密铸件缺陷检测装置-CN202320646365.6有效
发明人：宋可岩;司明哲;华希斌;陈俊刚;张永军;李运平;宋晓燕;李际兴 -专利权人：山东晏子精密机械有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器识别的精密铸件缺陷检测装置，能够对铸造件中较为细小的凹陷和凸起进行准确的检测，对于表面平整度的检测精度较高。本申请包括：所述支撑框架上安装有所述滚动皮带，所述滚动皮带的两侧安装有所述丝杆移动组件，所述丝杆移动组件与所述夹持组件连接，所述夹持组件用于夹持铸造件，所述支撑框架的两侧安装有所述弹簧组件，所述弹簧组件与连接板体连接，所述连接板体上安装有所述振动传感器，所述连接板体的一侧安装有若干根检测条，所述检测条与所述振动传感器连接，所述检测条配合所述振动传感器用于检测铸造件的表面平整度。
一种基于机器识别精密铸件缺陷检测装置

[实用新型]一种铸造蜡模组树辅助加热机构-CN202320299119.8有效
发明人：宋可岩;司明哲;华希斌;陈俊刚;张永军;李运平;宋晓燕;李际兴 -专利权人：山东晏子精密机械有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于蜡模组树加热设备技术领域，且公开了一种铸造蜡模组树辅助加热机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有水浴箱，所述水浴箱的顶部活动连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有网箱。本实用新型通过设置网箱、推块和旋转臂，由于刹车电机的运行，可以使得转轴带动旋转臂发生旋转，由于旋转臂的旋转，可以使得圆轴挤压并推动推块和网箱向上运动，当旋转臂旋转一百八十度时，此时网门将运动至水浴箱的外部，同时网箱将会从水浴箱内部的高温水源脱离出，并使得水源从网箱内部网孔漏出，并使得网箱内部脱蜡后的空壳与高温水源分离开，从而方便了操作人员的取料作业，进而提高了操作人员取料的工作效率。
一种铸造模组辅助加热机构

[发明专利]测控设备的上行载波加调方法及装置-CN202110973835.5有效
发明人：梁爽;陈俊刚;李斌;彭德云;费江涛;李晓平;刘辛;张朕;莫开胜;帅晓飞 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本发明公开了一种测控设备的上行载波加调方法及装置，方法包括：获取与深空探测器相应的多个测控设备的资源要素，资源要素包括：设备等级、满足上行载波控制要求的开始时刻和结束时刻等；根据满足上行载波控制要求的开始时刻和各测控设备之间的资源要素评估值对各测控设备进行排序操作，其中，各测控设备之间的资源要素评估值根据各测控设备的资源要素确定；根据各测控设备等级和排序后各测控设备之间的资源要素评估值确定参照标尺测控设备和待优化测控设备；根据参照标尺测控设备的满足上行载波控制要求时段对待优化测控设备的满足上行载波控制要求时段进行优化处理，并根据优化处理后的测控设备依次对深空探测器进行上行载波加调处理。
测控设备上行载波方法装置

[发明专利]一种基于多任务并行的航天动力学仿真方法和装置-CN202310147000.3在审
发明人：詹磊;苗毅;杨健;黄钊;付玲;梁爽;陈俊刚;贺紫涵 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于多任务并行的航天动力学仿真方法和装置，所述方法包括：获取至少一个航天器客户端发送的仿真任务，仿真任务包括操作指令和运行数据；响应于操作指令，根据运行数据，并行执行至少一个仿真任务，得到每个仿真任务对应的仿真结果，通过对至少一个航天器客户端发送的仿真任务进行多任务并行仿真，提高仿真的全面性和通用性，进而提升仿真效率。
一种基于任务并行航天动力学仿真方法装置

[发明专利]航天测控网的测控点频确定方法及装置-CN202111287224.1有效
发明人：梁爽;李斌;陈俊刚;彭德云;费江涛;张朕;刘辛;李晓平;莫开胜;帅晓飞 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天测控网的测控点频确定方法及装置，航天测控网的测控点频确定方法包括：根据测控设备的配属参数、观测数据以及星载天线视场的遮挡角度生成所述测控设备的测控要素集合；根据所述测控要素集合确定单一时刻的测控点频特征向量；根据所述测控点频特征向量以及测控点频特征向量判定函数确定测控要素集合的点频信息。本发明适用于航天测控网的测控设备信号处理的点频优选处理，能够实现星载天线视场有遮蔽条件下航天器或多航天器组合体的点频优选；而且适用于航天器轨控、调姿等空间机动过程全部或部分处在测控跟踪弧段情况下的点频优选，从而实现测控设备在航天任务全过程的点频优选。
航天测控确定方法装置

[实用新型]一种止回阀内密封面精密研磨装置-CN202223428351.1有效
发明人：宋可岩;司明哲;华希斌;陈俊刚;张永军;李运平;宋晓燕;李际兴 -专利权人：山东晏子精密机械有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B24B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属加工技术领域，且公开了一种止回阀内密封面精密研磨装置，包括支撑体，所述支撑体的底端固定安装有导流仓，所述导流仓内腔中部的底端固定安装有排污管，所述支撑体顶端的后侧固定安装有研磨仓，所述研磨仓的后侧固定安装有存水箱，所述存水箱的顶端固定安装有注水管，所述存水箱的左侧固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有喷淋管。本实用新型通过雾化喷嘴水喷洒在研磨盘和工件的表面，水沾染着碎屑灰尘沿着移动组件流入导流仓的内腔最后从排污管排出，从而实现了有效避免研磨过程中产生的碎屑扬尘，并通过水的吸热性能，对工件和研磨盘进行降温，从而避免温度过高导致工件或者研磨盘发生损坏。
一种止回阀密封精密研磨装置

[发明专利]一种氧化还原介体强化的硫铁复合自养反硝化反应器及其应用-CN202210622408.7有效
发明人：张宇;谭映宇;汤宇;包天欣;李明智;陈俊刚;张敏东;沈浙萍 -专利权人：浙江省生态环境科学设计研究院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本申请公开一种氧化还原介体强化的硫铁复合自养反硝化反应器及其应用，反应器包括反应器本体，反应器本体内由下至上依次为进水区、填料区和出水区，进水区连接进水系统，出水区连接出水系统，出水区上方设置集气罩，填料区内设置复合填料；复合填料为硫铁矿、菱铁矿和醌类化合物固定化颗粒的混合物。本申请对低碳氮比废水有较好的脱氮除磷效果，利用硫铁矿、菱铁矿等低品位尾矿替代硫磺作为反应器填料，简单易得，价格低廉，操作简便，实现了“以废治废”；在反应器中复配了蒽醌类氧化还原介体，加速胞外电子传递速率，以此提高自养反硝化效率，解决了现有自养反硝化工艺脱氮能力不足，脱氮效率低的问题。
一种氧化还原强化复合自养硝化反应器及其应用

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