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[发明专利]一种制动能量回收装置及其控制方法-CN201810013955.9有效
发明人：初亮;许炎武;徐静怡;李亚丽;王引航;姜雲崧;于鑫洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动能量回收装置及其控制方法，为克服现有技术结构复杂、控制难度大、踏板感觉与传统车辆不一致、与ABS、ESP厂商联合开发难的问题，其包括制动操纵机构、主动式踏板行程模拟器与液压调节单元；制动操纵机构包括储液罐与制动主缸；储液罐出液口f与出液口r采用管路和制动主缸前腔进液口与后腔进液口连接，制动操纵机构通过储液罐的出液口e采用软管与主动式踏板行程模拟器的接口C连接；制动操纵机构中的制动主缸的前腔出液口A和主动式踏板行程模拟器的接口D与液压调节单元的进液口E管路连接，制动操纵机构的制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口F管路连接，本发明还提供了一种制动能量回收装置的控制方法。
一种制动能量回收装置及其控制方法

[发明专利]柔性显示模组-CN202210384825.2有效
发明人：请求不公布姓名;初亮 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本申请提供一种柔性显示模组，该柔性显示模组包括支撑构件、柔性显示面板、伸缩构件以及控制机构，柔性显示面板包括主显示屏，主显示屏位于所述支撑构件上，并具有弯折区。伸缩构件位于支撑构件远离弯折区的一端，并与控制机构连接，伸缩构件包括支撑件，支撑件能够相对于支撑构件进行伸缩运动。主显示屏包括展平状态和弯折状态，当主显示屏处于展平状态时，支撑件伸出支撑构件，主显示屏位于支撑构件及支撑件上；当主显示屏处于弯折状态时，至少部分支撑件收缩进支撑构件，本申请通过伸缩构件的伸缩运动来补偿柔性显示面板弯折时产生的位移，以缓解现有折叠式显示装置弯折时边框处出现缝隙的问题。
柔性显示模组

[发明专利]一种用于智能车群主动换道功能的车流量计算系统-CN202010397956.5有效
发明人：郭崇;罗水平;李潇江;于欣彤;王嘉伟;张垚;初亮;郭建华;许楠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能车群主动换道功能的车流量计算系统，换道系统包括摄像头、雷达、传感器、通信模块、车载GNSS模块、人机交互模块、运算处理模块及运动执行模块；车流量计算系统包括：接受换道意图指令、获取自车及目标车道车辆运动信息、计算相应时间及距离参数、计算有无换道情况下目标车道的车流量、判断当前交通状况是否满足换道条件、判断换道行为对目标车道车流量的影响等步骤，本发明考虑换道行为对于目标车道车流量的影响，建立了换道系统综合决策模型，为智能汽车在行驶过程中提供更为有效的换道决策依据，保证了道路的正常通行能力，最终得到更全面、更经济及更合理的综合换道控制方法。
一种用于智能主动功能车流量计算系统

[发明专利]用于轮毂电机驱动汽车全解耦式再生制动装置及控制方法-CN201911218186.7有效
发明人：初亮;常城;许炎武;陈超一;刘鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明介绍了一种用于轮毂电机驱动汽车全解耦式再生制动装置及控制方法，目标车型为轮毂电机驱动纯电动小轿车，为克服目前产品结构复杂、能量回收率低、过于依靠国外产品的问题，本装置由制动操纵机构、主动增减压单元、踏板行程模拟单元和液压调节控制单元四部分组成。所述的制动操纵机构中储液罐的出液口e通过软管与主动增减压单元的接口A相连接，制动主缸的前后腔出液口H、I分别与踏板行程模拟单元的接口D、E相连接；主动增减压单元的接口B与液压调节控制单元的进液口L相连接，主动增减压单元的接口C与液压调节控制单元的出液口M相连接；踏板行程模拟单元的接口F、G分别与电失效时液压调节控制单元进液口J、K相连接。
用于轮毂电机驱动汽车全解耦式再生制动装置控制方法

[发明专利]一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统及其控制方法-CN202011154150.X有效
发明人：郭崇;陈重璞;张垚;王嘉伟;李潇江;陈超一;郭建华;初亮;许楠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统及其控制方法，所述的控制系统包括毫米波雷达、无线通信系统、IMU组件、轮速传感器、HMI模块、发动机控制器模块，ABS控制器模块、智能学习电子控制系统及车辆纵向控制系统；考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统的控制方法包括：获取前方环境信息、本车车辆以及目标跟车车辆的运动信息、数据处理、模式决策，计算纵向加速度等步骤；本发明基于自适应巡航控制系统分层控制控制架构，综合分析驾驶员行为，在跟车模式下设计一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统，在保证安全性的条件下，加强是驾驶员的驾驶体验，增强驾驶员对自适应巡航控制系统的接受度和认可度。
一种考虑驾驶行为自适应巡航控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于全局寻域算法实现车辆全局能量最优分配方法-CN201911393380.9有效
发明人：许楠;孔岩;赵迪;初亮;杨志华;睢岩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局寻域算法实现车辆全局能量最优分配方法，包括：确定燃油矩阵和各控制矩阵，并基于此，对所有状态点重新编号以顺序求解并存储各状态点到起点的最优值、顺序求解并存储各状态点所经前一时刻或地理位置的最优状态点、逆序查找并存储各时刻或地理位置的最优状态点、还原最优状态点编号以形成SOC最优轨迹域。应用层面中基于最优控制结果，以车速、SOC、需求转矩或需求功率、转矩分配比或功率分配比为坐标系形成用于实车实时应用的map图。本发明所提方法可得到所有满足最低油耗的SOC最优轨迹，保证了全局能量最优分配；同时，以SOC最优轨迹域的形式输出最优结果，有效提高计算效率，可快速生成可用于实车实时应用的map图。
一种基于全局算法实现车辆能量最优分配方法

[发明专利]一种考虑效益最大化的车道变更系统及综合决策方法-CN202010357259.7有效
发明人：郭崇;罗水平;李潇江;于欣彤;王嘉伟;张垚;初亮;郭建华;许楠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统及综合决策方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块；车道变更综合决策方法包括：获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动信息、数据处理、计算相应的纵向最小安全距离、判断是否满足车道变更的最大效益等步骤，本发明基于智能驾驶员模型，考虑车道变更时周围车辆效益的效益最大化，在直道和弯道等不同道路情况下，综合考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，建立了车道变更系统和综合决策模型，为智能汽车在换道时提供合理的决策依据，最终得到更全面、更舒适、更安全以及更经济的综合车道变更控制方法。
一种考虑效益最大化车道变更系统综合决策方法

[发明专利]一种基于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法-CN201910989824.9有效
发明人：初亮;朱鹏昊;张垚;王嘉伟;许炎武;王引航;常城 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法，整车控制器包括有外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一供电模块、第二供电模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块，其中外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一信息存储模块和第二信息存储模块均与MCU相连接，其控制方法为：软件架构为分层结构，共分三层，从上至下依次为应用层、信号传递层和驱动层；有益效果：提供了一种全新的应用于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法。
一种基于分布式驱动车辆整车控制器控制方法

[发明专利]车用双能量源开绕组电机驱动系统及其功率分配方法-CN201710910097.3有效
发明人：许楠;贾一帆;初亮;杨志华;赵迪;李育宽;王严伟;董力嘉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车用双能量源开绕组永磁同步电机驱动系统，包括控制器、开绕组永磁同步电机、主能量源、主能量源逆变器、辅助能量源、辅助能量源逆变器、电机转子位置传感器、电流传感器组以及电压传感器。本发明还提供了一种该车用双能量源开绕组永磁同步电机驱动系统的功率分配方法。本发明通过对主能量源期望功率的制定以及对双逆变器电压矢量的分配，实现双能量源功率的合理分配，在工况允许的情况下尽量使主能量源工作在高效率区间，同时降低逆变器的器件开关频率，以降低逆变器损耗。
车用双能量绕组电机驱动系统及其功率分配方法

[发明专利]一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法-CN201811487191.3有效
发明人：初亮;王嘉伟;许炎武;王引航;姜雲崧;于鑫洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法，如附图所示，包括：车联网车用装置，其设置于电动汽车内部，通过无线通信获取外界道路和其他车辆信息；车联网道路装置，其设置于道路路侧，与云端服务器连接，其与所述车联网车用装置无线连接并传输信息；电动汽车自适应巡航控制器，其与所述车联网车用装置连接，接收其从外界获取的信息并控制电动汽车自适应巡航功能。本发明扩大交通信息传输范围与信息量，降低无线传输延迟。本发明还提供一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制方法，制定动态规划策略在再生制动减速跟随前车速度时根据前车车速实时更新本车制动策略，使电动汽车再生制动效果达到最佳。
一种基于联网电动汽车自适应巡航控制系统方法

[发明专利]基于开放式绕组电机的混合动力系统及其功率分配方法-CN201810502250.3有效
发明人：许楠;董力嘉;贾一帆;初亮;杨志华;郭崇;张元建;李育宽;孔岩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本发明涉及基于开放式绕组电机的混合动力系统及功率分配方法，其包括发动机、电池、发电机、开放式绕组电机、第一逆变器、第二逆变器、主减速器及控制系统，发动机可与发电机传动联接，发电机的输出端在控制系统的控制下能够与电池的输入端和/或所述第二逆变器的一端电连接，使得发电机输出的电能可为电池充电，电池的输出端与第一逆变器的一端电连接，第一逆变器的另一端与开放式绕组电机的第一输入端电连接，使得电池可向第一逆变器供电从而向开放式绕组电机供电，第二逆变器的另一端与开放式绕组电机的第二输入端电连接，使得发动机带动发电机时可向第二逆变器供电从而向开放式绕组电机供电，开放式绕组电机的输出端与主减速器传动联接。
基于开放式绕组电机混合动力系统及其功率分配方法

[发明专利]基于路径信息的PHEV自适应最优能量管理方法-CN201910352493.8有效
发明人：郭建华;王引航;刘康杰;刘翠;刘纬纶;聂荣真;王继新;初亮 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路径信息的PHEV自适应最优能量管理方法，通过车载导航系统规划出行驶路径，生成前方路径的预测工况；建立出行里程预测策略对每日用户出行里程进行预测；通过生成的预测数据以及初始SOC，基于SOC规划算法生成参考SOC；进行APMP优化算法：以油耗最小为全局优化目标，引入协同状态值，将全局优化问题转化为若干个带有汉密尔顿算子的瞬时优化问题；采用遗传算法优化协同状态初值；利用插值法在MAP图中求出协同状态初值，根据车载导航系统获得的工况信息及参考SOC对协同状态初值进行实时的修正；利用PMP优化算法进行动力分配，通过CAN总线传递给各执行部件控制器，完成PHEV的整车控制。
基于路径信息 phev 自适应最优能量管理方法

[发明专利]多车排队等候工况防追尾事故损失的车间距控制方法-CN202210947910.5在审
发明人：王军年;曹宇靖;刘启晨;韩俊超;任禛泽;初亮;汪震 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆主动安全领域，公开了一种多车排队等候工况防追尾事故损失的车间距控制方法。控制方法包括如下步骤：采集数据；计算临界距离；判断本车所在场景的类别，并对本车进行恰当的控制。其中，本车所在场景的类别包括无危险、可以完全避撞、可以避免连续追尾、无法避免连续追尾，控制方法分别为不进行控制、前进指定距离、前进指定距离后全力制动、在当前位置全力制动。本发明视追尾事故中的前车为本车，应用于排队等候场景，可以在本车不倒驶的情况下，尽可能减少车队的受损车辆，并在此基础上尽可能减少本车的受损情况。
排队等候工况追尾事故损失车间控制方法

[发明专利]基于道路信息的纯电动汽车能耗最优路径规划方法-CN202010640152.3有效
发明人：郭建华;姜宇;刘纬纶;王引航;刘翠;聂荣真;初亮 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路信息的纯电动汽车能耗最优路径规划方法，采集道路信息与车辆历史数据；建立车辆半物理半经验能耗计算模型：将车辆能耗分为克服行驶阻力能耗、传动系统损失能耗和辅助系统能耗三部分并分别建模，建立车辆半物理半经验能耗计算模型，然后结合道路信息、高程信息与环境信息对能耗计算模型中的可变参数进行估计；基于马尔科夫法对道路参考节点间的车速v进行预测：对不同类型道路设置参考节点，分别在道路加速、减速段应用马尔科夫链进行工况预测；结合能耗成本边代价，通过A*搜索算法建立最优能耗路径规划模型。本发明利用丰富的交通信息建立准确的能耗预测与路径规划模型，进而提供准确的预测能耗与能耗最优路径。
基于道路信息电动汽车能耗最优路径规划方法

[发明专利]显示面板的检测方法以及显示装置-CN202210502261.8在审
发明人：初亮 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本申请公开一种显示面板的检测方法以及显示装置，包括以下步骤：提供一待检测的显示面板，所述显示面板包括相对设置的第一基板与第二基板；在所述第一基板上设置检测电路，所述检测电路与所述第一基板上的邦定电路位于所述第一基板的相对两侧面上；压合所述检测电路与所述邦定电路进行检测；以及切除所述检测电路。本申请的技术效果在于，切割检测电路时避免切割到邦定电路，降低其短路风险，提高显示器件的良率。
显示面板检测方法以及显示装置

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