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[实用新型]一种自动对焦投影仪-CN202321004272.X有效
发明人：师少光;刘敏;龚冰冰;刘庆龙;姜兆祥 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本申请涉及投影技术领域，提供了一种自动对焦投影仪，自动对焦投影仪包括投影模组、深度相机模组、温度传感器及处理器。投影模组包括光源、投影镜头及调焦结构，投影镜头用于对光源产生的图像进行投影，输出投影图像至投影平面；调焦结构与投影镜头连接，用于调节投影镜头的焦距；深度相机模组用于检测投影模组与投影平面之间的距离；温度传感器用于检测投影镜头的温度；处理器用于接收距离及温度并基于距离、温度与焦距之间的映射关系，输出调焦信号至调焦结构，以使调焦结构根据调焦信号调节投影镜头的焦距。本申请的自动对焦投影仪在投影距离及投影镜头的温度变化时可以自动调整焦距，使用更加方便。
一种自动对焦投影仪

[发明专利]一种消除多路径误差的ITOF测距系统及测距方法-CN202310116424.3在审
发明人： 姜兆祥 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种消除多路径误差的ITOF测距系统及测距方法，包括：发射器，用于向目标场景交替发射泛光光束和斑点图案光束；接收器，用于接收目标反射回的泛光光束并生成第一电信号，以及接收被目标反射回的斑点图案光束并生成第二电信号；控制与处理器，用于处理第一电信号生成第一Rawphase图，处理第二电信号生成第二Rawphase图，并处理第一Rawphase图和第二Rawphase图以获得消除多路径干扰的稠密深度图。本申请中通过利用发射不同模式的探测光束，以定量的确定多路径误差引起的偏差量，并对多路径误差的偏差量进行消除以获得更为精准的稠密深度图像，提高ITOF测距系统的准确性。
一种消除路径误差 itof 测距系统方法

[发明专利]投影参数自校正的方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202310469420.3在审
发明人：师少光;姜兆祥;刘敏;温宣政;龚冰冰 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请提供了一种投影参数自校正的方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及投影技术领域。方法包括：通过根据校正指令确定测试图像，将测试图像对应的投影参数输出至投影模组，以控制投影模组向投影面发射光束，控制图像传感器采集投影面反射的光束，得到校验图像，根据测试图像和校验图像，计算投影面的误差系数，根据误差系数校正输出的投影参数。本申请实现了根据投影设备的实际应用环境对投影参数进行自动化校正，提高了投影参数自校正的效率。在检测到校正指令的情况下，根据校正指令自动对输出的投影参数进行调整，操作简单，能提升投影设备的使用体验。
投影参数校正方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种多光谱深度相机、光谱及深度测量方法-CN202310152559.5在审
发明人：师少光;刘敏;龚冰冰;姜兆祥;刘庆龙 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明属于光学测量技术领域，尤其涉及一种多光谱深度相机、光谱及深度测量方法。多光谱深度相机包括发射模组、采集模组和控制处理器。发射模组包括宽光谱光源及脉冲光源，宽光谱光源用于朝目标持续发射宽光谱光束，脉冲光源用于朝目标发射预定波长的脉冲光束；采集模组包括图像传感器，图像传感器包括多个像素，多个像素用于分别接收目标反射回的宽光谱光束中多个不同预定波段的子光束、及均接收反射回的脉冲光束；控制处理器用于根据各像素产生的电荷信号计算目标的深度数据和光谱数据。本发明能够同时测量目标的光谱信息和深度信息。
一种光谱深度相机测量方法

[发明专利]多光谱深度相机、光谱及深度测量方法-CN202310165049.1在审
发明人：师少光;刘敏;龚冰冰;姜兆祥;刘庆龙 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明属于光学测量技术领域，尤其涉及一种多光谱深度相机、光谱及深度测量方法。多光谱深度相机包括发射模组、采集模组和控制与处理器；发射模组用于朝目标发射不同波长的第一脉冲光束、第二脉冲光束以及第三脉冲光束；采集模组包括图像传感器，图像传感器包括分别用于接收目标反射回的第一脉冲光束、第二脉冲光束以及第三脉冲光束的第一像素、第二像素及第三像素；控制与处理器用于接收并根据第一像素、第二像素及第三像素所产生的电荷信号，计算目标的光谱数据及深度数据。本发明的多光谱深度相机可以测量目标的光谱信息和深度信息，相机功能更加丰富。
光谱深度相机测量方法

[发明专利]一种RGB图像的色彩还原方法及计算机可读存储介质-CN202011418616.2在审
发明人： 姜兆祥;颜远青;兰富洋;黄源浩;肖振中 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本申请适用于图像色彩还原技术领域，提供了一种RGB图像的色彩还原方法，包括：获取初始RGB图像及其对应的光谱图像；将所述初始RGB图像及其对应的光谱图像进行融合，得到RGB光谱融合图像；获取色彩校正信息；根据所述色彩校正信息对所述RGB光谱融合图像进行色彩还原，得到还原后的目标RGB融合图像。通过获取初始RGB图像及其对应的光谱图像，结合图像融合技术，利用低空间分辨率的光谱图像，辅助高空间分辨率的RGB相机进行高质量的色彩再现。因此，本申请还原的目标RGB融合图像与真实RGB图像间的色差更小，色彩更为准确。
一种 rgb 图像色彩还原方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种训练生成对抗网络的方法和装置-CN202011493401.7在审
发明人：颜远青;姜兆祥;兰富洋;黄源浩;肖振中 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理领域，提供了训练生成对抗网络的方法和装置，其中，该方法包括：获取原始多通道光谱图像合成的马赛克图像；构造生成器并利用所述生成器处理所述马赛克图像，生成解马赛克图像；构造判别器并利用所述判别器处理所述原始多通道光谱图像以及所述解马赛克图像，生成判别矩阵，所述判别矩阵中的N个元素用于判别所述原始多通道光谱图像以及所述解马赛克图像中N个块的真伪，所述N为大于1的正整数；根据所述判别矩阵确定所述生成器以及所述判别器的损失函数；根据所述损失函数交替训练所述生成器和所述判别器。通过上述技术方案恢复了多光谱马赛克图像中丢失的光谱信息，获得了高分辨率的多光谱图像。
一种训练生成对抗网络方法装置

[发明专利]基于像素偏振相机的旋光色散测量系统及方法-CN201910289692.9有效
发明人：张青川;马宣;姜兆祥;徐探;伍小平 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于像素偏振相机的旋光色散测量系统及方法，上述旋光色散测量系统包括：依次设置的光源(1)、第一透镜(3)、第二透镜(4)、刀口滤波器(5)、第三透镜(6)、起偏器、待测旋光性物质、色散元件、第四透镜(10)、像素偏振相机(11)；所述光源(1)、第一透镜(3)、第二透镜(4)、刀口滤波器(5)、第三透镜(6)、起偏器、待测旋光性物质、色散元件、第四透镜(10)共光轴，所述像素偏振相机(11)的感光靶面法线与光轴有一个夹角φ。本发明可以实时测量旋光性物质的旋光色散光谱。
基于像素偏振相机色散测量系统方法

[发明专利]基于像素偏光相机的旋光度实时测量方法及测量装置-CN201610412067.5在审
发明人：张青川;马宣;张志刚;张云天;姜兆祥;徐探 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01N21/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于像素偏光相机的旋光度实时测量方法及测量装置，包括光源(11)、起偏器(12)、旋光管(14)和像素偏光相机(16)，本发明相对于基于旋转检偏器或波片偏振光检测方法，制成品不需要旋转检偏器，省去检偏环节，可实时测量旋光物质旋光度，提高测量效率。相对于传统旋光仪，本发明基于数字化信息检测，避免人为误差，提高检测精度；本发明该方法可用于变化浓度的旋光溶液的实时测量。
基于像素偏光相机光度实时测量方法测量装置

[实用新型]一种基于半导体制冷技术的智能除湿柜-CN201320118764.1有效
发明人：刘雪剑;赵新灿;王闯;汤松臻;宋文远;杨茂臻;王超杰;姜兆祥 -专利权人：刘雪剑
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于半导体制冷技术的智能除湿柜，可有效解决现有的除湿方法造成环境污染的问题，其解决的技术方案是，包括柜体和除湿装置，柜体内的两侧壁上装有对流风扇，柜体的后壁上装有除湿装置和集水装置，除湿装置经管路与集水装置连接在一起，柜体内还装有温度传感器和湿度传感器，温度传感器、湿度传感器分别经电缆与固定在柜体内的控制装置相连，柜体外壁上安装有显示面板，显示面板经电缆与控制装置相连，本实用新型新颖独特，方便实用，能有效防止衣物发霉。
一种基于半导体制冷技术智能除湿

[实用新型]带GPS及GPRS的行车记录装置-CN200620125578.0无效
发明人：谭小骏;许湘剑;严松;姜兆祥;叶迎海;孙家平;李银萍;石明松 -专利权人：南京天擎汽车电子有限公司
申请日： 2006-11-30 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型针对现有的行车记录仪只能记录停车信息和车速信息的缺点，公开了一种带GPS及GPRS的行车记录装置，它主要由行车记录模块(1)、GPS模块(2)及GPRS模块(3)构成，其中行车记录模块(1)主要由高性能的单片机(101)、电源单元(102)、数据存储单元(103)、外部数据接口单元(104)、车况传感器信号处理单元(105)、RTC实时时钟模块(106)组成，GPS模块(2)为车用GPS模块，GPRS模块(3)为工业级无线传输模块，本装置不但可以采集传统行车记录仪所记录的车辆行驶记录数据，还可以得到车辆的详细位置信息，同时由于配置了GPRS无线传输模块，实现了无线数据的远程传输，有助于更加准确、及时的定位故障点。配合其他设备还可以在车载防盗和车辆调度领域得到了广泛的应用。
gps gprs 行车记录装置

[实用新型]带GPS的行车记录装置-CN200620125577.6无效
发明人：谭小骏;许湘剑;姜兆祥;严松;叶迎海;孙家平;李银萍;石明松 -专利权人：南京天擎汽车电子有限公司
申请日： 2006-11-30 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型针对现有的行车记录仪只能记录停车信息和车速信息的缺点，公开了一种既能够记录停车信息和车速信息又能够记录定位信息的带GPS的行车记录装置，其特征是它主要由行车记录模块(1)和GPS模块(2)构成，其中行车记录模块(1)主要由高性能的单片机(101)、电源单元(102)、数据存储单元(103)、外部数据接口单元(104)、车况传感器信号处理单元(105)、RTC实时时钟模块(106)组成，GPS模块(2)为车用GPS模块，本装置不但可以采集传统行车记录仪所记录的车辆行驶记录数据，还可以得到车辆的详细位置信息，有助于更加准确的定位故障点。配合其他设备还可以在车载防盗和车辆调度领域得到了广泛的应用。
gps 行车记录装置

[实用新型]管线定位仪-CN200320123212.6无效
发明人：刘玉红;伍俊明;周香梅;黄荣华;姜兆祥 -专利权人：南京华卓电子实业有限公司
申请日： 2003-12-23 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型管线定位仪涉及一种无线电探测光(电)缆的仪器，尤其能准确探测到光(电)缆线路的路由和埋深的定位仪。适用于通信线路维护、工程建设、城市规划。结构由发射机、接收机两部分构成，管线定位仪发射机具有发射机壳，电子线路由电源处理模块和功能模块构成，电源处理模块具有电源管理芯片，功能模块包括主控模块CPU、基准电路、信号发生电路、信号滤波电路、信号调节电路、信号放大电路、负载取样电路，其特征在于接收机具有接收机外壳，电子线路由主控单元和信号处理单元构成；信号处理单元包括上杆传感器、垂直传感器、下杆传感器、前置放大模块、滤波模块、方向判断模块，主控单元包括单片机系统、电源模块、大屏幕液晶显示器。
管线定位

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