专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于文本引导的遥感图像视觉定位方法-CN202310866853.2在审
  • 王笛;赵晓虹;王义峰;王泉;万波;田玉敏;罗雪梅;刘锦辉;赵辉;潘蓉 - 西安电子科技大学
  • 2023-07-14 - 2023-10-27 - G06V20/13
  • 本发明提出了一种基于文本引导的遥感图像视觉定位方法,实现步骤为:获取训练样本集和测试样本集;构建遥感图像视觉定位网络模型:包括文本引导视觉特征生成网络、文本编码器、多模态融合网络和定位网络;初始化参数;对视觉定位网络模型进行训练;对视觉定位网络模型的参数进行更新;获取视觉定位检测结果;本发明所构建的定位网络模型使用全局文本特征在通道级别和空间级别对视觉特征的生成进行了引导,充分利用了文本特征的全局语义信息,减少了语义信息中的歧义,而且在多个阶段利用不同层次的文本特征对不同尺度的视觉特征进行引导,充分利用了文本的浅层特征与深层特征,以及不同尺度视觉特征图的空间信息,对原始特征图中不够显著的目标特征进行了补充,有效的提升了遥感图像视觉定位的精度。
  • 基于文本引导遥感图像视觉定位方法
  • [发明专利]一种机器人底盘全向防碰撞结构-CN202010680135.2有效
  • 王富刚;柳鹏;杨磊;王义峰;王振天;李健 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 2020-07-15 - 2023-07-25 - B25J19/00
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体地说是一种机器人底盘全向防碰撞结构,包括微动开关和防撞组件,且微动开关和防撞组件均沿着圆周方向均布于底壳上,所述防撞组件包括旋转杆、拉紧弹簧、移动杆和伸缩弹簧,其中所述旋转杆后端铰接于本体外壳内壁上、前端上侧设有第一拉紧弹簧柱,所述底壳中部设有滑槽块,所述移动杆后端与所述旋转杆中部铰接、前端插入对应的滑槽块中,在所述移动杆中部上侧设有第二拉紧弹簧柱,且所述第一拉紧弹簧柱和第二拉紧弹簧柱通过所述拉紧弹簧连接,在所述滑槽块中设有伸缩弹簧,且所述移动杆前端与所述伸缩弹簧相抵。本发明能够实现机器人全方向防碰撞目的且易于触发。
  • 一种机器人底盘全向碰撞结构
  • [实用新型]一种新型装饰墙面安装装置-CN202221727470.4有效
  • 鲍桂香;王义峰;曹靖 - 鲍桂香
  • 2022-07-05 - 2023-06-09 - E04F21/18
  • 本实用新型属于装饰装修技术领域,公开了一种新型装饰墙面安装装置,该装置包括工作台与均匀分布的万向轮,所述万向轮安装在工作台的底部,所述工作台的顶部固定连接有承载座,所述承载座的顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴贯穿并延伸至承载座的内部。该实用新型,通过伺服电机带动置物座进行移动,从而可以改变板材的高度,以适应不同的安装情况,通过电动推杆推动板材,使得板材与墙面贴合,从而无需人工扶持,减少人员劳动量,提高安装效率,稳定机构的设置可以提高装置的稳定性,使得装置的重心降低,不易发生倾倒,且稳定机构可进行调节,不会对装饰板的安装造成影响。
  • 一种新型装饰墙面安装装置
  • [发明专利]基于目标重采样的单阶段三维点云目标检测方法-CN202310042194.0在审
  • 王笛;刘帅;田玉敏;万波;王泉;何立火;罗雪梅;王义峰;安玲玲;潘蓉 - 西安电子科技大学
  • 2023-01-28 - 2023-06-06 - G06V20/58
  • 本发明公开了一种基于目标重采样的单阶段三维点云目标检测方法,主要解决现有技术对简单点云目标和困难点云目标关注度不平衡的问题。其实现方案是:获取点云数据并划分数据集;对训练集点云数据依次进行数据增强和目标重采样;对增强后的训练集和测试集做体素化预处理;搭建轻量化三维点云目标检测网络并对其迭代训练;使用训练好的网络对预处理后的测试集点云样本进行推理得到预测框;使用非最大值抑制过滤冗余预测框得到目标检测结果。本发明通过对简单点云目标欠采样,对难点云目标过采样的重采样,平衡了检测器对难、易两种点云目标的关注度,并使用残差连接及模型轻量化检测技术,提高了检测精度,可用于三维空间中对目标的准确识别和定位。
  • 基于目标采样阶段三维检测方法
  • [发明专利]一种图像配准方法-CN202310030561.5在审
  • 田玉敏;宋亚思;王笛;潘蓉;吴自力;王义峰;万波;李渊博 - 西安电子科技大学
  • 2023-01-09 - 2023-06-06 - G06T7/33
  • 本发明涉及一种图像配准方法,涉及计算机视觉领域,该方法可在不进行网络级联和多次插值的情况下,有效提升大位移下的图像配准精度。方法步骤包括:将固定图像和浮动图像拼接后,输入训练好的图像配准网络,利用图像配准网络学习浮动图像和固定图像的差异,输出配准图像;所述图像配准网络包括骨干网络,多卷积融合模块和空间变换层;其中:骨干网络,基于拼接的固定图像和浮动图像得到第一位移场,并基于第一位移场对浮动图像进行插值得到第一特征图;多卷积融合模块,基于第一特征图提取多尺度的位置信息并融合,得到第二位移场,再将第一位移场和第二位移场相加得到第三位移场;空间变换层,基于第三位移场对浮动图像做空间变换生成配准图像。
  • 一种图像方法
  • [发明专利]基于特征点重投影的单眼虹膜匹配方法-CN202011259221.2有效
  • 郑海红;梁婕;王义峰;万波;卢波;李晟硕;霍振峰 - 西安电子科技大学
  • 2020-11-12 - 2023-06-02 - G06V40/18
  • 本发明公开了一种基于特征点重投影的单眼虹膜匹配方法。主要解决现有技术计算时间复杂度高,虹膜外区域影响匹配结果的问题。其方案是:采用摄像头获取单眼虹膜图像,并对其依次进行虹膜定位、特征提取、剔除边界信息的数据预处理;用每次预处理后的虹膜区域分割图像构成虹膜识别数据库;采用摄像头获取待识别单眼虹膜图像,对其进行数据预处理;将预处理后的虹膜区域分割图像B与虹膜识别数据库中的虹膜区域分割图像A进行匹配,根据匹配的特征点对估计单应矩阵。将图B中特征点重投影至图A空间,计算对应特征点平均位置偏差,并据此判断匹配是否成功。本发明实现了对虹膜区域的分割,并在保持匹配准确度的同时提高了匹配速度,可用于身份认证。
  • 基于特征投影单眼虹膜匹配方法

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