“北京地平线机器人技术研发有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果524个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]角度调节装置-CN201910520211.0有效
发明人：苏周斌;陈定元 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：公开了一种角度调节装置，包括第一构件、待调节构件和调节组件，所述第一构件设置有至少一个导向槽，在所述至少一个导向槽的壁部开设有至少一个调节孔；所述待调节构件固定到所述调节组件；所述调节组件用于使待调节构件相对于第一构件转动，所述调节组件包括转接构件、至少一个滑块和至少一个调节构件，所述转接构件将所述待调节构件连接到所述第一构件，所述至少一个滑块分别设置在所述至少一个导向槽中，所述至少一个调节构件分别穿过所述至少一个调节孔与对应的所述至少一个滑块连接。本申请中的各构件使用方便、结构简单、易于加工，同时适配不同车型的前挡风玻璃角度。
角度调节装置

[发明专利]可移动设备的定位方法、定位装置及电子设备-CN201811548924.X有效
发明人：杨帅 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：公开了一种可移动设备的定位方法及可移动设备的定位装置。该可移动设备的定位方法包括：确定可移动设备在拍摄当前帧图像时的第一组位姿参数，以及确定当前帧图像中预设标识对应的直线；基于第一组位姿参数确定多个第二组位姿参数；在高精地图中，确定在拍摄当前帧图像时的地理位置的预设范围内的点云数据；基于多个第二组位姿参数将预设范围内的点云数据转换到像素平面坐标系中，得到多个第二像面坐标集；基于多个第二像面坐标集到直线的距离，从多个第二组位姿参数中确定可移动设备在拍摄当前帧图像时的位姿参数。本申请实施例能够极大降低环境条件对定位精准度的影响，进而提高定位的精准度，此外，借助视觉相机极大降低了定位的成本。
移动设备定位方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆状态的安全性评价方法及装置-CN201911066304.7有效
发明人：范坤;陈迈越 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：公开了一种车辆状态的安全性评价方法及装置，包括：获取当前车辆的状态信息及在当前车辆周围的环境信息；利用预设的预测模型，根据所述当前车辆的状态信息及所述当前车辆周围的环境信息，确定所述当前车辆的至少一个候选驾驶策略及各所述候选驾驶策略对应的选择概率；根据所述当前车辆周围的环境信息，确定各所述候选驾驶策略对应的危险指数；根据各所述候选驾驶策略对应的所述选择概率及所述危险指数，确定所述当前车辆的状态信息对应的安全性评价指数；安全评价指数能够符合当前车辆的驾驶习惯和选择倾向性；根据该安全评价指数即可实现对于当前车辆的针对性预警，避免了统一预警存在的缺陷。
一种车辆状态安全性评价方法装置

[发明专利]一种轨迹规划方法及装置-CN201910760761.X有效
发明人：林鹏宏 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了轨迹规划方法及装置，根据预设模型对可移动设备对应的驾驶数据进行处理，获得第一代价图；对所述可移动设备对应的相关场景数据进行映射，获得第二代价图；基于所述第一代价图和所述第二代价图，确定时空代价图；根据所述可移动设备对应的目标驾驶策略和所述时空代价图，确定所述可移动设备对应的目标驾驶轨迹。
一种轨迹规划方法装置

[发明专利]实例分割结果评价参数确定方法及装置-CN201910157545.6有效
发明人：黄钊金;黄李超;王兴刚 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种实例分割结果评价参数确定方法及装置，本发明通过根据输入图像获得第一实例分割结果，根据输入图像和第一实例分割结果输入神经网络模型后确定第一实例分割结果的第一评价参数，进而实现了对于实例分割打分准确的技术效果。
实例分割结果评价参数确定方法装置

[发明专利]一种相机自动曝光的信息处理方法、装置及存储介质-CN201910322268.X有效
发明人：肖雪;许译天 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机自动曝光的信息处理方法和装置，包括：对相机获取的图像进行语义分割，确定至少一个目标物；确定每一个目标物在所述图像中占据的面积比例；确定每一个目标物在所述图像中的重要程度；确定每一个目标物的理想亮度；根据所述每一个目标物的所述面积比例、所述重要程度以及所述理想亮度确定所述相机对于所述图像的曝光量。解决了现有技术中对不同的物体的亮度进行相同设置，对于逆光等背景较亮的情况下，难以拍出高质量的图片的技术问题，达到了对相机自动曝光的目标曝光量进行有效设置，进而使成像更清晰，成像质量更高且能够自适应多种不同场景的技术效果。
一种相机自动曝光信息处理方法装置存储介质

[发明专利]初始位姿的确定方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210082899.0有效
发明人：尤越;胡芬 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种初始位姿的确定方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：在第t时刻，基于各第一粒子分别对应的第t‑1粒子位姿进行预测，获得各第一粒子分别对应的第t粒子位姿，各第一粒子的初始粒子位姿是基于第一GNSS位姿在第一预设范围内进行横向采样获得的；基于各第t粒子位姿分别对应的第t路沿匹配结果和/或第t车道线匹配结果，对各第一粒子的第t‑1权重进行更新，获得各第一粒子分别对应的第t权重；根据各第t权重确定可移动设备的第t定位位姿；若各第一粒子收敛，则将第t定位位姿作为可移动设备的初始位姿。有效减少了粒子数量，提高初始化效率。
初始确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]文本分类方法和装置-CN201910376447.1有效
发明人：冷婷 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种文本分类方法和装置，其中，文本分类方法包括：确定待分类的第一文本中的具有命名实体标记的词汇，其中，命名实体标记是对第一文本进行命名实体标注后得到的；基于具有命名实体标记的词汇，对第一文本进行转换，得到第二文本；对第二文本进行分词，得到词汇集合；基于词汇集合确定第一文本的类别信息。本公开实施例中，由于第二文本是基于命名实体标记得到的，因此，对第二文本进行分词时可以减少各种文字对分词结果的影响，从而提高了利用词汇集合确定第一文本的类别信息的准确性。
文本分类方法装置

[发明专利]指令生成方法及装置、数据处理方法及装置-CN202210010846.8在审
发明人：凌坤;李建军;刘立扬;黄畅 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：公开了一种指令生成方法及装置、数据处理方法及装置。该指令生成方法包括：确定至少一个神经网络模型样本各自的模型特征；基于至少一个神经网络模型样本各自的模型特征，确定至少一个神经网络模型样本各自的压缩方式；基于至少一个神经网络模型样本各自的模型特征和压缩方式，生成压缩指令。由于模型特征能够表征神经网络模型的模型结构特性，而模型结构特性能够决定神经网络模型输出的待迁移数据的数据特性，且不同的压缩方式也具有各自的压缩特性，因此，本公开能够使所确定的压缩方式和神经网络模型样本更匹配，进而能够使所生成的压缩指令充分顾及模型特征和压缩方式各自的特性。
指令生成方法装置数据处理

[发明专利]对象跟踪方法、对象跟踪装置和电子设备-CN201910872719.7有效
发明人：李朋;江璐 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：公开了一种对象跟踪方法、对象跟踪装置和电子设备。该对象跟踪方法包括：从视频的当前帧中检测出至少一个目标对象；使用所述至少一个目标对象的关键点确定所述至少一个目标对象的遮挡信息和朝向信息；通过用于重识别的第一神经网络获得所述当前帧的特征图；基于所述至少一个目标对象的遮挡信息、朝向信息和所述特征图获得所述至少一个目标对象的融合跟踪特征；以及，基于所述融合跟踪特征确定所述至少一个目标对象的轨迹。这样，改善了目标对象的跟踪效果。
对象跟踪方法装置电子设备

[实用新型]智能眼镜-CN202123149648.X有效
发明人：拉玛图洛耶夫·唿斯拉夫绍 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G02C5/00 文献下载
摘要：公开了一种智能眼镜，包括：镜框，镜框上设置有第一磁性元件；镜片，镜片上对应于第一磁性元件设置有第二磁性元件，第二磁性元件与第一磁性元件磁性吸合，以使镜片固定于镜框。本公开的实施例中，智能眼镜能够适用于各种使用场景，普适性较高，从而能够更好地满足实际需求。
智能眼镜

[发明专利]检测车辆行驶状态的方法、装置以及电子设备、存储介质-CN201910775045.9有效
发明人：于雷 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种检测车辆行驶状态的方法、装置以及电子设备、存储介质，涉及车辆技术领域，其中的方法包括：检测摄像装置采集的第一道路图像中的第一车道线和车轮的第一边缘线，基于像素点与单位实际空间距离之间的对应关系，在第一道路图像中设置与第一边缘线相对应的至少一条刻度线；使用至少一条刻度线获得与第一车道线相对应的位置信息，根据位置信息确定车辆相对于第一车道线的行驶状态并进行相应的处理；本公开的方法、装置以及电子设备、存储介质，对于车偏离车道压线的检测简便并且准确性高、抗噪声和抗干扰的能力强，检测的实时性好，能够提高行车的安全性。
检测车辆行驶状态方法装置以及电子设备存储介质

[发明专利]车辆内部的灯光调整方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210008430.2在审
发明人：胡芬 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60Q3/70 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆内部的灯光调整方法，其中，方法包括：采集所述车辆内部的混合声音信号；基于所述混合声音信号确定位于所述车辆内部的声源对象的位置；基于所述混合声音信号确定所述声源对象的位置对应的氛围灯；调整所述声源对象的位置对应的氛围灯的灯光模式。本公开实施例可以通过车辆内部的氛围灯的灯光模式向前后排乘员传递社交相关信息，能够给车内乘员营造一种有色彩有张力的聊天的氛围，增加了车内社交场景的趣味性。
车辆内部灯光调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]队列顺序检测方法、装置以及电子设备和介质-CN201910795083.0有效
发明人：陈宏 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：公开了一种队列顺序检测方法、装置以及电子设备和介质，所述队列包括N个队列单元，其中，N大于或等于3，所述方法应用于所述N个队列单元中的第一队列单元，所述方法包括发送第一信号；接收所述N个队列单元中的其他队列单元基于所述第一信号生成的第二信号；确定所述第二信号对应的队列单元出现的次数；根据所述队列单元出现的次数确定所述N个队列单元的顺序。本发明降低了队列排序检测的成本，提高了队列顺序检测的准确性。
队列顺序检测方法装置以及电子设备介质

[发明专利]目标对象状态识别方法、装置、介质和设备-CN201910717089.6有效
发明人：吴庭丞 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：公开了一种目标对象状态识别方法、装置、介质和设备。其中的目标对象状态识别方法包括：获取从多个视频帧中的每一视频帧中分别识别出的同一目标对象的多个关键点信息；根据所述多个视频帧中的每一视频帧中的所述目标对象的多个关键点信息，生成二维特征谱图；经由所述第一神经网络对所述二维特征谱图进行状态识别处理，获得所述目标对象的状态识别结果。本公开提供的技术方案有利于轻量化第一神经网络，并有利于提高第一神经网络进行状态识别处理的实时性。
目标对象状态识别方法装置介质设备

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top