“北京地平线机器人技术研发有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果524个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]图像生成方法、图像生成装置和车载抬头显示系统-CN202010034379.3在审
发明人：蔡正波 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：公开了一种图像生成方法、装置以及车载抬头显示系统。根据一具体实施例，该方法包括：获取成像器件所采集的车辆行驶环境的图像序列数据；根据所述图像序列数据来识别所述车辆行驶环境中的目标对象；根据获取的车辆运动数据计算预定时间间隔内所述车辆的运动变化量；以及基于所述目标对象和所述运动变化量生成图像。采用该方法能解决因系统延迟、车辆在行驶过程中车体抖动等造成的显示屏上的显示图案与实际目标不能重合带来的效果差问题，提升用户体验。
图像生成方法装置车载抬头显示系统

[发明专利]视频处理任务项的创建方法及输入视频流的调度方法-CN201910219973.7有效
发明人：吴庭丞;张言;文连;王旭 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：公开了一种视频处理任务项的创建方法及输入视频流的调度方法，涉及人工智能视觉识别技术领域。该视频处理任务项的创建方法包括：在用户界面上检测到用于创建视频处理任务项的事件时，确定与视频处理任务项相关的摄像头的信息；确定视频处理任务项的任务项名称以及视频处理任务项的运行时间段；以及基于与视频处理任务项相关的摄像头的信息、任务项名称与运行时间段，在用户界面上创建视频处理任务项。本申请实施例提供的视频处理任务项的创建方法使得用户可以在视频处理系统的用户界面上创建视频处理任务项，进而使得用户可以直观获知任何关于视频处理任务项的信息。
视频处理任务创建方法输入调度

[发明专利]语音信号处理方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202010014959.6在审
发明人：程光伟 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种语音信号处理方法和装置，其中，该方法包括：接收用户语音信号；确定目标设备当前的工作状态；如果目标设备当前的工作状态处于连续唤醒状态，确定用户语音信号中包括的有效的第一预设类型唤醒词；基于第一预设类型唤醒词，从用户语音信号中提取待识别语音信号，并输出待识别语音信号。本公开实施例可以实现在人机交互时，在人与机器的多轮对话过程中增加第一预设类型唤醒词，通过第一预设类型唤醒词辅助提取待识别语音信号，提高提取待识别语音信号的准确性，有助于提高语音识别的性能。
语音信号处理方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]音频信号采集设备和音频信号采集方法-CN202010005480.6在审
发明人：刘磊 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G11C7/16 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种音频信号采集设备和音频信号采集方法，其中，该设备包括：至少一个音频接收模块，音频信号转换模块和录音数据存储模块，其中，至少一个音频接收模块与音频信号转换模块通信连接，音频信号转换模块与录音数据存储模块通信连接；至少一个音频接收模块用于采集音频信号，并将音频信号发送至音频信号转换模块；音频信号转换模块用于将音频信号转换为预设格式的录音数据，并将录音数据发送至录音数据存储模块；录音数据存储模块用于将录音数据存储。本公开实施例实现了利用至少一个音频接收模块从至少一个位置采集录音数据，提高了采集录音数据的效率，无需通过工控机进行软硬件配置，降低了采集录音数据的成本。
音频信号采集设备方法

[发明专利]安全防护设备、方法、计算机可读存储介质及电子设备-CN201910992129.8有效
发明人：宋扬 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B67D7/32 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种安全防护设备、方法、计算机可读存储介质及电子设备。该安全防护设备包括：设备本体、处理模块和开关组件；处理模块与开关组件电连接，开关组件安装于设备本体，设备本体上开设有危险介质输出口；处理模块用于在基于危险介质输出口的预设范围内的图像确定存在安全风险的情况下，控制开关组件阻断危险介质输出口的介质输出。与现有技术相比，本公开的实施例能够提高加油站、加气站等场所的安全性。
安全防护设备方法计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]利用卷积硬件对特征数据进行反卷积处理的方法和装置-CN202110288755.6有效
发明人：赵卓然;余凯;黄畅;王振江;李建军;李德林;张祎男 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本公开涉及利用卷积硬件对特征数据进行反卷积处理的方法和装置。提供的方法包括：将特征图和反卷积核读入到片上存储器中，并对特征图进行补零处理；基于反卷积核确定多个卷积核；去除每个卷积核中全部元素为无效权重的行和/或列以获得优化卷积核，并去除补零后的特征图中的对应的行和/或列以获得与每个优化卷积核对应的优化特征图；利用乘加阵列对各个优化卷积核和对应的优化特征图进行卷积处理以获得多个卷积输出；以及对多个卷积输出进行交织合成处理以获得交织合成输出，其至少包括与特征图和反卷积核对应的反卷积输出。本公开可以减小硬件复杂度，节省芯片面积开销和功耗开销；通过优化处理减少大量的无效运算，提升卷积硬件的运行效率。
利用卷积硬件特征数据进行处理方法装置

[发明专利]一种灯光控制方法及装置-CN201911287891.2在审
发明人：孙浚凯 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：公开了一种灯光控制方法及装置，包括：获取当前车辆中的乘客数量以及所述当前车辆中乘客的身份信息；当所述乘客数量和身份信息满足第一预设条件，获取所述乘客的状态信息；当所述乘客的状态信息满足第二预设条件，确定所述状态信息对应的灯光控制参数；根据所述灯光控制参数控制所述当前车辆中的灯光，通过判断所述乘客数量和身份信息满足第一预设条件实现对于乘客关系的确定，并通过判断状态信息满足第二预设条件实现对于场景的确定，进一步根据场景确定对应的灯光控制参数，从而控制灯光产生场景所需的光效；由此实现自动产生恰当的光效进行辅助，有效的调节场景气氛，促进乘客正面情绪，提高乘客的体验。
一种灯光控制方法装置

[发明专利]一种驾驶预警的方法及装置-CN201911287896.5在审
发明人：孙浚凯 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：公开了一种驾驶预警的方法及装置，包括：获取当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息；确定当前车辆的驾驶员的注意力指数；根据所述注意力指数确定相应的时间阈值；根据所述当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息，确定碰撞时间；若所述碰撞时间小于或等于所述时间阈值，向所述驾驶员发送预警信息；确定驾驶员的注意力指数，并根据驾驶员的注意力指数确定相应的时间阈值，即预警的时间提前量，并在碰撞事件小于或等于时间阈值时进行预警，使得预警的时间与驾驶员的注意力相关，确保驾驶员来得及完成必要的操作，从而避免事故。
一种驾驶预警方法装置

[发明专利]视频检测模型的训练方法及装置、存储介质与电子设备-CN201911256542.4在审
发明人：蒋正锴;王国利;张骞 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种视频检测模型的训练方法及装置、存储介质与电子设备。其方法包括：确定多个训练视频中的关键帧与非关键帧之间的预设关系；基于所述关键帧与非关键帧之间的预设关系，从所述多个训练视频中采集数条训练样本；根据所述数条训练样本，训练所述视频检测模型。本发明的技术方案，通过采用上述方式训练而成的视频检测模型，能够对视频中的各帧图像进行更加准确地识别，能够有效地提高视频检测的精度。
视频检测模型训练方法装置存储介质电子设备

[发明专利]特征数据提取方法及装置、指令生成方法及装置-CN201910624241.6有效
发明人：李智超;王振江;凌坤;李建军 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：公开了一种特征数据提取方法及装置、指令生成方法及装置，该特征数据提取方法包括：获取第一卷积核的一部分；获取第一输入特征数据的一部分；利用计算单元对第一卷积核的一部分和第一输入特征数据的一部分进行卷积运算，以获得第二输出特征数据；在针对第一卷积核的每一部分都获得了对应的第二输出特征数据之后，对针对第一卷积核的每一部分获得的第二输出特征数据进行整合，以获得与第一卷积核和第一输入特征数据对应的第一输出特征数据；其中，第一卷积核具有超出计算单元的硬件参数限制的尺寸，第一卷积核中的每一部分具有在计算单元的硬件参数限制范围内的尺寸。本申请能够在不增加硬件成本的前提下提高硬件执行卷积神经网络运算的效率。
特征数据提取方法装置指令生成

[发明专利]物体检测方法、装置及电子设备-CN201911229946.4在审
发明人：王绍儒;宫永超;黄李超;黄畅 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了一种物体检测方法及装置，其中方法包括：确定图像中预设物体的初始边界框；确定所述预设物体的实例掩码；基于所述预设物体的初始边界框和所述预设物体的实例掩码，确定所述预设物体的边界框位置的后验概率分布；基于所述预设物体的边界框位置的后验概率分布，确定所述预设物体的最终边界框；装置包括：初始边界框确定模块、实例掩码确定模块、后验概率分布确定模块和最终边界框确定模块；本公开提供的技术方案可以提高最终边界框的定位精度。
物体检测方法装置电子设备

[发明专利]相机位姿的估计方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202110100014.0在审
发明人：张家馨;隋伟;张骞 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种相机位姿的估计方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取目标相机拍摄的相邻的第一图像帧和第二图像帧；确定第一图像帧和第二图像帧各自对应的第一深度图和第二深度图；确定目标相机在拍摄第二图像帧时相对在拍摄第一图像帧时的相对位姿信息；基于第一图像帧、第二图像帧、第一深度图、第二深度图、相对位姿信息和目标相机的内参，确定第二图像帧对应的光度误差；基于光度误差，更新目标相机的相对位姿信息。本公开实施例实现了使更新相对位姿信息所使用的初始值带有真实尺度，因此，更新后的相对位姿信息更加准确，在优化过程中，无需对神经网络进行优化，提高了位姿估计的计算速度。
相机估计方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]应用于强化学习训练过程的方法、装置及电子设备-CN201910435219.7有效
发明人：李江涛 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：公开了一种应用于强化学习训练过程的方法，包括：确定强化学习智能体的第一动作数据；对所述第一动作数据进行限制处理，得到第二动作数据；通过所述第二动作数据控制目标设备。本公开技术方案由于对强化学习智能体的第一动作数据进行限制处理，得到第二动作数据，第二动作数据不会产生瞬间的变化，通过第二动作数据控制目标设备，避免机电设备等目标设备常常以功率极限运行，可以延长机电设备等目标设备的寿命。
应用于强化学习训练过程方法装置电子设备

[发明专利]车辆泊车控制方法，车辆泊车控制装置和电子设备-CN201910578457.3有效
发明人：邓黎明 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：公开了一种车辆泊车控制方法，车辆泊车控制装置和电子设备。该车辆泊车控制方法包括：确定待泊车车辆在泊车区域的二维平面信息；根据所述二维平面信息，确定所述泊车区域中的已泊车车辆的停靠状态；根据所述泊车区域中的已泊车车辆的停靠状态，确定所述待泊车车辆的泊车位置和所述待泊车车辆的泊车决策路径；以及，控制所述待泊车车辆沿着所述泊车决策路径停靠到所述泊车位置。这样，能够在实现自身待泊车车辆的快速和方便的泊车的同时兼顾自身待泊车车辆和其它已泊车车辆的后续使用便利。
车辆泊车控制方法装置电子设备

[发明专利]处理张量数据的方法和装置-CN201911100157.0在审
发明人：李军 -专利权人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：公开了一种处理张量数据的方法和装置。该方法可以包括：存储多个指令序列，每个指令序列用于处理与该指令序列相对应的数量的张量；针对输入张量的每个感兴趣区域，从输入张量中确定与该感兴趣区域对应的局部张量；以及针对所获取的每第一数量的局部张量，执行用于处理第一数量的张量的第一指令序列。由此，能够减少数据的传输量，并提升执行速度。
处理张量数据方法装置