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[发明专利]一种废水的处理工艺-CN202210117350.0在审
发明人：王光辉;闫朝朝;王科伟;刘远山;梁永顺;高永兵;孙德双;陶帅;侯晓川;刘鲁平;管柯梦 -专利权人：浙江新时代中能循环科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及电池回收废水处理技术领域，具体涉及一种废水的处理工艺，采用如下步骤：步骤一：含氟、磷、氨氮及络合剂的重金属废水电池废水溶液，温度30‑50℃，加入硫酸亚铁，反应时间为20‑50分钟；步骤二：随后加入双氧水，双氧水加入量为硫酸亚铁理论量的0.6‑1.2倍，控制反应过程中的pH值控制在3‑7，加完后反应20‑50分钟；步骤三：加入氧化钙调节pH值，终点pH控制9‑10，反应时间为20‑50分钟，保证重金属离子深度净化完成；步骤四：随后微调溶液pH值控制在6‑9后过滤，滤渣作为一般固废处理，滤液达标排放；它通过一种简单工艺，实现电池回收中多种复杂离子及含络合剂的重金属废水高效一体化深度净化工艺，达到环保排放标准。
一种废水处理工艺

[发明专利]基于可变气门升程机构的控制方法及电子设备-CN202110257539.5有效
发明人：王岩;段景辉;刘鲁平;姚岩岩;张松;朱海发;房艳龙;王继鹏;董亚林;李栋梁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于可变气门升程机构的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于控制技术领域。获取车辆的行驶信息，根据行驶信息确定可变气门升程机构执行升程切换所需的目标气门升程，升程切换由执行器确定，由目标气门升程确定第一时长，控制执行器以驱动电压持续驱动第一时长，再降低驱动电压控制执行器完成目标气门升程切换，执行器用于可变气门升程机构执行升程切换，无需多次反馈来执行升程切换，提高了气门升程切换的效率。
基于可变气门机构控制方法电子设备

[发明专利]基于连续可变气门升程机构的控制方法及电子设备-CN202110257529.1有效
发明人：王岩;朱海发;姚岩岩;马京卫;刘鲁平;房艳龙;张松;王继鹏;董亚林;李栋梁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F02D13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于连续可变气门升程机构的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于控制技术领域。在确定连续可变气门升程机构处于工作状态的情况下，控制连续可变气门升程机构进入第一自学习模式，第一自学习模式用于驱动连续可变气门升程机构从第一气门升程对应的位置移动至第二气门升程对应的位置，在第一自学习模式满足第一预设条件的情况下，生成第一目标预设条件，在连续可变气门升程机构满足第一目标预设条件的情况下，控制连续可变气门升程机构执行升程切换。通过自学习模式检测了连续可变气门升程机构两个气门升程之间切换情况，以自学习模式灵活调整用于升程切换的目标预设条件，提高了连续可变气门升程机构的控制精确度。
基于连续可变气门机构控制方法电子设备

[实用新型]电磁阀、用于发动机的二次补气系统和车辆-CN202320015011.1有效
发明人：魏燕青;刘鲁平;李铭基;刘俊杰;王晨曦 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F01N3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀、用于发动机的二次补气系统和车辆，所述电磁阀包括：阀体、第一阀芯、第二阀芯、挡水件，所述阀体上设有进气通道和出气通道，所述第一阀芯设于所述阀体内，所述第二阀芯与所述第一阀芯沿所述阀体的轴向相对，且所述第二阀芯在所述阀体内线性运动以接通或断开所述进气通道和所述出气通道；所述挡水件连接于所述第一阀芯靠近所述出气通道的一端，以阻挡水汽进入所述第一阀芯。根据本实用新型实施例的电磁阀，通过在阀芯与出气通道之间设置挡水件，可以防止水汽进入阀芯，避免阀芯被腐蚀，利于提高电磁阀运行稳定性以及耐用性。
电磁阀用于发动机二次补气系统车辆

[发明专利]可变气门升程机构控制方法及终端设备-CN202110355342.5有效
发明人：王岩;刘鲁平 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本发明适用于发动机技术领域，提供了一种可变气门升程机构控制方法及终端设备，包括：发动机上电后，测量发动机的温度；当发动机的温度小于第一预设温度时，采用第一气门升程启动发动机；当发动机的温度大于或等于第二预设温度时，根据车辆扭矩需求计算得到发动机的目标气门升程；当满足气门升程切换条件时，根据目标气门升程控制可变气门升程机构向升程端运动，在可变气门升程机构到达目标升程端处时停止升程端运动，当实际气门升程与目标气门升程的偏差满足要求时，确定可变气门升程机构到达目标气门升程。从而可以根据发动机温度采用合适的升程运动，以减少启动时的油耗，且本发明中可以在发动机上电时进行操作，从而降低蓄电池的馈电。
可变气门机构控制方法终端设备

[发明专利]基于可变气门升程机构的控制方法及电子设备-CN202110230513.1有效
发明人：王岩;董亚林;马京卫;王立俊;刘鲁平;张松;姚岩岩;王继鹏;朱海发;房艳龙;李栋梁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于可变气门升程机构的控制方法和电子设备，属于控制技术领域。获取车辆的至少一种行驶信息，在至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行可变气门升程结构的气门升程切换，确保了气门升程切换的稳定性，并且在执行气门升程切换的过程中，以发动机的实际进气量和目标进气量的差值满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成，避免了只靠单一情况确定气门升程切换的情形，提高了气门升程切换确定的精确度。
基于可变气门机构控制方法电子设备

[发明专利]一种改善连续生产NCM前驱体材料形貌的方法-CN202110396535.5有效
发明人：祝秋花;杜光潮;侯晓川;应旭峰;罗旭彪;王斌;梁永顺;杨思蔚;刘鲁平;王光辉;程志民 -专利权人：浙江新时代中能循环科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明公开了NCM前驱体材料技术领域的一种改善连续生产NCM前驱体材料形貌的方法，包括制备符合所述NCM三元前驱体材料形貌的技术因素和相关配套装置，在NCM前驱体材料制备过程中，所述工艺控制因素主要包括：反应气氛、溶液流量、反应温度、反应PH、氨浓度、浆料粒度、液固浓度和搅拌速率等研究确定特定的技术参数；所述发明装置主要包括主釜、附属釜、浓密机、进液管道、进气管道和搅拌装置，其中，附属釜为晶核长大反应釜，其结构包括与主釜右上侧联通的溢流管、釜底部返回主釜的循环管道、釜底排料管和搅拌装置；浓密机为反应浆料提浓设备，其结构包括浆料刮板、膜管布料盘、与主釜左上侧联通的溢流管、底部卸料管道、侧面氮气反吹装置和滤液外排管道。本发明改善了NCM前驱体材料形貌，从而提高产品综合性能，尤其是电化学性能。
一种改善连续生产 ncm 前驱材料形貌方法

[发明专利]EGR系统冷却控制方法和控制器、EGR系统、介质和车辆-CN202110977249.8在审
发明人：纪雷;于鹏飞;刘鲁平;王文宾;贾絮影 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F02M26/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种EGR系统冷却控制方法、控制器、EGR系统和介质以及车辆，EGR系统冷却控制方法包括：S1获取发动机状态参数，发动机状态参数包括当前负荷值、当前转速值、当前进气流量值、当前废气流量值以及EGR阀的当前开度值；S2根据发动机状态参数获得EGR阀的目标开度值；S3判断EGR阀的目标开度值是否满足第一预设条件；S4若EGR阀的目标开度值满足第一预设条件，则重复步骤S1‑S3；若EGR阀的目标开度值不满足第一预设条件，则根据EGR阀的目标开度值控制冷却阀开启或关闭。本实施例的控制方法通过设置冷却阀，当EGR气体系统不工作时，及时关闭冷却管路，避免冷却能力浪费，以及降低冷却液泵的损耗。
egr 系统冷却控制方法控制器介质车辆

[发明专利]可变气门升程机构升程切换执行器控制方法与控制系统-CN202010112899.1有效
发明人： 刘鲁平;李东海;胡佳佳;王岩;王继鹏;朱海发;董亚林;姚岩岩;谷世宁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F02D13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变气门升程机构升程切换执行器控制方法与控制系统，本发明的控制方法包括在气门升程切换初始控制器输出预设占空比的初始驱动信号，以由其获得执行器绕组线圈当前的阻值，并在后续升程切换过程中基于已获得的绕组线圈阻值，通过执行器升程切换驱动电流阈值和对执行器绕组线圈当前电流的采样，实时获取绕组线圈的阻值，并基于该实时阻值确定控制器应输出的驱动信号的占空比。本发明利用对驱动信号占空比的实时调整，可使得执行器线圈绕组的电流保持在设置的升程切换驱动电流阈值，能够提高执行器的控制精度，保证可变气门升程机构准确实现气门升程切换。
可变气门机构切换执行控制方法控制系统

[发明专利]可变气门升程控制方法及车辆-CN202110591000.3在审
发明人：董亚林;张松;刘鲁平;徐海原;李栋梁;王岩;王继鹏;朱海发;吕明灿;姚岩岩;房艳龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变气门升程控制方法及车辆，基于可变升程气门控制机构实现，可变升程气门控制机构具有多个能沿中心轴轴向移动的凸轮轴单元，以及用于驱动凸轮轴单元轴向移动的操控单元，每个凸轮轴单元中的凸轮均具有能执行多个彼此不同的气门升程的凸轮结构，凸轮结构用于与滚子摇臂式气门结构接触配合；可变气门升程控制方法包括如下步骤：操控单元根据状态切换命令驱动不同的凸轮轴单元按照预设顺序向预设方向逐个移动。本发明提供的可变气门升程控制方法及车辆，控制方式简单，降低了机构成本，提高调节效率，进而提高气门升程变化的响应速度。
可变气门程控方法车辆

[发明专利]一种基于协同机器人的混合人-机动力电池拆解的新系统-CN202210261951.9在审
发明人：肖锦华;应旭峰;杜光潮;侯晓川;冯凌云;王光辉;周彦成;刘鲁平 -专利权人：浙江新时代中能循环科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于协同机器人的混合人‑机动力电池拆解的新系统，包括机器人执行系统装置、决策控制系统装置、故障检测系统装置、视觉检测系统装置、拆解特征决策系统平台装置和拆解工具平台装置；它基于协同机器人的人机混合拆解新系统，能实现复杂动力电池的关键部位的自动化拆卸，避免出现过多的人力拆解繁杂与低效。
一种基于协同机器人混合机动力电池拆解系统

[发明专利]一种退役动力锂电材料高值资源化的方法-CN202210263742.8在审
发明人：侯晓川;应旭峰;杜光潮;杨思蔚;梁永顺;冯凌云;刘鲁平;王光辉;朱常保;程志民 -专利权人：浙江新时代中能循环科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种退役锂电资源化方法。包括以下步骤：(1)将退役锂电拆解，所得电芯多维检测，能量密度大于80％的进行梯次利用；(2)电芯能量密度低于80％的，进行储能利用；(3)储能、放电后的电芯经破碎、分选，得到电池黑粉；(4)所得电池黑粉进行控电位协同浸出，体系浸出电位传输至电位控制系统，反应电位以数字信号传输至信号转换系统，脉冲信号经自动控制系统转化为动力调控信号，动力信号反馈至加料系统，由加料系统调控浸出物加入速率，实现控电位协同浸出黑粉中高价态、难反应的Co、Mn、Ni元素；(5)浸出液经梯级除杂、精准分离制备电池级镍钴锰锂产品。本发明易于实现自动化，可高效提取退役锂电中有价组份。
一种退役动力材料资源方法

[实用新型]VVL机构的切换机构及VVL机构和发动机-CN202121860442.5有效
发明人：张松;董亚林;刘鲁平;徐海原;李栋梁;王岩;王继鹏;吕明灿;房艳龙;朱海发;姚岩岩 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F01L1/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种VVL机构的切换机构及VVL机构和发动机，该切换结构包括滑移式凸轮轴组件和控制组件。滑移式凸轮轴组件包括芯轴以及两段凸轮轴套，两段凸轮轴套靠近彼此的一端各设置有第二切换凸轮，每段凸轮轴套上设置有第一切换凸轮；控制组件包括两个第一控制部以及一个第二控制部，第一控制部控制两段凸轮轴套沿第一方向运动，第二控制部控制两段凸轮轴套沿与第一方向相反的方向运动，第一方向为相对方向或相背方向。本实用新型的可变气门升程机构的切换机构，通过设置两种控制部形成对两段凸轮轴套相对或相背运动的控制，可有效减少零部件的数量，以能够降低布置难度，且具有较好的控制效果。
vvl 机构切换发动机

[实用新型]用于发动机的气门调节组件及发动机-CN202120499794.6有效
发明人：房艳龙;王继鹏;刘鲁平 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于发动机的气门调节组件及发动机，所述气门调节组件包括：气门支撑座，所述气门支撑座设置于所述发动机的缸盖上且形成有限位空间；月牙板，所述月牙板设置于所述气门支撑座上且至少部分容纳于所述限位空间内，所述月牙板与所述限位空间的内壁止抵，所述月牙板适于安装气门推杆以及扭转弹簧。根据本实用新型的气门调节组件，该气门调节可以提高气门支撑座的限位效果，保证发动机气门升程调节精度及响应速度，提高发动机各项指标稳定性。
用于发动机气门调节组件

[实用新型]一种减震效果好的喷雾干燥装置-CN202021383726.5有效
发明人：李森;刘鲁平 -专利权人：江西睿锋环保有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B01D1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震效果好的喷雾干燥装置，包括箱体，所述箱体的顶部设置有放置连接机构，所述箱体左右两侧的上端均开设有第一滑槽，所述箱体内腔左右两侧的下端均固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第二磁块，所述箱体底部的左右两端均开设有第二滑槽，所述放置连接机构的底部设置有减震机构。本实用新型设置了放置连接机构，起到了可用于放置喷雾干燥装置，并起到初次减震的效果，设置了减震机构，起到了可有效的对喷雾干燥装置进行减震，解决了现有的喷雾干燥装置减震效果差，在使用的过程中因其重量较大，且压力较大，会使其产生震动，如果不对其进行处理容易使内部元件脱落的问题。
一种减震效果喷雾干燥装置

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