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[发明专利]一种基于扫描仪视觉引导的机器人路径规划系统和方法-CN202311047256.3在审
发明人：桂力;任关宝;卢金;刘庆龙;成剑华;王晓南 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扫描仪视觉引导的机器人路径规划系统和方法，方法包括：三维扫描仪、路径规划模块、视觉引导模块和机器人；路径规划模块用于基于预设的扫描视点确定机器人的最优运动轨迹；视觉引导模块用于确定在所述最优运动轨迹中的目标扫描视点，实时可视化显示所述三维扫描仪的位姿与所述目标扫描视点之间的位姿偏差并引导所述三维扫描仪到达指定位姿；所述机器人具有多自由度，用于根据所述位姿偏差调整所述三维扫描仪的位姿直至与所述目标视点重合。本发明提高了机器人路径规划示教的效率，同时提升了所规划路径的质量，并且不依赖于机器人离线仿真软件，且不限定具体的机器人类型，成本低，通用性强。
一种基于扫描仪视觉引导机器人路径规划系统方法

[发明专利]一种机械臂自动化扫描系统及方法-CN202310705727.9在审
发明人：任关宝;卢金;张吉锦;王辰;孙繁 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂自动化扫描系统及方法，通过设置数据处理装置对机械臂的运行轨迹进行规划，实现基于转台的位置精准控制机械臂的运动；另外，由于机械臂上配置有扫描模块，转台上放置有待扫描设备，能够实现通过控制机械臂的运动，间接控制扫描模块的运动状态，从而控制扫描模块和待扫描设备之间的相对位置关系，实现对于工业相机和转台的组合，能够在对大工件进行动态自动扫描时，提高自动化程度和扫描效率。
一种机械自动化扫描系统方法

[发明专利]一种地热融雪计算方法-CN202310510502.8在审
发明人：吴祥成;郭俊轩;马梦珠;苏良彬;卢金 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种地热融雪计算方法，包括如下步骤：步骤一、对融雪系统进行节点划分；步骤二、建立自然循环回路的控制方程；步骤三、建立混凝土的能量运输方程；步骤四、建立降雪、融雪的能量及质量平衡方程；步骤五、建立自然循环管路与混凝土层的耦合传热边界；步骤六、建立路面融雪与地面导热的热量输送关系；步骤七、设定输入参数和观察参数，求解获得不同输入参数下的系统运行特性。该计算方法能够实现自然循环和路面融雪的耦合计算，可以用于地热融雪系统设计。
一种地热融雪计算方法

[外观设计]冰箱保鲜收纳盒-CN202330180653.2有效
发明人：卢金 -专利权人：卢金
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冰箱保鲜收纳盒。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于冰箱内保鲜、收纳食材的收纳盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
冰箱保鲜收纳

[实用新型]一种具有刹车结构的铁路平板车-CN202320967484.1有效
发明人：杜建群;杜俊;方金;杜响;朱丹;潘伦;谢绍恒;张永赦;高建龙;吴冬冬;梅勇;熊健;卢金 -专利权人：湖北木之君铁路工程有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于运输工具技术领域，具体涉及一种具有刹车结构的铁路平板车，包括车板和安装在车板下端面四个角上的移动组件，其中至少一个移动组件上设置有刹车件；所述车板的下端面设置有曲轴轮，所述曲轴轮的中心处固设有L型结构的转杆，所述曲轴轮的下方设置有传动杆，且传动杆的另一端固设有连接杆，所述连接杆远离传动杆的一端与刹车件连接，所述车板的下端面固设有多个导向组件，且导向组件分别与传动杆和连接杆连接。克服了现有技术的不足，通过转杆带动曲轴轮转动，控制传动杆和连接杆的高度，从而控制移动轮的刹车，避免平板车出现滑溜。
一种具有刹车结构铁路平板车

[发明专利]一种微通道弹状流生成装置及其生成方法-CN202310192368.1在审
发明人：吴祥成;马梦珠;张亚楠;苏良彬;王岗;卢金 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F28F13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种微通道弹状流生成装置及其生成方法，该装置包括气液分离器，气液分离器设有气相混合物进管，气液分离器上部与气相管道连通，下部与液相通道连通，气相管道和液相通道上均设有流量感应装置，气相管道和液相通道的出口分别与变径管连接，变径管变径到微通道的尺寸，两组变径管的出口与气液混合器连接。该弹状流生成装置及其生产方法，能够控制微通道内两相流动的稳定性，抑制微通道内多流型变化的复杂性。
一种通道弹状流生成装置及其方法

[发明专利]一种医用引流管抗菌性能检测装置-CN201911300855.5有效
发明人：吴迪;卢金;范金强;马少华 -专利权人：浙江中跃医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用引流管抗菌性能检测装置，包括检测台和固定在所述检测台底部的支撑腿，所述检测台上分别设置有引菌机构和对比机构，所述引菌机构对引流管进行上菌处理，所述对比机构与所述引菌机构形成对比，此医用引流管抗菌性能检测装置，通过转动的抹菌柱可以自动对医用引流管进行抹菌处理，减少人为操作，一定程度上使检测变得简单，另外，抹菌柱能够保证医用引流管上的菌群分布均匀，而且通过在相同环境下设置对比机构，可以防止环境等外在因素对实验检测的误差。
一种医用引流抗菌性能检测装置

[发明专利]栅格地图动态目标去除方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310080550.8在审
发明人：何源;邰森;王晓南;成剑华;孙繁;卢金;王辰 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了栅格地图动态目标去除方法、系统、电子设备及存储介质，通过获取激光SLAM扫描数据，并基于所述激光SLAM扫描数据构建哈希表的栅格地图，然后选取所述栅格地图中的符合要求的的栅格标记为地面栅格，并基于所述地面栅格中的点云构建地面平方程并进行拟合确定标准平面，再对所述地面栅格中的点云，根据标记规则标记静态点和动态点，最后通过剔除存在所述地面栅格中的动态点，保留静态点，输出不含动态点的静态地图，同时根据地面栅格中的静态点输出不含动态物体点云的原始点云信息，有效的解决了无法得到去除动态目标的原始数据，而动态目标的原始数据的存在会引起误匹配等一系列问题，导致优化算法提升的精度不高的问题。
栅格地图动态目标去除方法系统电子设备存储介质

[外观设计]枪械交接装置-CN202330054484.8有效
发明人：卢金;吴一军;张治国;吴晨远;魏道昀;薛金玲;姚俊琪;黄龙北;王允 -专利权人：杭州屹道科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：枪械交接装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人枪校验，枪膛、弹匣的异常状态检测，以及对警员枪械交接记录的管理。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
枪械交接装置

[发明专利]一种无泵地热能提取融雪系统及其融雪方法-CN202310083603.1在审
发明人：吴祥成;马梦珠;苏良彬;王岗;余万;胡涛;苏华山;杜晓超;周建军;唐海波;毛璋亮;袁显宝;肖仁政;黄芬霞;洪峰;高振军;孙巧梅;张彬航;张永红;卢金 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F24T10/15 文献下载
摘要：本发明提供一种无泵地热能提取融雪系统及其融雪方法，该系统包括热井套管，热井套管外壁设有射孔，热井套管内设有上升管段、下降管段和地热交换器，上升管段下端与地热交换器的出液口连接，下降管段与地热交换器的进液口连接，预埋管预埋在路面层，上升管段、下降管段、地热交换器和预埋管形成循环管路，循环管路填充导热介质，上升管段和下降管段之间设有循环起始触发器。该无泵地热能提取融雪系统及其融雪方法，对地热能进行提取实现地面融雪，无需外部强电接入，实现无泵运行。
一种地热能提取融雪系统及其方法

[发明专利]基于双目立体视觉的孔测量方法、装置、电子设备和介质-CN202310116091.4在审
发明人：王辰;何源;王晓南;成剑华;孙繁;卢金 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双目立体视觉的孔测量方法、装置、电子设备和介质，该方法一方面，通过核线影像对孔的参数进行数据分析，从而确定孔的类型和尺寸，由于避免了接触式测量，并且获取孔的核线影像所需时间较短，因此能够有效提高孔的测量效率；另一方面，由于双目立体视觉技术对光照要求低，因此，基于双目立体视觉技术获取到的孔的核线影像更加可靠，能够更好地保证孔的测量结果的精度；进一步地，基于预设目标类型孔对三维边缘点坐标进行拟合，能够最大化核线影像的数字化特性，提高最终获取到的孔的类型和尺寸信息的精准度。
基于双目立体视觉测量方法装置电子设备介质

[发明专利]点云数据处理方法、装置和计算机设备-CN202310004173.X在审
发明人：何源;张奇源;邰森;王辰;王晓南;卢金;孙繁 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供一种点云数据处理方法、装置和计算机设备，属于计算机技术领域。所述方法包括：将采集设备采集的目标区域的多帧点云数据存储在预设数据模型中的各体素中；对各所述体素中存储的点云数据进行帧间光束法平差处理，得到各帧点云数据对应的中间位姿信息；根据各帧点云数据和预设帧数得到多个子地图；根据各帧点云数据对应的中间位姿信息对各子地图进行子地图间光束法平差处理，得到各子地图中各点云数据对应的目标位姿信息；根据所述目标位姿信息、各控制点在控制坐标系中的控制坐标、闭环因子对各帧点云数据进行优化，得到所述目标区域的处理后点云数据。本申请可以达到提高对点云数据的处理精度的效果。
数据处理方法装置计算机设备

[实用新型]一种手动式鼻腔清洗器-CN202221764037.8有效
发明人：卢金;郑雪莲 -专利权人：无锡康方科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61H35/04 文献下载
摘要：本申请涉及鼻腔清洗器的技术领域，尤其是涉及一种手动式鼻腔清洗器，其包括保压仓，向保压仓内注入气体的注气组件和与保压仓组件连接的出水组件，所述保压仓和出水组件的连接管路上设置有保压组件；所述保压组件包括壳体，所述壳体上开设有贯穿壳体的流体通道，所述壳体上设置有用于封闭流体通道的封闭杆，所述封闭杆上开设有导流槽，所述封闭杆上设置有用于驱动封闭杆移动使得导流槽与流体通道相对的按钮。本申请具有人员使用舒适性的效果。
一种手动式鼻腔清洗

[发明专利]一种枪械交接装置及其工作方法-CN202110117253.7有效
发明人：卢金;吴一军;张治国;吴晨远;魏道昀;黄龙北 -专利权人：杭州屹道科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种枪械交接装置及其工作方法，包括：主体、交接引导显示屏、顶部摄像头、验枪台、侧置物台，其中，所述交接引导显示屏、顶部摄像头安装于所述主体的上部，所述验枪台、侧置物台均安装于所述主体的中部。交接引导显示屏具有内置摄像头。所述交接引导显示屏通过可调节部件固定于所述主体上。所述顶部摄像头采集交接视频，并发送给交接引导显示屏，支持本地和云端存储。所述验枪台具有内置称重计量仪和RFID读卡器。所述顶部摄像头、RFID读卡器以及内置称重计量仪通过内接线或者无线传输方式与交接引导显示屏之间进行数据传输。本发明的优点在于：通过本装置实现人枪校验，以及枪膛、弹匣的异常状态检测，从而确保实现整个交接过程的安全、规范，以及对警员枪械交接记录的有效管理，提高了督察效率。
一种枪械交接装置及其工作方法

[发明专利]菌落计数系统及方法-CN202211299819.3在审
发明人：卢金;吴迪;陈珞珞 -专利权人：宁波卫生职业技术学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C12M1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一菌落计数系统及方法，其中所述菌落计数系统包括一计数感应板和一计数感应装置，所述计数感应板包括一底板、多个网格和一感应元件，每所述网格和所述感应元件按序设置于所述底板，所述计数感应装置包括一控制模块以及连接于所述控制模块的一感应模块、一计数模块、一存储模块、一纠错模块和一显示模块，使用时，所述计数感应装置和所述计数感应板分别被置于一培养皿的上方和下方，在所述控制模块的作用下，所述感应元件与所述感应模块相配合，感应每所述网格中的菌落数及所述培养皿中的菌落总数、菌落大小及分布，在不改变原来培养皿的方式上进行自动化菌落计数及大小测量，简单方便，成本较低。
菌落计数系统方法

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