专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种地电极电流场无线透地的微弱信号检测方法及系统-CN202310630878.2在审
  • 徐湛;张旭;苏中;温晓雯;陈晋辉 - 北京信息科技大学
  • 2023-05-31 - 2023-08-11 - H04L27/26
  • 本发明涉及一种地电极电流场无线透地的微弱信号检测方法及系统,其包括:采用最大似然算法计算接收信号的时域信息的采样频偏粗估计;基于采样频偏粗估计值,采用遍历法对本地长同步信号进行修正,生成经过频偏修正的本地长同步信号;经频偏修正的本地长同步信号与接收信号做滑动相关计算,进行采样频偏的精确估计,进而确定接收信号中的长同步信号起始点,完成对微弱信号的检测。本发明能在低频低信噪比的检测条件下,补偿采样频偏对接收信号中长同步信号造成的影响,利用长时间累积提高接收信噪比,检测出接收信号中的长同步信号位置,进而实现TTE通信。本发明可以在地电极电流场无线通信领域中应用。
  • 种地电极电流无线微弱信号检测方法系统
  • [发明专利]人机物混合接入的异构网络中资源联合分配方法及装置-CN202211660667.5在审
  • 陈硕;李丽妍;李学华 - 北京信息科技大学
  • 2022-12-23 - 2023-08-08 - H04W28/08
  • 本申请公开了一种人机物混合接入的异构网络中资源联合分配方法及装置。其中,该方法包括:确定优化所述人机物混合接入的异构网络中的设备的约束条件、决策变量及优化目标;基于所确定的约束条件、决策变量及优化目标,来定义所述设备中的智能体的状态集、动作集和奖励函数;基于所定义的状态集、动作集和奖励函数,遍历所述智能体的状态集,根据所述智能体的当前状态的奖励值和下一状态的收益估计来更新所述智能体的所述当前状态的收益,直到找出最大的奖励值;基于所述最大的奖励值,得到使所述优化目标最优的资源分配方案。本申请解决了由于网络中资源分配不佳导致的网络性能较差和服务成本较高的技术问题。
  • 人机混合接入网络资源联合分配方法装置
  • [发明专利]基于视觉SLAM的动态物体识别避障导航方法及系统-CN202310652810.4在审
  • 戴娟;李剑锋;苏中;孙胜强;袁新亚 - 北京信息科技大学
  • 2023-06-02 - 2023-08-08 - G01C21/20
  • 本申请提供了一种基于视觉SLAM的动态物体识别避障导航方法及系统,其中,该系统包括基于视觉SLAM的动态物体识别避障导航系统,包括:传感器模块,被配置为从环境中采集传感器数据,其中,所述传感器模块包括激光传感器和视觉传感器,所述激光传感器被配置生成与所述环境相关的激光点云地图,所述视觉传感器被配置为采集与所述环境相关的图像;处理器模块,被配置为将所述传感器数据转换为环境地图,并对所述图像进行特征提取,获取所述图像中的动态物体的特征点分布信息;动态物体模块,被配置为基于所述环境地图来检测和跟踪所述环境中的动态物体。本申请解决了现有的SLAM技术还存在定位和避障的准确性和可靠性不佳的技术问题。
  • 基于视觉slam动态物体识别导航方法系统
  • [发明专利]一种高灵敏度的收发一体水声换能器及其制备工艺-CN202310039087.2在审
  • 王宏伟;苏晋涛 - 北京信息科技大学
  • 2023-01-12 - 2023-08-08 - H04R17/00
  • 本发明公开了一种高灵敏度的收发一体水声换能器,属于水声环能技术领域,包括金属后盖板、吸声层、内层敏感元件、外层敏感元件和防水透声层,内层敏感元件嵌套在外层敏感元件中间,内层敏感元件包括压电小柱阵列和与压电小柱阵列一体连接的基底,压电小柱阵列的上方贴附金属板,内层敏感元件与外层敏感元件之间设置有柔性材料层,外层敏感元件由若干阵列设置的压电陶瓷柱和填充在压电陶瓷柱之间的环氧树脂组成,吸声层覆盖在内层敏感元件和外层敏感元件的上方,金属后盖板覆盖在吸声层的上方。本发明采用上述结构的一种高灵敏度的收发一体水声换能器及其制备工艺,兼容声波的接收和发射功能,且节省空间,提高灵敏度。
  • 一种灵敏度收发一体水声换能器及其制备工艺
  • [发明专利]一种高速公路巡检机器人-CN202310578467.3在审
  • 司宾强 - 北京信息科技大学
  • 2023-05-22 - 2023-08-04 - B25J11/00
  • 本发明实施例涉及一种高速公路巡检机器人,包括机器人主体、驱动装置、第一导向装置、第二导向装置和摄像装置;所述驱动装置用于驱动巡检机器人沿高速公路护栏按照预定的速度和方向移动;所述第一导向装置用于引导巡检机器人沿高速公路护栏移动;所述第二导向装置用于引导巡检机器人沿高速公路护栏的下边波移动;所述摄像装置用于对被巡检高速公路的路况进行实时监控。本发明实施例提供的高速公路巡检机器人,实现了与护栏接触部位的弹性接触,解决了现有巡检机器人整体震动较大的问题;并且解决了摄像过程因震动而模糊不清的问题,而且减震效果可以根据实际使用情况调整,具有较高的灵活性。
  • 一种高速公路巡检机器人

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