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[发明专利]一种海洋泄露油污分离处理方法-CN202111276741.9在审
发明人： 冷江南;陈海斌;黄平;张龙 -专利权人：泰州市金海运船用设备有限责任公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及海洋油污分离的技术领域，特别是涉及一种海洋泄露油污分离处理方法，其降低对环境的污染，减少海洋中油污的残留，缩短油污处理周期；包括以下步骤：①、切断油污扩散源，阻止浮油区继续扩大；②、放下收集绳将浮油区包围，对油污进行隔挡、转移和聚集浮油，并将它们驱赶到较小面积的水域；③、通过撇油器将浮油区内聚集的油污进行初步清理和吸附；④、将庄稼秸秆、杂草或毛发中的一种或几种编织制成吸附器，通过吸附器对浮油区的油污进行二次清理；⑤、对浮油区二次清理后的油污进行化学消油剂喷洒，促进石油的分解或沉降，形成能消散于水中的微小球状物；⑥、将微小球状物进行全部收集打捞；⑦、将收集绳集中收集。
一种海洋泄露油污分离处理方法

[发明专利]一种基于双体无人船的无人潜航器自主回收机构及回收方法-CN202210330157.5有效
发明人：王曰英;王鑫;吴乃龙;冷江南;罗修波;严怀成;费敏锐;杨希祥;付俊;姜斌;李恒宇;吴洋;周华;张立川 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明属于无人潜航器回收技术领域，具体公开一种基于双体无人船的无人潜航器自主回收机构及回收方法；包括夹持回收机构和辅助回收机构；夹持回收机构包括与潜航器相配合的夹持器，还包括与夹持器连接的位置调整装置；本发明提供了一种可快速、稳定回收的基于双体无人船的无人潜航器自主回收机构及回收方法。
一种基于无人潜航自主回收机构方法

[发明专利]一种最佳路径的预测方法、装置以及设备-CN202211144090.2在审
发明人：孙海滨;谢方伟;冷江南;陈子博;杨令康;田祖织 -专利权人：泰州市金海运船用设备有限责任公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种最佳路径的预测方法、装置以及设备，包括：利用定位装置确定搜索区域，将搜索区域量化为搜索栅格表；根据搜索栅格表中的障碍栅格确定环境参数；利用环境参数优化A*算法的代价函数，改变代价函数的权重，得到优化后的A*算法；利用优化后的A*参数进行路径搜索得到最佳路径。本发明根据搜索环境的不同确定不同的环境参数，优化代价函数的权重，提高了路径规划的自适应调整，提高了路径预测的准确性，并且适用于多种应用场景。本发明能够在各种复杂的环境中找到最佳的路径，提高了路径预测的准确性。
一种最佳路径预测方法装置以及设备

[发明专利]一种具有抗冲击升降平台的救援船-CN202211008368.3在审
发明人： 冷江南;谢方伟;谢飞;陆健;薛兴旺;田祖织 -专利权人：泰州市金海运船用设备有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有抗冲击升降平台的救援船，包括：船体、抗冲击升降装置、救援箱体，抗冲击升降装置包括：升降组件、抗冲击组件；升降组件带动救援箱体升降移动；抗冲击组件包括与升降组件连接的双杆液压缸，双杆液压缸包括两个液压腔体，每个液压腔体内均设置有活塞杆，在两个液压腔体之间设置有两组先导式顺序阀，先导式顺序阀的进油口和出油口分别通过高压油管连接到两个液压腔体中，两组先导式顺序阀的连通方向相反；救援箱体与两活塞杆连接，救援箱体通过活塞杆将外部冲击压力传递到抗冲击组件中，抗冲击组件受到外部冲击压力后带动所述救援箱体抗冲击移动。本发明满足长行程的升降救援需求，并且，具备一定的抗冲击性能。
一种具有冲击升降平台救援

[发明专利]一种海空一体无人系统及方法-CN202210608820.3在审
发明人：王曰英;王鑫;吴乃龙;吴洋;周华;李恒宇;杨希祥;严怀成;付俊;柳春;姜斌;费敏锐;冷江南 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明属于新型海洋无人航行器技术领域，具体公开一种海空一体无人系统及方法，包括岸边计算机，岸边计算机连接有无人机，无人机连接有有缆潜航器；无人机包括无人机主体，无人机主体上连接有飞行器装置，无人机主体下端连接有与有缆潜航器相配合的潜航器回收笼。
一种一体无人系统方法

[发明专利]一种基于复杂海况的路径优化方法-CN202210897261.2在审
发明人：田祖织;张文杰;罗修波;谢方伟;冷江南;徐纯洁;陈海斌 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂海况的路径优化方法，主要应用于海上无人自主智能搜救平台，具体步骤为：在接到救援信号时，首先派出携带有海上监控设备的搜救平台去信号附近，利用海上监控设备将海况传递给指挥中心，指挥中心根据信息生成海况分布图，根据实际情况做同心圆，确定这片搜救区域的层级数K，利用计算机生成每个层级到下一个层级各点之间的距离，生成有距离标记的海况分布图，然后利用动态规划迭代的思想，迭代计算最短距离，当到达第一个层级时，就确定了搜救路线的最短距离。本算法针对复杂多变的海域，由于恶劣的海况导致某片恶劣海域中只有几条路径可以选择，本发明针对此问题在几条路径中寻找到最短的路径，节省救援的时间。
一种基于复杂海况路径优化方法

[发明专利]一种基于粒子群优化的海上智能搜救方法-CN202210897292.8在审
发明人：谢方伟;李尊;罗修波;田祖织;陈海斌;黄咸康;冷江南 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群优化的海上智能搜救方法，属于船舶局部路径规划领域。应用于一种海上无人自主智能搜救平台，首先根据北斗定位获取落水者位置，将落水者位置进行初始化，计算每一个落水者的适应度，然后通过跟踪两个“极值”(pbest，gbest)来更新落水者的适应度，根据两个最优值，再次更新落水者的位置，从而找到最优路径营救落水者。本算法主要通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解，针对复杂多变的海域中落水者位置的不断变化，追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优，实现寻找最优路径，缩短救援时间的目的，具有需要调整的参数少、简单易行、收敛速度快的特点。
一种基于粒子优化海上智能搜救方法

[发明专利]水面无人平台抗冲击自动对接机构及方法-CN202111536701.3有效
发明人：王曰英;王鑫;成敏;吴乃龙;周卫祥;周华;冷江南;杨扬;严怀成;杨希祥;谢少荣;费敏锐;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明属于水面无人平台自重构技术领域，具体公开一种水面无人平台抗冲击自动对接机构，包括水面平台，水面平台两侧均设置有对接公头模块和对接母头模块；水面平台上还设置有控制模块、推进器、通信传输模块和传感器模块；本发明提供了一种对接成功率高、对接牢靠、抗冲击和结构紧凑的水面无人平台抗冲击自动对接机构，还提供了一种水面无人平台抗冲击自动对接方法。
水面无人平台冲击自动对接机构方法

[实用新型]沉没设备示位标-CN202123407664.4有效
发明人：张龙;薛兴旺;李树军;冷江南;朱春华;张云逸;武宇峰 -专利权人：宁波军鸽防务科技有限公司;宁波陆海特种装备技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63B45/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沉没设备示位标，示位标包括筏壳、浸没式透气进水阀、储气瓶、自动充气阀、充气式气囊、连接绳、储绳绞车；筏壳包括上筏壳及下筏壳，通过连接件连接成整体；浸没式透气进水阀数量至少为二只，固定在上筏壳顶部，阀壳底部与水面设备固定。若发生水面沉没事故，沉没设备示位标浸水后，水从浸没式透气进水阀进入阀壳，当阀壳内水达到一定量后，自动充气阀启动并打开储气瓶对充气式气囊充气，充气式气囊的不断胀大借助自身浮力浮出水面，由于连接绳的牵引作用，充气式气囊并不能随意漂移，进而可以有效的指示水面设备的沉没位置。
沉没设备位标

[发明专利]一种新型无人潜航器的布放回收系统及方法-CN202111640761.X有效
发明人：王曰英;路楠;周卫祥;董佳煜;吴乃龙;冷江南;杨扬;严怀成;费敏锐;杨希祥;姜斌;梁银峥;周华 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明属于海洋无人运载器技术领域，具体公开了一种新型无人潜航器的布放回收系统，包括船载平台，船载平台上设有布放回收平台，布放回收平台与设置在船载平台上的智能控制平台相配合；船载平台包括双体船舱，双体船舱内设有动力结构，动力结构包括分别设置在双体船舱船艉的螺旋桨推进器、分别设置在双体船舱中的陀螺减摇仪；双体船舱的甲板上设有多个间隙配合的甲板基座，甲板基座上设有与甲板基座相配合的潜航器。
一种新型无人潜航回收系统方法

[实用新型]进水透气释放阀-CN202123445313.2有效
发明人： 冷江南;薛兴旺;张龙;李树军;朱春华;张云逸;武宇峰 -专利权人：宁波陆海特种装备技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种进水透气释放阀，所述的透气进水阀包括阀壳、压板、压力薄膜、支撑板和弹性支撑，透气进水阀还包括第一透气进水口及第二透气进水口，第一透气进水口位于压板中部，并贯穿压板，第二透气进水口数量不少于两只，围绕第一透气进水口均匀布置，阀壳中部设置有凸台，弹性支撑为中空结构，弹性支撑套装在凸台上，支撑板为两端小而中间凸出的陀螺式结构，支撑板上端套装在弹性支撑内，支撑板与阀壳通过弹性支撑连接并支撑，压力薄膜放置在支撑板下表面，并被支撑板下柱穿过后压紧，压板设置在压力薄膜下表面，并与阀壳紧固。
进水透气释放

[实用新型]气胀式设备存放箱-CN202123402299.8有效
发明人：薛兴旺;张龙;李树军;冷江南;朱春华;张云逸;武宇峰 -专利权人：宁波陆海特种装备技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65D55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气胀式设备存放箱，所述的气胀式设备存放箱包括上壳和下壳，所述的上壳下缘外表面设置有第一凸缘，第一凸缘的一侧安装有连接件，第一凸缘上均匀地设置有第一紧固座，第一紧固座设置在非连接件一侧，第一紧固座数量不少于一只，第一紧固座上设置有第一紧固孔及第一启闭孔，第一启闭孔内部设有第一螺纹；下壳下缘外表面设置有第二凸缘，第二凸缘的一侧安装有连接件，第二凸缘上均匀地设置有第二紧固座，第二紧固座设置在与连接件相对的一侧，第二紧固座数量不少于一只，第二紧固座上设置有第二紧固孔及第二启闭孔，第二启闭孔内部设有第二螺纹，且第二螺纹规格的不同于第一启闭孔内部设计的螺纹规格。
气胀式设备存放

[发明专利]沉没设备示位标-CN202111655775.9在审
发明人：张龙;薛兴旺;李树军;冷江南;朱春华;张云逸;武宇峰 -专利权人：宁波军鸽防务科技有限公司;宁波陆海特种装备技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63B45/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种沉没设备示位标，示位标包括筏壳、浸没式透气进水阀、储气瓶、自动充气阀、充气式气囊、连接绳、储绳绞车；筏壳包括上筏壳及下筏壳，通过连接件连接成整体；浸没式透气进水阀数量至少为二只，固定在上筏壳顶部，阀壳底部与水面设备固定。若发生水面沉没事故，沉没设备示位标浸水后，水从浸没式透气进水阀进入阀壳，当阀壳内水达到一定量后，自动充气阀启动并打开储气瓶对充气式气囊充气，充气式气囊的不断胀大借助自身浮力浮出水面，由于连接绳的牵引作用，充气式气囊并不能随意漂移，进而可以有效的指示水面设备的沉没位置。
沉没设备位标

[发明专利]一种海洋油污回收整理设备-CN202111287920.2在审
发明人： 冷江南;陈海斌;孙兴全;张龙 -专利权人：泰州市金海运船用设备有限责任公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及油污回收的技术领域，特别是涉及一种海洋油污回收整理设备，其通过设置垃圾分离机构，在回收海洋油污之后，能够及时将油污中掺杂的垃圾杂物分离出去，以便于后续油污的处理作业顺利进行，提高使用实用性；包括油污暂存箱、潜水泵、抽液管、分流抽液管和垃圾分离机构，油污暂存箱内部设置有空腔，潜水泵固定安装在油污暂存箱上，潜水泵输出端与油污暂存箱连通，抽液管与潜水泵紧固连通，分流抽液管与抽液管紧固连通，垃圾分离机构安装在油污暂存箱中；垃圾分离机构包括输送箱、输送箱支架、输送带、提升挡板、油污存储箱、垃圾存储箱、吸油泵、吸油管和排油管，输送箱固定安装在油污暂存箱内部，输送箱内部设置有输送腔。
一种海洋油污回收整理设备

[发明专利]一种海洋水面污染物的智能分类回收装置-CN202111298199.7在审
发明人：陈海斌;冷江南;孙兴全;陈毅 -专利权人：泰州市金海运船用设备有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及海洋水面污染物回收的技术领域，特别是涉及一种海洋水面污染物的智能分类回收装置，其通过第二驱动机构带动回收机构运行，在设备游动的同时将水面污染物回收，充分利用动力源，节省能源的消耗，并且取代人工打捞的方式回收污染物，提高使用便利性；包括主船体、回收箱、第一驱动机构、第二驱动机构和回收机构，回收箱固定安装在主船体上，第一驱动机构固定安装在主船体上，第二驱动机构固定安装在主船体上，回收机构固定安装在主船体上；第一驱动机构包括第一轴承支架、第一轴承座、第一辊轴和第一驱动轮，第一轴承支架固定安装在主船体上，第一轴承支架上固定安装有第一轴承座，第一辊轴转动插装在第一轴承座上。
一种海洋水面污染物智能分类回收装置

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