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[发明专利]弹体的罩体分离方法、弹体的发射装置及罩体-CN201911326830.2有效
发明人：陈凯;刘华坪;马寅魏;金亮 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹体的罩体分离方法、弹体的发射装置及罩体，该弹体的罩体分离方法中，弹体包括主火箭；罩体连接于弹体的下方，罩体包括罩体基体，罩体基体具有向下凹进的罩体凹面；主火箭的尾喷管朝向罩体凹面的中心区域；罩体凹面上设有阻流凸台，阻流凸台位于罩体凹面的边缘区域，尾喷管的尾焰能够沿罩体凹面流向阻流凸台，阻流凸台能够对尾喷管的尾焰起到阻滞作用。通过本发明，缓解了现有技术中实现罩体定向分离的发射装置的结构比较复杂的技术问题。
弹体分离方法发射装置

[实用新型]一种水下移动小车实验装置-CN202120813326.1有效
发明人：邓又才;李成;曹龙超;胡杰翔;刘华坪;周奇 -专利权人：武汉酬勤空天科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种水下移动小车实验装置，该装置包括小车平台、防水步进电机、支撑轴、导轨二、导轨三、导轨一、电机连接轴、联动齿轮和支撑板，防水步进电机安装在小车平台上，小车平台下方安装车轮，小车平台沿导轨一、导轨二和导轨三移动，支撑板的上部与小车平台连接，下部与支撑轴连接，车轮与支撑轴连接。解决需要水下移动物体的作用时，如何免除工作人员下水，避免工作环境对工作人员造成伤害并减轻其工作量的技术问题，本实用新型可以远程通过控制步进电机实现，避免工作人员下水，保护其人身安全，并减轻其工作量，具有防水功能，放置与水池中，用于模拟水下物体移动，便于进行水下运动动力学相关实验和教学。
一种水下移动小车实验装置

[实用新型]一种水下弹射实验控制装置-CN202120810853.7有效
发明人：李成;邓又才;胡杰翔;刘华坪;周奇;曹龙超 -专利权人：武汉酬勤空天科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种水下弹射实验控制装置，该装置包括空压机、贮气罐、压力传感器、进气孔、若干电磁阀、电磁阀接气口和若干弹射筒，贮气罐的出气口通过若干气管连接若干电磁阀的进气口，若干电磁阀的出气口对应连接若干弹射筒，贮气罐的底部设置有进气孔，与空压机连接，贮气罐的底部还设置有压力传感器，若干电磁阀通过电磁阀控制器进行控制。解决的现有技术缺乏能满足使用要求的水下弹射实验装置的技术问题，本实用新型通过设计多组弹射筒，便于实现待射物按一定时序进行单组或多组发射实验教学以及科研，整个装置结构简单、设计合理、使用方便。
一种水下弹射实验控制装置

[发明专利]一种栅格翼、新型火箭级间段结构及应用-CN202110256777.4在审
发明人： 刘华坪;周奇;王中伟;曹龙超;胡杰翔 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明属于火箭分离技术领域，公开了一种栅格翼、新型火箭级间段结构及应用，新型火箭级间段结构设置有上面级火箭，上面级火箭与下面级火箭连接，下面级火箭折叠有栅格翼或栅格舵。栅格翼/栅格舵采用钛合金SLM打印、铸造或者焊接方式制造，并沿周向均与安装在一级火箭顶部，上面级火箭和下面级火箭均装有火箭发动机。本发明在上面级火箭靠近级间段位置沿周向方向上安装多个栅格翼，栅格翼在火箭分离前处于收起状态，并且以一种固连可破坏或非固连可分离的方式连接上面级火箭，单独或者与其余级间承载结构一起传递载荷给上面级火箭。本发明减少了重量，降低了发射成本，提高了发射效率。
一种栅格新型火箭级间段结构应用

[发明专利]一种轴流式压气机转子叶片-CN202110170169.1在审
发明人：李婷婷;刘华坪;杨显清 -专利权人：深圳森蓝忠信科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F04D29/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴流式压气机转子叶片，其整体为流线型型面，该型面由内曲面和与内曲面对置的外曲面构成，沿其主轴线包括下半叶、中间部、及上半叶；所述内曲面呈凹形，且其凹形程度从下至上逐渐减小；所述外曲面呈凸形，且其凸形程度从下至上逐渐减小；中间部横截面曲率为零。本发明通过对动叶进、出口气流角匹配与叶型中弧线二阶导数进行合理的优化匹配，保证了叶型截面中弧线的曲率连续，由此重组叶片气动负荷，有效控制动叶通道内部激波结构与激波后的分离流动以及叶片吸力面角区二次流，降低了扩压叶栅气动损失，拓展压气机的稳定工作范围；获得的转子叶片新型结构兼顾了气动与强度两方面的实际要求，具有很好的工程应用价值。
一种轴流压气转子叶片

[发明专利]一种栅格翼、新型火箭级间段结构、控制方法及应用-CN202110257817.7在审
发明人： 刘华坪;盛闽华;周奇;王中伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明属于火箭分离技术领域，公开了一种新型火箭级间段结构、控制方法及应用，新型火箭级间段结构设置有上一级火箭，上一级火箭与下一级火箭连接，下一级火箭折叠有栅格翼或栅格舵。栅格翼/栅格舵采用钛合金等金属SLM打印、焊接以及铸造等方式制造，并沿周向均与安装在一级火箭顶部，上一级火箭和下一级火箭均装有火箭发动机。本发明在上一级火箭靠近级间段位置沿周向方向上安装多个栅格翼，栅格翼在火箭分离前处于收起状态，并且以一种固连可破坏或非固连可分离的方式连接上一级火箭，单独或者与其余级间承载结构一起传递载荷给上一级火箭。本发明减少了重量，降低了发射成本，提高了发射效率。
一种栅格新型火箭级间段结构控制方法应用

[发明专利]一种抑制水下航行体及水翼表面空化现象的流动控制方法-CN201710527401.6有效
发明人： 刘华坪;于永川 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制水下航行体及水翼表面空化现象的流动控制方法，所述方法采用多孔介质材料固定在航行体或水翼的局部或全部固壁表面上，具体固定位置至少为以下情况中的一种：A、多孔介质材料固定在航行体或水翼固壁表面空泡初生位置上游区域；B：多孔介质材料固定在航行体或水翼固壁表面空泡初生位置附近；C：多孔介质材料固定在航行体或水翼固壁表面对应空泡区域内；D：多孔介质材料固定在航行体或水翼固壁表面对应空泡尾部及附近区域位置处；E：多孔介质材料固定在航行体或水翼固壁表面对应空泡尾部下游。本发明有效地抑制了多孔介质区附近甚至整个航行体或水翼固壁表面的空化流动现象。
一种抑制水下航行表面现象流动控制方法

[发明专利]一种惯导系统对准精度评估方法-CN201611269808.5有效
发明人：陈岱岱;杨显清;陈焕龙;刘华坪;马志军;李婷婷;石丹;游志全 -专利权人：深圳友铂科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导系统对准精度评估方法。以差分GPS速度作为外部参考基准，构造惯导系统对准精度评估观测量，结合惯导系统对准精度评估非线性模型，进行扩展卡尔曼滤波解算，在每一个扩展卡尔曼滤波解算周期后，插入扩展固定区间平滑增益矩阵的计算，并实时存储滤波数据，直至滤波解算结束，利用存储的滤波数据进行逆序扩展固定区间平滑解算，估计出惯导系统对准结束时刻的姿态失准角，实现惯导系统对准精度评估。该方法可实现大方位失准角及小失准角条件下的惯导系统对准精度评估，鲁棒性强，且数据存储量少，计算效率高。
精度评估对准解算失准角扩展卡尔曼滤波固定区间滤波数据平滑非线性模型数据存储量参考基准计算效率实时存储增益矩阵差分GPS 观测量鲁棒性滤波逆序存储外部

[发明专利]基于涡动力学的轴流风扇叶片优化设计方法及优化系统-CN201810602784.3在审
发明人：陈焕龙;杨显清;李婷婷;刘华坪;王洋;邹阳;唐寒冰;吴彩菲;石丹 -专利权人：深圳森蓝忠信科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于涡动力学的叶片优化方法，以所述风扇转子叶片表面边界涡量流(BVF)的面积分为目标函数，以所述风扇转子叶片中所述目标截面的中弧线的控制点坐标为优化设计变量，在约束条件下建立所述风扇转子叶片的气动优化数学模型，采用单目标遗传算法进行全局寻优，获得最优解的所述目标截面的中弧线控制点坐标的集合，进一步生成最优三维叶型，并将所述最优三维叶型通过重心积叠得到最优三维叶片，进而生成最优三维叶片通道结构。本发明在有限的流动空间内控制并利用激波本身的增压效果、最大程度地降低了逆压流动的分离尺度与强度以降低各类流动损失、引导附面层流体乃至主流流体向所需的方向流动以实现预期的加功量设计。
风扇转子叶片控制点坐标三维叶片动力学弧线叶型三维优化设计变量轴流风扇叶片最大程度地表面边界方向流动分离尺度流动空间流动损失目标函数气动优化数学模型通道结构遗传算法优化设计优化系统约束条件增压效果主流流体单目标附面层预期的最优解流体积叠激波涡量寻优叶片集合重心流动全局优化

[发明专利]一种抑制水下航行体结构物表面空化现象的流动控制方法-CN201810614437.2在审
发明人： 刘华坪;余飞鹏;姜博太 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制水下航行体结构物表面空化现象的流动控制方法，所述方法将脱体结构物固定在距离水下航行体结构物表面一定距离处，具体固定位置至少为以下情况中的一种：A：空泡初生位置上游控制；B：空泡初生位置处控制；C：空泡区内部控制；D：空泡回射位置处控制；E：空泡下游控制。本发明通过在水下航行体结构物表面安装脱体结构物，一方面阻碍来流在水下航行体结构物表面的局部加速，增加位于脱体结构物上游区域的压力，从而达到推迟甚至消除空化现象的目的；另一方面通过在脱体结构物背水面产生空化，相当于将空化区转移至脱体结构物上，以改善水下航行体结构物的空化现象。
水下航行体结构物空化结构物表面空泡流动控制位置处内部控制上游区域背水面回射上游阻碍

[发明专利]一种双涵道倾转飞行器-CN201510499942.3有效
发明人：陈焕龙;杨显清;刘华坪;马志军;游志全;李婷婷 -专利权人：深圳友铂科技有限公司
申请日： 2015-08-16 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明的一种双涵道倾转飞行器，包括涵道旋翼座、机身、涵道旋翼、襟翼、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、起落架、涡轮、主翼、蓄电池组、驾驶舱、电子操纵装置、液压泵站、伺服电机、蜗杆、蜗杆支架、从动锥齿轮、主动锥齿轮轴、煤油活塞式发动机、第一曲柄、第一液压缸、第二液压缸、第二曲柄。采用涵道旋翼和襟翼、主翼联合控制双涵道倾转飞行器的飞行速度和姿态，具有升力大，起飞降落平稳，空中飞行速度高的特点；驾驶舱布置在双涵道倾转飞行器的最上方，驾驶员具有良好的视野范围，对操作双涵道倾转飞行器十分有利；主翼可以在伺服电机的驱动下旋转90°，停放时与机身保持平行状态，节约了空间，可以缓解拥堵的城市交通。
一种双涵道倾转飞行器

[发明专利]控制涡轮叶栅顶部端区流动的闭环式引气射流系统-CN201510293365.2有效
发明人： 刘华坪;李得英;付云峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： F02C3/32 文献下载
摘要：控制涡轮叶栅顶部端区流动的闭环式引气射流系统，属于涡轮机技术领域。它能控制涡轮叶栅顶部端区流动，减小端区流动损失，且可靠性高，工艺简单，无需额外能量注入系统。涡轮上游叶栅表面或者涡轮上游叶栅顶部的机匣上设置有若干个引气孔，涡轮下游叶栅表面或者涡轮下游叶栅顶部的机匣上设置有若干个射流孔，若干个引气孔通过若干根管道与若干个射流孔相连通。也可将若干个引气孔与引气储气室连通，将若干个射流孔与射流储气室连通，引气储气室与射流储气室之间通过管道连通。本发明用于控制涡轮叶栅顶部端区流动。
控制涡轮顶部流动闭环式引气射流系统

[实用新型]灭火用远程气动消防炮-CN201320451608.7有效
发明人：施鸿鹏 -专利权人：施鸿鹏;刘华坪
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了灭火用远程气动消防炮，涉及消防技术领域，具体涉及一种气动消防炮远程投射灭火装置。包括车用天然气瓶、工业用氧气瓶、电磁流量控制阀、气体混合器和燃烧室，燃烧室安装于消防炮炮筒的后端；车用天然气瓶和工业用氧气瓶分别通过管路连接气体混合器，在管路上安装有电磁流量控制阀；气体混合器连接燃烧室。本实用新型弥补消防灭火救援中以水枪为主、单兵作战、灭火距离近、控火效率低的不足。本实用新型提供一种简易车载气动消防炮，该消防炮不仅能远距离快速向火场发射灭火弹，而且使用安全、操作简单、便于携带。
灭火远程气动消防

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