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[实用新型]一种医用导管及医用装置-CN202122898957.0有效
发明人： 刘庆龙;刘云云;罗雪莉 -专利权人：微创神通医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用导管及医用装置，所述医用导管包括管体和电热元件；所述管体包括主体部和扩张部，所述扩张部连接于所述主体部的远端；所述管体的管壁包括金属层和包覆在所述金属层之外侧的护套层，所述金属层和所述护套层均沿所述主体部的近端延伸至所述扩张部的远端；所述电热元件用于使所述金属层被加热；所述金属层的位于所述扩张部的部分被加热至预定温度以上时沿径向扩张，以使得所述扩张部沿径向扩张。利用所述医用导管抽吸血栓时，可提高血栓抓捕效率，减少血栓逃逸。
一种医用导管装置

[发明专利]一种基于注意力区域多向可调滤波的舞台目标检测算法-CN202210100734.1在审
发明人：周姣;刘基顺;刘庆龙;孙建锋;汶银刚 -专利权人：北京北特圣迪科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力区域多向可调滤波的舞台目标检测算法，包括S1、利用多步长空间技术对视觉传感器获取的图像进行处理，获取一系列不同步长下的显著目标图；利用最小熵信息挑选出系列不同步长下的显著目标图中的最优显著图，进而生成注意力集中区域图；S2、利用方向可调滤波对视觉传感器获取的图像进行方向可调调滤波匹配，获取不同方向上的目标边缘区域图；S3、利用奇异值分解法对注意力集中区域图与目标边缘区域图进行特征提取与重构；并将两者重构后的图像进行融合，获取目标显著图；S4、对目标显著图进行阈值分割，获取最终的目标位置。优点是：能够有效快速的检测出舞台目标并能满足智能小车应用中的实时性能要求。
一种基于注意力区域多向可调滤波舞台目标检测算法

[发明专利]一种300W移动电站及其使用方法-CN202210162972.5在审
发明人：李洋;李文华;黄凯;李昌建;刘庆龙;王后连;何明泽 -专利权人：徐州市恒源电器有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种300W移动电站及其使用方法，本发明包括锂离子电池电芯和保护组件。所述锂离子电池电芯由多个大容量电池包组成，具有容量大的特点。所述300W移动电站具有多种输入和输出方式，从而可以任意选择输入输出方式。本发明还提供了一种300W移动电站的使用方法，具体包括充电功能和使用方法、放电功能和使用方法、电量知识和低压显示。本发明具有容量大、体积小以及操作简便等优点，可以用于户外施工、抢险救灾、设计生产等场合。
一种 300 移动电站及其使用方法

[发明专利]一种多跟踪器位置关系实时校正方法及系统-CN202111558930.5在审
发明人：郑顺义;王晓南;成剑华;刘庆龙 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种多跟踪器位置关系实时校正方法及系统，该方法包括：获取标志点在跟踪器坐标系下坐标以及标志点自身坐标，计算预定标志点坐标系到跟踪器坐标系的转换关系，并计算跟踪器间坐标系的转换关系；当标志点同时出现在两个跟踪器视野中，则将标志点坐标系到两个跟踪器坐标系的坐标转换关系作为一对轨迹点，当达到预定数量的轨迹点时，计算两个跟踪器坐标系的转换关系，以实时更新跟踪器位置转换关系。从而可以对跟踪器位置的实时更新校正，避免跟踪器位置变动带来的影响，节省标定时间，提高跟踪器工作效率。
一种跟踪位置关系实时校正方法系统

[发明专利]用于随钻伽马成像的多扇区数据修正方法及系统-CN202011107176.9在审
发明人：丁露阳;杨宁宁;唐海全;杨震;林楠;黄明泉;刘庆龙;杨全进;张晓林;张智勇;韩春田;马海;崔晓晖;鲁超;程昕 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司地质测控技术研究院
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于随钻伽马成像的多扇区数据修正方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤一，将伽马成像扇区划分为多个计数区；步骤二，在随钻测量的过程中，每隔设定时间段，统计各个计数区的有效计数脉冲数；步骤三，基于各个计数区的记录次数构建多个测量向量；步骤四，利用优化算法建立一个条件数小于设定值的修正矩阵；步骤五，使用构建的多个测量向量和修正矩阵计算各个被测扇区的伽马强度，以完成每个设定时间段的被测扇区的数据修正。通过该方法消除随钻伽马成像仪器的旋转测量失真等问题，改善仪器的测量结果，提高地层倾角的计算精度，从而实现高精度地质导向钻井。
用于随钻伽马成像扇区数据修正方法系统

[发明专利]一种圆柱形工件测力装置-CN201510724431.7有效
发明人： 刘庆龙;宿振国;王义峰;孙峰;陈威;程国强 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明设计一种圆柱形工件测力装置，主要由测力装置本体和设置在本体上的测力机构、锁紧机构组成；测力机构包括内设T型腔的壳体，壳体自下而上依次设置测试头、下压盖、弹簧、上压盖、顶紧螺杆、压力传感器和压盖；锁紧机构包括内设T型腔的壳体，壳体内设置顶紧压头和顶紧螺杆和压盖；测力机构和锁紧机构均通过其壳体下端凸头与测力装置本体上的通孔插接配合，并由壳体周边的螺栓、螺孔与测力装置本体固定。其结构简单、易于安装，可靠实用，通过锁紧机构可以实现对所要测量的圆柱形工件的装夹，调节锁紧机构和测力机构，可以实现对不同直径的圆柱形工件在不旋转或旋转状态下对圆柱形工件圆柱面上周期性作用力的测量。
一种圆柱形工件测力装置

[发明专利]一种熔喷布生产加工用切割装置-CN202111531632.7在审
发明人： 刘庆龙 -专利权人： 刘庆龙
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔喷布生产加工用切割装置，包括底座，所述底座上设有送料辊和集料辊，所述底座上设有顶板，所述顶板底部固定有固定板，所述固定板上设有切割刀，所述固定板前侧设有第一连接板、第二连接板、第三连接板和滑槽，所述固定板后侧转动连接有第四连接板和转板，所述转板上设有齿条，所述固定板上设有齿轮，所述第四连接板上固定有固定柱，所述固定板上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述固定柱通过皮带传动连接。本发明中，通过转板、齿条、齿轮、第一连接板、第二连接板、第三连接板和切割刀之间的配合，可以实现对熔喷布的自动切割，降低人工劳动强度，提高加工效率。
一种熔喷布生产工用切割装置

[实用新型]导管-CN202122520068.0有效
发明人： 刘庆龙;刘云云;林恒;罗雪莉 -专利权人：微创神通医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导管，其包括：导管本体，所述导管本体包括握持部；所述握持部的表面粗糙度大于所述导管本体其他部分的表面粗糙度；所述握持部的近端沿所述导管本体的轴向与所述导管的最近端的距离在0mm‑1800mm之间。如此配置，通过设置表面粗糙度较大的握持部，增加操作者手指与导管的摩擦力，从而可减小操作者需要施加在导管上的按压力，进而减小该按压力对导管造成的变形损伤，减少了导管的塌陷。进一步的，握持部设置于距离导管最近端0mm‑1800mm处，不改变导管远端部分的结构，因此对导管的柔软度和预期使用效果不会产生不利影响。
导管

[实用新型]一种LED数字显示屏壳体结构-CN202122579882.X有效
发明人：洪友君;刘庆龙 -专利权人：杭州拓星电子科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED数字显示屏壳体结构，包括框架：所述框架的内壁设置有PCB板和显示灯体，所述框架的开口端且位于显示灯体的外侧设置有隐藏式的显示面板，所述框架的开口端且位于PCB板的外侧设置有隐藏式的后盖。本实用新型中，该显示屏壳体结构采用组合式的结构设计，方便了显示屏壳体的拆装和维修操作，避免了整体式结构在后续维修操作当中带来的不便，同时也高效的利用了壳体内的空间，确保各个零部件之间便捷、准确的安装操作，也达到了整体轻量化的设计效果，进而极大的提高了显示屏壳体的实际使用效果。
一种 led 数字显示屏壳体结构

[发明专利]一种铝合金车轮摩擦搅拌焊接双工位自动装夹系统-CN201910909754.1有效
发明人： 刘庆龙;徐晓霞;张华德;严军富;沈俊君;杨国舜;林永勇;周法权 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金车轮摩擦搅拌焊接双工位自动装夹系统，包括支撑组件、轮毂定位夹紧组件和轮辋定位夹紧组件，所述支撑组件包括底台和支撑体，所述支撑体的两侧对称设置一套轮毂定位夹紧组件和轮辋定位夹紧组件，所述轮毂定位夹紧组件设置在底台上，所述轮辋定位夹紧组件通过驱动机构滑动连接在支撑体一侧，所述轮毂定位夹紧组件和轮辋定位夹紧组件相对设置，通过轮辋定位夹紧组件的上下移动实现轮毂和轮辋的定位。本发明利用转台实现车轮夹紧系统的回转，实现双工位的位置调换，实现一个工位环缝焊接，另一个工位进行下一套轮毂和轮辋的定位夹紧，提高工作效率。
一种铝合金车轮摩擦搅拌焊接双工自动系统

[发明专利]一种智能安全电力配电箱-CN202111566781.7在审
发明人： 刘庆龙;赵发胜 -专利权人：南京慧恪电气设备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能安全电力配电箱，包括箱体、铰接在箱体上的箱门、箱体顶端用于防水的顶板、线缆，所述顶板的下端具有固定连接在箱体与箱门上的闭门组件，所述闭门组件上安装有泄压组件，所述闭门组件通过传动组件传动连接有开合机构。本发明中，配电箱使用时，箱门开启，相线实现断开；箱门关闭，相线实现导通；销钉的设置用于固定箱门，该配电箱具有急停功能，箱门能自动关闭，避免误碰箱内电路，安全系数较高，开合机构安装在隔离开关与漏电保护器之前，使得箱门关闭时，隔离开关依然能决定电路的开合。
一种智能安全电力配电箱

[发明专利]一种三维扫描智能引导方法及系统-CN202010178466.6有效
发明人：郑顺义;刘庆龙;任关宝;王晓南;成剑华 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种三维扫描智能引导方法及系统，该方法包括：选定预扫描物体的材质，根据所述预扫描物体的材质配置对应的相机参数、激光器亮度和激光线提取算法；设置激光器扫描范围，根据所述扫描范围确定对应的激光器及激光器的工作距离；根据三维扫描成像中点云间距及预扫描物体在激光器扫描范围中的占比，选定三维扫描成像的剪裁范围；保存所述预扫描物体的材质、扫描范围及剪裁范围的设置信息，以控制三维扫描仪进行扫描成像。通过该方案解决了现有三维扫描参数调节耗时长，导致扫描效率低的问题，可以针对不同材质、不同场景的扫描需求，缩短参数调节时长，提升扫描效率和效果，简单实用。
一种三维扫描智能引导方法系统

[发明专利]一种光学追踪式三维扫描仪无线同步触发系统及方法-CN202010276445.8有效
发明人：郑顺义;周泽海;王晓南;成剑华;刘庆龙 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学追踪式三维扫描仪无线同步触发系统及方法，该系统包括工作在同一频段的一个主无线同步设备和多个从无线同步设备，所述主无线同步设备与扫描仪通信连接，所述多个从无线同步设备与多个跟踪器一一对应通信连接，且所述主无线同步设备与所述多个从无线同步设备通过无线方式通信连接。所述主无线同步设备输出固定频率和占空比的PWM同步信号至扫描仪，用于触发扫描仪工作；所述从无线同步设备同步输出与所述主无线同步设备相同的PWM同步信号至与其对应的跟踪器，用于触发跟踪器工作。应用无线同步设备，解决了光学追踪式三维扫描仪同步触发控制需要有线连接的问题，大大提升了光学追踪三维扫描仪的使用便捷性。
一种光学追踪三维扫描仪无线同步触发系统方法

[实用新型]一种应用于水表的拼装式布线控制结构-CN202122526896.5有效
发明人：陈淑青;蒋士法;孔祥明;刘庆龙 -专利权人：东平力创科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于水表的拼装式布线控制结构，包括终端盒体和布线管体，所述终端盒体包括盒身和盒盖，盒盖与盒身扣合在一起并活动连接，控制器安装在终端盒体内，在盒身上设有至少一个进线孔；在盒身上设有至少一个第一连接插头和至少一个第一插接式红外探头，第一连接插头和第一插接式红外探头均与基表的表壳插接；布线管体拆装方便，在布线管体内布线也极其方便，布线管体上集成第二插接式红外探头用于水流量信号的输出，相比于原来的贯穿表壳布线，可以大大节省布线、拆线时间。
一种应用于水表拼装布线控制结构

[发明专利]一种跟踪器参数实时校准方法及系统-CN202111420472.9在审
发明人：郑顺义;王晓南;成剑华;刘庆龙;李志权 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种跟踪器参数实时校准方法及系统，所述方法包括：以世界坐标系下的某一点作为不动点，以不动点为基准，将跟踪器的左相机像空间坐标系的原点作为数值计算上的跟踪器坐标系原点，获取跟踪器原始参数；在跟踪器视野下固定校准杆，获取校准杆上的标志点对之间的距离；测量校准杆上各个标志点的三维测量坐标；根据右相机的外参数变化类型建立校准模型，基于校准模型，根据标志点对之间的距离和各个标志点的测量坐标对跟踪器的右相机的外参数进行实时校准。本发明可以根据右相机的外参数变化类型建立校准模型来实时校准跟踪器的参数，支持单个校准杆静态校准、实时校准和多个校准杆实时校准。
一种跟踪参数实时校准方法系统