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[发明专利]三维网格优化方法、装置、设备及存储介质-CN202310906256.8在审
发明人：高俊辉;孙繁;何源;王辰;任关宝;刘庆龙 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供的一种三维网格优化方法、装置、设备及存储介质，涉及三维数据处理技术领域，该方法包括：获取目标物体的三维网格，对三维网格中多个三角面片与各自相邻三角面片进行矩形匹配，得到多个第一特征边，在多个第一特征边对应的矩形区域内，分别对多个第一特征边进行边翻转操作，得到翻转前后多个第一特征边的能量值，从多个第一特征边，确定满足预设能量条件的第一特征边作为多个第二特征边，分别对多个第一特征边进行边恢复操作，得到三维网格，对多个第二特征边进行边翻转操作，得到目标物体的目标三维网格。通过确定多个第一特征边以及多个第二特征边，只需对多个第二特征边进行边翻转操作就可完成对三维网格的优化，提升计算效率。
三维网格优化方法装置设备存储介质

[发明专利]目标扫描方法和装置-CN202310884845.0在审
发明人： 刘庆龙;任关宝;李志权;成剑华;王晓南;陶小鸥 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标扫描方法和装置，其中，该方法应用于扫描仪中的控制器，该方法包括：接收控制设备发送的扫描指令，扫描指令中包括：目标扫描模式的标识和目标对象的目标部位的标识，目标扫描模式为线激光扫描模式或者面阵扫描模式，响应于扫描指令，控制目标扫描模式对应的目标扫描组件对目标部位进行扫描，得到目标部位的位置坐标，向控制设备发送位置坐标，以使控制设备根据位置坐标对目标对象进行工业检测。本申请提供的扫描仪能够进行线激光扫描和面阵扫描，能够同时兼顾线激光扫描的效率和精度，也能够实现面阵扫描的精细化扫描。
目标扫描方法装置

[发明专利]点云地图合并方法、装置、设备及存储介质-CN202310904917.3在审
发明人：何源;张奇源;王辰;孙繁;刘庆龙;任关宝 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供一种点云地图合并方法、装置、设备及存储介质，涉及点云数据处理技术领域。该点云地图合并方法包括：获取多次扫描得到的目标场景中多个区域的点云地图；将所述多个区域的点云地图的点云数据映射至预设三维空间内，得到三维映射结果；根据所述三维映射结果，对所述多个区域的点云地图进行重叠区域的检测，得到目标重叠区域；对所述多个区域的点云地图中所述目标重叠区域的点云数据进行精度变换，得到变换后的所述多个区域的点云地图；对变换后的所述多个区域的点云地图进行合并，生成所述目标场景的目标点云地图。采用本申请提供的点云地图合并方法，提高了点云地图合并的精度一致性，得到的点云地图精度高。
地图合并方法装置设备存储介质

[发明专利]一种防火式分布式光伏并网柜-CN202110982210.5有效
发明人：邱凯;徐来峰;缪阳;刘庆龙;洪洋洋;张园园 -专利权人：安徽富煌电力装备科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种防火式分布式光伏并网柜，涉及并网柜技术领域，包括并网柜体，所述并网柜体的顶端设置有至少一个灭火盒体；当所述灭火盒体的数量为两个及以上时，所述灭火盒体之间位于同一平面；所述灭火盒体内对称铰接有隔板，所述灭火盒体与隔板之间内填充有热膨胀式灭火介质，所述灭火盒体内设置有感应气压运动的弹性喷料组件。本发明通过设置热膨胀式灭火介质，热膨胀式灭火介质分解成二氧化碳，在二氧化碳的作用下上腔体内的空间气压逐渐增大直至克服弹簧的弹力带动两侧的隔板向下运动并分离，在分离的过程中上腔体内的二氧化碳气体和碳酸氢钠颗粒会穿过通道下降进入并网柜体内，二氧化碳气体覆盖在燃烧物的表面起到阻燃的作用。
一种防火分布式并网

[发明专利]一种基于扫描仪视觉引导的机器人路径规划系统和方法-CN202311047256.3在审
发明人：桂力;任关宝;卢金;刘庆龙;成剑华;王晓南 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扫描仪视觉引导的机器人路径规划系统和方法，方法包括：三维扫描仪、路径规划模块、视觉引导模块和机器人；路径规划模块用于基于预设的扫描视点确定机器人的最优运动轨迹；视觉引导模块用于确定在所述最优运动轨迹中的目标扫描视点，实时可视化显示所述三维扫描仪的位姿与所述目标扫描视点之间的位姿偏差并引导所述三维扫描仪到达指定位姿；所述机器人具有多自由度，用于根据所述位姿偏差调整所述三维扫描仪的位姿直至与所述目标视点重合。本发明提高了机器人路径规划示教的效率，同时提升了所规划路径的质量，并且不依赖于机器人离线仿真软件，且不限定具体的机器人类型，成本低，通用性强。
一种基于扫描仪视觉引导机器人路径规划系统方法

[发明专利]一种旋转导向工具流体测试装置-CN201510724434.0有效
发明人：孙峰;程国强;王义峰;刘庆龙;陈威;刘文庭 -专利权人：中国石油化工集团有限公司;中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司地质测控技术研究院
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：一种旋转导向工具流体测试装置，包括导轨、从动旋转端、测力装置、旋转导向工具、主动旋转端、进水管、出水管、电机、减速箱、旋转动密封接头、滑鞍、测力机构、锁紧机构、底座、测力装置支架。其中导轨安装在底座上，从动旋转端通过滑鞍装在导轨上，并且可以沿着导轨滑动；主动旋转端固定在底座上；进出水管通过旋转动密封接头与旋转导向工具连接；测力装置通过锁紧机构固定在旋转导向工具上，并随旋转导向工具一起转动；电机通过减速箱驱动旋转导向工具转动。本发明实现了在地面上对井下旋转导向工具进行测试，使得测试效果更加直观，并且极大节省了人力物力。
一种旋转导向工具流体测试装置

[发明专利]多光谱图像预处理方法、活体检测方法、设备及存储介质-CN202310613297.8在审
发明人：邓可望;刘敏;龚冰冰;蔡万源;师少光;刘庆龙 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种多光谱图像预处理方法、活体检测方法、设备及存储介质。其中，多光谱图像预处理方法包括：获取多光谱图像；根据所获取的多光谱图像中每个像素的各个通道的数字量化值，计算每个像素的各个通道的等效反射率；根据每个像素的各个通道的等效反射率，生成多光谱反射率图像。活体检测方法包括：识别多光谱反射率图像中待识别人脸的多个特征区域，并获取各个特征区域的反射率曲线；根据各个特征区域的反射率曲线，检测待识别人脸是否为活体。本申请通过对多光谱图像进行预处理，消除了采集多光谱图像时，光照强度或方向对反射率的影响，提高了活体检测的精度。
光谱图像预处理方法活体检测设备存储介质

[发明专利]一种圆环形轨道中移动磁筛网的空气流态化磁选机-CN202310860750.5在审
发明人：侯新凯;王颖;武少松;樊晓淇;刘庆龙;赵炜;王向锋;计文娟;詹华;刘民生;孙娇阳;习珍通 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B03C1/32 文献下载
摘要：本发明属于矿物磁选技术领域,涉及一种圆环形轨道中移动磁筛网的空气流态化磁选机，包括流态化喂料系统、背景磁场系统、磁选作业系统、驱动承重振动系统、产品收集系统，本发明磁选机运行时所有运转设备均采用连续无转换的模式，摆脱了周期操作模式下运转设备频繁开启关停或管路转换的困扰，消除了系统运行不稳定因素并减少设备磨损，也免除现有技术中环形电磁产生体配备的退磁回路装置，因此设备运行稳定费用低、分选产品质量稳定。
一种圆环轨道移动筛网气流磁选

[发明专利]一种带有漏电保护功能的分布式光伏并网柜-CN202110982232.1有效
发明人：邱凯;徐来峰;缪阳;刘庆龙;洪洋洋;张园园 -专利权人：安徽富煌电力装备科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明涉及光伏电力设备技术领域，具体涉及一种带有漏电保护功能的分布式光伏并网柜，包括柜体以及其内部的电气模块，所述柜体由顶板、底板以及多个侧板拼接组成，所述柜体内腔的两侧均设置有灭火组件，灭火组件包括齿条、双向电磁阀以及圆杆，多个所述圆杆自上而下等距设置在所述侧板的内壁，所述圆杆的转动依靠所述齿条的滑动提供动力。本发明中，通过使用特质的转盘充当灭火组件的核心点，当有火势出现，转盘依靠旋转时产生的向心力将内置的干粉灭火剂洒出，且干粉灭火剂在倾斜设置的导向板的作用下散布方向不同，多个转盘所散布的干粉灭火剂相互交叉覆盖，实现灭火范围的扩大以及灭火稳定性的提高。
一种带有漏电保护功能分布式并网

[实用新型]一种工业级以太网交换机-CN202320805490.7有效
发明人：朱剑华;刘庆龙;蒋广赛 -专利权人：南京码讯光电技术有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L49/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业级以太网交换机，包括后盖板和封装前壳，所述后盖板的背面的中部固定安装有扣块，所述后盖板的一侧连接有封装前壳，所述封装前壳与后盖板之间设置有卡合机构，所述封装前壳的顶端固定设有交换机接线块，所述封装前壳正面的顶端固定安装有信号指示灯，所述封装前壳正面的中部固定安装有SFP插槽。本实用新型的后盖板与封装前壳之间通过连接条与后盖板嵌设，并通过连接条侧面设有的弧形块与弧形槽嵌设，便于后盖板与封装前壳的安装和拆卸，并通过旋钮的转动带动螺纹杆的转动，通过螺纹杆的转动带动滑块的移动，通过滑块的移动带动安装座的移动，方便交换机内部中央处理器的安装和拆卸。
一种工业以太网交换机

[发明专利]物体扫描方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310693146.8有效
发明人： 刘庆龙;李志权;任关宝;成剑华;王晓南;朱中尉;张登康 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种物体扫描方法、装置、电子设备及存储介质，涉及三维扫描技术领域。该方法通过第二移动小车上的跟踪器，跟踪第一移动小车上的扫描仪上的标志点以及跟踪扫描场景中的标志点，从而获取标志点的坐标信息，基于标志点的坐标信息以及预先确定的机械臂的基座坐标系相对于扫描仪坐标系的转换关系，对跟踪器坐标系相对于全局坐标系的转换关系以及机械臂的基座坐标系相对于全局坐标系的转换关系进行标定，以提升第一移动小车的定位精度，通过坐标系的标定，可克服第一移动小车定位精度误差大的问题，从而基于标定结果，进行物体扫描，可以提高获取到的扫描数据的精确性。
物体扫描方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于反馈特征学习的多模态情感分析方法、系统-CN202310730293.8在审
发明人：冼广铭;阳先平;招志锋;郎济聪;刘庆龙;胡伊斐 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于反馈特征学习的多模态情感分析方法、系统。本申请提供的一种基于反馈特征学习的多模态情感分析方法，对获取到多模态信息分别进行特征提取，以及特征编码，在获取到各个模态的单模态特征后，两两模态之间进行融合，并对未进行模态融合的单模态特征进行反馈增强，用来自更高级别的跨模态融合向量来增强低水平原始模态的特征，使原始模态的特征不仅能够学习到其他模态的语义信息，同时能够保留自身的重要语义信息并过滤掉不重要的噪声信息，以此来进行模态之间的互补学习，提高情感预测的准确性。
一种基于反馈特征学习多模态情感分析方法系统

[实用新型]一种自动对焦投影仪-CN202321004272.X有效
发明人：师少光;刘敏;龚冰冰;刘庆龙;姜兆祥 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本申请涉及投影技术领域，提供了一种自动对焦投影仪，自动对焦投影仪包括投影模组、深度相机模组、温度传感器及处理器。投影模组包括光源、投影镜头及调焦结构，投影镜头用于对光源产生的图像进行投影，输出投影图像至投影平面；调焦结构与投影镜头连接，用于调节投影镜头的焦距；深度相机模组用于检测投影模组与投影平面之间的距离；温度传感器用于检测投影镜头的温度；处理器用于接收距离及温度并基于距离、温度与焦距之间的映射关系，输出调焦信号至调焦结构，以使调焦结构根据调焦信号调节投影镜头的焦距。本申请的自动对焦投影仪在投影距离及投影镜头的温度变化时可以自动调整焦距，使用更加方便。
一种自动对焦投影仪

[实用新型]一种用于无人机多角度农药喷洒装置-CN202320402662.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 刘庆龙;王霞;王金纯;杨志军
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机多角度农药喷洒装置，涉及无人机喷洒技术领域，一种用于无人机多角度农药喷洒装置，包括无人机顶，所述无人机顶的表面固定安装有外置连接板，外置连接板的内侧固定安装有内置滑动杆，内置滑动杆的表面滑动连接有内置连接导板，内置连接导板的上侧固定安装有外置防护环，该用于无人机多角度农药喷洒装置，故外置防护环可以对无人机翼形成防护效果的同时，外置防护环也具备一定的缓冲效果，故降低无人机顶受到外物碰撞或者撞击到阻碍物时的振动力，进而保障了无人机顶飞行喷洒农药时的防护性能，降低了无人机翼直接受到外物碰撞或者撞击到阻碍物时造成掉落地面受损的弊端。
一种用于无人机角度农药喷洒装置

[外观设计]马桶坐圈（六）-CN202330306629.9有效
发明人： 刘庆龙 -专利权人： 刘庆龙
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：马桶坐圈（六）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置到塑料桶、铁桶以及马桶上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
马桶

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