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[发明专利]一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人-CN202110981349.8有效
发明人：李卫东;胡殿刚;杨磊;肖锦华 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人，包括单元主体、支撑腿、转向记忆合金、记忆弹簧以及调温装置，单元主体具有弹性，多个支撑腿上端一侧与单元主体铰接，其上端相对的另一侧通过记忆弹簧与单元主体连接，供以支撑单元主体，转向记忆合金固定设置于单元主体两侧，调温装置用于升高或降低转向记忆合金和记忆弹簧的温度，使转向记忆合金和记忆弹簧伸长或缩短。实施本发明实施例，具有如下有益效果：本基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人仅依靠单列结构，通过在单元主体两侧设置转向记忆合金，就能够实现软体机器人的转向，结构更加简单小巧，能够适用于对软体机器人体积要求更加严苛的场景。
一种基于形状记忆合金步态移动软体机器人

[发明专利]一种汽车动力电池拆解生产线监控系统和方法-CN202310660139.8在审
发明人： 肖锦华;高佳旭;陈波 -专利权人：武汉思集智能设备有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车动力电池拆解生产线监控系统和方法，包括采集模块，用于采集生产线参数；数据处理模块用于接收生产线参数，对生产线参数进行融合和过滤，得到目标生产线数据；预警模块包括风险预测模块和报警模块，风险预测模块用于采用风险预测网络根据目标生产线数据对生产线的设备状态进行风险预测，并将风险预测结果反馈至报警模块；报警模块用于根据所述风险预测结果进行报警响应；电池评估模块，用于对目标生产线数据进行评估，获得电池健康状态检测结果，并根据电池状态检测结果判断电池是否运送至梯次利用生产线。本发明提高了传感数据的可利用性、实时性和可预见性，提高了传输数据采集的效率，并且实现了电池循环利用。
一种汽车动力电池拆解生产线监控系统方法

[发明专利]一种曲面背光源的组装成型工艺控制方法-CN202310235976.6有效
发明人：朱德军;肖锦华 -专利权人：深圳市柯达科电子科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种曲面背光源的组装成型工艺控制方法。该方法通过获得连续多帧的背光源区域图像，通过对图像中霍夫圆检测获得的候选圆心本身直线拟合特征进行分析获得第一拟合影响值，通过对导光板边缘形态特征的分析获得第二拟合影响值，通过对相邻两帧背光源区域图像中候选圆心的变化特征进行分析，获得第三拟合影响值和第四拟合影响值，最终根据四个拟合影响值得到最优圆心直线并获得真实圆心的位置，根据真实圆心位置获得导光板的下陷程度，根据导光板下陷程度控制组装过程时的压力。本发明通过图像处理，获得更精确的真实圆心的位置，使下陷检测更准确，更好地对组装时的压力进行调控。
一种曲面背光源组装成型工艺控制方法

[发明专利]一种壁挂式自动调焦投影仪-CN202310604909.7在审
发明人：朱德军;肖锦华;杨淑敏 -专利权人：深圳市柯达科电子科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及投影仪技术领域，具体公开了一种壁挂式自动调焦投影仪；包括投影仪本体和收纳箱，收纳箱通过升降机构连接有仪台挂架，投影仪本体安装在仪台挂架上；仪台挂架包括U型杆和水平板，水平板与U型杆的下端相连接，水平板上表面的前端转动连接有调节安装板，调节安装板的后端连接有穿过水平板的弧形齿条，水平板上设置有第二电机，第二电机上连接有与弧形齿条相啮合的第一齿轮；投影仪本体包括机壳，机壳的前侧面设置有镜头和测距仪，机壳的上表面设置有第三电机，第三电机上连接有与机壳中镜头齿轮相啮合的第二齿轮；本壁挂式自动调焦投影仪具有自动隐藏收纳、自动调焦以及投射角自动调节的功能，其智能化程度更高、使用起来更加方便。
一种壁挂式自动调焦投影仪

[实用新型]一种五指毛桃烘干装置-CN202223396959.0有效
发明人：张水深;陈绍捷;刘华才;吴庆华;肖锦华 -专利权人：钦州市春晖农业有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五指毛桃烘干装置，包括：支撑架、转筒、旋转驱动组件和热风烘干组件，支撑架的表面固定安装有导风斗，支撑架的表面固定安装有进料斗，转筒转动安装于支撑架的内侧，转筒的表面设有若干密集分布的通风孔，热风烘干组件包括风机电机、风鼓和加热板，风机电机固定安装于导风斗的外侧且输出端雨风鼓的一端固定连接。本实用新型中，通过设置新型滚筒式风干结构，利用旋转驱动组件驱动转筒进行高速离心转动，对转筒内部五指毛桃进行离心脱水，快速去除五指毛桃表面附着的大量水分，并利用热风烘干组件进行进一步热风烘干，以及通过转筒转动进行五指毛桃低速翻转在风干作用下，清除五指毛桃堆积时的内部水分。
一种五指毛桃烘干装置

[发明专利]一种电感触摸屏生产工艺调节方法及系统-CN202310349211.5有效
发明人：朱德军;肖锦华 -专利权人：深圳市柯达科电子科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种电感触摸屏生产工艺调节方法及系统，该方法包括：对获取的电感触摸屏银浆线路的目标二值图像进行等分；对目标子区域集合中的各个目标子区域进行连通域完整性分析合并处理；对每个连通域完整区域进行连通域最宽值分析处理；确定连通域完整区域对应的细化效率指标；对各个连通域完整区域进行均衡效率合并分析处理；确定每个目标区域的细化区域；对电感触摸屏银浆线路进行断路缺陷检测，当电感触摸屏银浆线路存在断路缺陷时，对电感触摸屏生产工艺进行调节。本发明通过对目标二值图像进行图像处理，提高了对电感触摸屏银浆线路进行断路缺陷检测的效率，应用于电感触摸屏生产工艺调节。
一种电感触摸屏生产工艺调节方法系统

[发明专利]一种OLED显示面板的发光光源调节方法-CN202310189053.1有效
发明人：朱德军;肖锦华 -专利权人：深圳市柯达科电子科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种OLED显示面板的发光光源调节方法，包括：获取显示面板表面图像以及频谱图像；根据频谱图像中各个角度区间内各个高亮点得到摩尔纹的初始干扰程度；获取各个波纹方向对应的各个像素点序列的干扰参照值；根据摩尔纹的初始干扰程度以及各个像素点序列的干扰参照值得到摩尔纹的修正干扰程度，进而得到最佳表面图像；获取最佳表面图像中各个像素点的异常判断方向；根据各个像素点的异常判断方向上所有像素点的灰度值得到各个像素点的异常程度，进而对存在显示不均匀现象的各个OLED进行调节校正。本发明更加简单、准确。
一种 oled 显示面板发光光源调节方法

[实用新型]一种五指毛桃切片机-CN202221275822.7有效
发明人：张水深;黄就才;肖锦华;吴庆华;庞青云 -专利权人：钦州市春晖农业有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B26D1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及五指毛桃加工的技术领域，且公开了一种五指毛桃切片机，包括箱板，所述箱板的表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧活动连接有水平传递组件，所述凹槽的内侧滑动连接有步进推板，所述箱板的表面开设有掉落口，所述箱板的内侧固定连接有挡板，所述挡板的内侧固定连接有双控触点，所述挡板的内侧滑动连接有感应板；通过辊杆转动使得步进推板在箱板内侧滑动带动五指毛桃切片加工自动送料，感应板与五指毛桃端部接触触发双控触点，这样使得刀刃运动进行五指毛桃的切片加工，进而实现五指毛桃的等厚度自动切片加工，提高了五指毛桃中药切片加工的效率和产量，提高了五指毛桃切片机的实用性。
一种五指毛桃切片机

[发明专利]退役电池SOH的确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211069007.X在审
发明人： 肖锦华;姜铖然 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种退役电池SOH的确定方法、装置、电子设备以及存储介质。其方法包括：获取同一批次电池的充放电循环数据，电池的充放电循环数据包括同一批次中每一个未使用电池每一次充放电的峰值电压、SOC和SOH；根据充放电循环数据确定所述峰值电压、SOC与循环次数的对应关系，并拟合得到循环次数与所述SOH的关联关系式；获取待测退役电池的SOC和峰值电压；根据退役电池的SOC和峰值电压，以及峰值电压、SOC与循环次数的对应关系确定退役电池的充放电循环次数；根据待测退役电池的充放电循环次数以及循环次数与SOH的关联关系，确定退役电池的SOH。本发明在确定电池SOH时考虑到每个充放电循环的SOC和峰值电压以及当前循环次数，使得确定的电池SOH更为准确。
退役电池 soh 确定方法装置电子设备以及存储介质

[实用新型]一种土茯苓种植灌溉装置-CN202221664585.3有效
发明人：陈绍捷;张水深;刘华才;施力军;肖锦华 -专利权人：钦州市春晖农业有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土茯苓种植灌溉装置，涉及灌溉技术领域，包括有底座，所述底座底端固定连接有支撑板，所述支撑板右侧转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆表面螺纹连接有矩形铁块，所述矩形铁块顶端固定连接有滑动块的一端，所述滑动块的另一端滑动连接在底座的底端，所述滑动块右侧设置有清洁组件，通过打开水泵使水箱内的水通过水管进入到喷枪内，通过喷枪对土茯苓进行喷洒，从而实现灌溉的目的，通过打开电机，使往复丝杆转动，往复丝杆使矩形铁块进行左右移动，带动喷枪进行左右移动，从而实现自动化的多位置进行灌溉，增加了装置使用的多样性，且无需工作人员进行操作，提高灌溉工作效率。
一种土茯苓种植灌溉装置

[发明专利]一种动力电池智能分类系统-CN202210546598.9在审
发明人： 肖锦华;姜铖然 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池智能分类系统，属于锂电池分类技术领域；其包括：传输组件以及沿传输方向依次布置的电池型号检测组件、电荷检测组件和多组执行组件；传输组件包括传送带以及用于承载电池的容纳仓体，多个容纳仓体沿传送带的移动方向等距设置且与传送带固定连接；电池型号检测组件包括用于识别电池型号的扫描仪，扫描仪通过支架与传送带的机架连接；电荷检测组件包括两可伸缩的触头，两触头对称设置于传送带的两侧，两触头能够伸入容纳仓体的内部，以供将电池接入电路，触头通过导线与数字多用表连接；执行组件包括推进单元，推进单元设置于传送带的一侧，推进单元与计算机电性连接。本发明能够对锂电池进行细分类。
一种动力电池智能分类系统

[发明专利]一种基于协同机器人的混合人-机动力电池拆解的新系统-CN202210261951.9在审
发明人： 肖锦华;应旭峰;杜光潮;侯晓川;冯凌云;王光辉;周彦成;刘鲁平 -专利权人：浙江新时代中能循环科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于协同机器人的混合人‑机动力电池拆解的新系统，包括机器人执行系统装置、决策控制系统装置、故障检测系统装置、视觉检测系统装置、拆解特征决策系统平台装置和拆解工具平台装置；它基于协同机器人的人机混合拆解新系统，能实现复杂动力电池的关键部位的自动化拆卸，避免出现过多的人力拆解繁杂与低效。
一种基于协同机器人混合机动力电池拆解系统

[外观设计]蛋托（s15g呼吸装）-CN202130553742.8有效
发明人： 肖锦华 -专利权人：佛山市顺德区金福华包装实业有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蛋托（s15g呼吸装）。2.本外观设计产品的用途：包装鸡蛋使用的蛋托。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
s15g 呼吸

[外观设计]蛋托（s10g3呼吸装）-CN202130553743.2有效
发明人： 肖锦华 -专利权人：佛山市顺德区金福华包装实业有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蛋托（s10g3呼吸装）。2.本外观设计产品的用途：包装鸡蛋使用的蛋托。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
s10g3 呼吸

[发明专利]一种金属点阵结构材料处理方法及其应用-CN202111078339.X在审
发明人：陈云;李阳;杨磊;肖锦华;范祥烨;石胡涛;熊佳;李文帅 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B22F10/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属点阵结构材料处理方法及其应用。该金属点阵结构材料处理方法包括以下步骤：将金属点阵结构材料进行化学处理，再进行热等静压处理，然后退火。本发明提供的金属点阵结构材料处理方法具有成本低，效益高，步骤简单，可产业推广的优点；该处理方法可以有效降低点阵结构的表面不规则性，消除增材制造点阵结构的内外部及组织缺陷，改善点阵结构的疲劳性能；本发明提供的改性金属点阵结构材料可应用于增材制造领域，本发明提供的金属点阵结构材料处理方法可应用于金属材料加工领域。
一种金属点阵结构材料处理方法及其应用

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