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[发明专利]一种生产线递阶分解建模并行寻优技术-CN202010639224.2有效
发明人：刘军;任建华;冯瑞成;冯硕;吴国刚;詹希琳;崔琴琴 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于生产线优化技术领域，公开了一种生产线递阶分解建模并行寻优技术，包括如下步骤：步骤S1，对目标生产线系统进行分解，获得n个子生产线系统；步骤S2，将n个子生产线系统分别综合成n个等价虚拟设备；步骤S3，将获得的n个虚拟设备与目标生产线系统中位于n个子生产线系统之间的缓冲区进行组合，构成一个虚拟子生产线系统；步骤S4，对n+1个子生产线系统进行阶次确定，构建递阶结构分析模型；步骤S5，对各个子生产线系统进行并行寻优，直至各个子生产线系统的系统生产力达到评价指标条件。本发明的递阶分解建模并行寻优技术可以实现对大规模生产线进行资源的全局优化调度或管控，调整整个系统运行的高效稳定性。
一种生产线分解建模并行技术

[发明专利]一种基底支撑刚度梯度变化对摩擦力影响的研究方法-CN201811408405.3有效
发明人：董赟;冯瑞成;朱宗孝;陈卫华;何天经 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基底支撑刚度梯度变化对摩擦力影响的研究方法。包括以下步骤：步骤1、分子动力学模型的建立。模型系统包括模拟原子力显微镜探针针尖吸附的一方形石墨烯薄片和刚度梯度支撑的单层石墨烯基底；步骤2、刚度梯度对石墨烯平均摩擦力的影响。随着支撑刚度增大，导致摩擦能耗减小，当刚度超过一定临界值时，摩擦力不再减小。步骤3、刚度梯度对法向载荷的影响。支撑刚度较大时，基底法向变形小，薄片和基底之间的距离较小，层间范德华力较大。步骤4、刚度梯度对摩擦力影响的内在机理。摩擦力是由界面势垒和不同刚度支撑原子的热振动引起的势梯度，以及边界过渡区两侧原子的非对称变形和自由度约束突变引起的边界势垒共同引起的。
一种基底支撑刚度梯度变化摩擦力影响研究方法

[发明专利]铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置-CN201710338097.0有效
发明人：罗德春;李建华;芮执元;雷春丽;令鹏禄;任丽娜;沈浩;辛舟;郭俊锋;冯瑞成;马光宇;李宝剑;吴奉明 -专利权人：兰州理工大学;青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了提高打渣机器人清渣操作的效率，提高打渣机器人进行清渣操作的准确性和安全性，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置。该发讯装置，包括固定架、发讯盘和第一传感器；所述发讯盘与所述固定架连接；所述发讯盘包括链轮和计数盘，且所述链轮与所述计数盘同轴固定连接；所述链轮与传送链啮合连接；所述计数盘上设有多个第一通孔；所述第一传感器与所述固定架连接，且与所述第一通孔对应设置。本发明的发讯装置，不仅结构简单、便于安装使用，而且可以对铸模的位置关系和数量进行检测，辅助打渣机器人进行稳定的和安全的清渣操作。
铝锭连续铸造生产线机器人装置

[发明专利]悬挂列车夹持式制动装置-CN201810083206.3有效
发明人： 冯瑞成;令鹏禄;王鹏;辛舟;任丽娜;郭俊峰;陈博;罗德春;靳岚;杨建军;赵俊天;李建华;雷春丽;李海燕;芮执元 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B61H9/00 文献下载
摘要：本发明属于悬挂列车制动领域。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障而无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车夹持式制动装置。该制动装置包括移动单元和夹持板；移动单元，包括制动小车和摩擦板；制动小车的上端悬挂在轨道梁上，并且可以沿轨道梁长度方向往复移动，制动小车下端设有缓冲装置；摩擦板与所述制动小车固定连接，并且沿列车的制动方向向下倾斜设置；夹持板与轨道梁固定连接，并且沿列车的制动方向向下倾斜设置；夹持板与摩擦板位于所述轨道梁的同一侧面，并且沿所述轨道梁的长度方向所述夹持板的长度大于所述摩擦板的长度。本发明的悬挂列车夹持式制动装置，不仅结构简单，制造方便，而且可以实现对列车的最佳制动效果。
列车轨道梁制动小车制动装置悬挂夹持板摩擦板夹持式向下倾斜设置移动单元制动方向最佳制动效果缓冲装置同一侧面制动领域制动系统上端下端停车制造

[发明专利]一种便携式折叠椅-CN201710163290.5有效
发明人：刘桥;李海燕;冯瑞成;陈博 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2017-03-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A47C4/04 文献下载
摘要：一种便携式折叠椅，包括折叠部分和固定部分，所述折叠部分包括：前腿（1）、主连杆（3）、座板（4）、后腿（5）、后腿连杆（6）、靠背（7）、靠背转轴（8）、后腿插销（9），所述前腿（1）和座板（4）铰接，所述主连杆（3）和前腿（1）铰接，所述主连杆（3）和靠背（7）铰接，所述靠背（7）和座板（4）通过靠背转轴（8）铰接，所述后腿连杆（6）和主连杆（3）铰接，所述后腿（5）和后腿连杆（6）铰接，所述后腿（5）和座板（4）通过后腿插销（9）铰接。
一种便携式折叠椅

[发明专利]悬挂列车抱闸式制动装置-CN201810082979.X有效
发明人：辛舟;李海燕;令鹏禄;冯瑞成;王鹏;郭俊锋;雷春丽;李建华;任丽娜;芮执元;罗德春;靳岚;杨建军;赵俊天 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及悬挂列车制动领域，特别是涉及一种悬挂列车抱闸式制动装置。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车抱闸式制动装置，其包括移动单元和制动单元，移动单元包括制动小车，制动小车可以沿轨道梁长度方向往复移动；制动单元包括制动卷扬、单向离合器、传动轴、制动钢丝绳和抱闸装置，制动卷扬通过单向离合器连接到传动轴上，制动钢丝绳连接制动小车和制动卷扬，抱闸装置包括闸瓦、闸盘、预紧螺母和预紧螺栓，闸盘通过连接键套设固定在传动轴上，闸瓦通过预紧螺母和预紧螺栓套设固定在所述闸盘的外表面。该装置可以在悬挂列车发生故障无法停车时，使其快速、平稳地停下。
悬挂列车抱闸式制动装置制动小车传动轴卷扬闸盘制动单向离合器制动钢丝绳抱闸装置移动单元预紧螺母预紧螺栓制动单元闸瓦停车发生故障连接键套制动领域制动系统轨道梁

[发明专利]悬挂列车锥形摩擦式制动装置-CN201810082757.8有效
发明人： 冯瑞成;令鹏禄;王鹏;辛舟;李海燕;芮执元;李建华;郭俊峰;任丽娜;雷春丽;罗德春;朱宗孝;靳岚;杨建军;赵俊天 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B61H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及悬挂列车制动领域，特别是涉及一种悬挂列车锥形摩擦式制动装置。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车锥形摩擦式制动装置，其包括制动小车、制动钢丝绳和制动箱；制动小车可以沿轨道梁往复移动，其下端设有缓冲装置；制动箱包括壳体、传动轴、制动卷扬、被动摩擦装置和主动摩擦装置；壳体安装在轨道梁的侧壁上，传动轴通过轴承安装到壳体上；制动卷扬固定连接到传动轴上；制动钢丝绳连接制动小车与制动卷扬；被动摩擦装置安装到传动轴上并随其一起转动，主动摩擦装置套设在传动轴上并沿轴向往复移动。该装置可以在悬挂列车发生故障无法停车时，使其快速、平稳地停下。
传动轴悬挂列车制动小车制动装置锥形摩擦卷扬壳体制动制动钢丝绳摩擦装置主动摩擦轨道梁制动箱停车轴向往复移动发生故障缓冲装置制动领域制动系统轴承安装侧壁下端转动

[发明专利]一种探针薄片和基底各接触区对摩擦力贡献的研究方法-CN201811408414.2在审
发明人：董赟;冯瑞成;朱宗孝;陈卫华;何天经 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01Q60/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种探针薄片和基底各接触区对摩擦力贡献的研究方法，包括以下步骤：步骤1、利用分子动力学方法建立了公度接触下刚度梯度支撑的石墨烯层间摩擦力模型；步骤2、分析了不同基底质心刚度和支撑刚度梯度下基底和薄片各接触区对摩擦能耗的贡献。软边界区始终贡献驱动力，硬边界区贡献的摩擦力最大,且随着支撑刚度的增大,硬边界区对总摩擦的贡献比也越高；步骤3、阐释了刚度梯度对各接触区摩擦力影响的内在机理。各接触区的摩擦力是薄片和基底之间的界面褶皱势和接触区之间的法向变形差相耦合的结果。
接触区基底刚度梯度支撑刚度硬边界探针褶皱分子动力学摩擦力模型摩擦能耗石墨烯层边界区驱动力相耦合法向公度质心变形摩擦研究支撑分析

[发明专利]铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置-CN201710338080.5有效
发明人：罗德春;冯瑞成;芮执元;郭俊锋;沈浩;令鹏禄;任丽娜;辛舟;雷春丽;李建华;李吉文;马光宇;李宝剑 -专利权人：兰州理工大学;青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了解决采用现有方法对机器人的打渣铲进行更换过程中，存在更换时间长和高温危险的问题，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置。该打渣装置，包括固定架、渣铲组件以及快换夹具；所述固定架为T形结构，包括竖直架和水平架，所述竖直架的一端与机器人连接，另一端与所述水平架连接；所述渣铲组件包括渣铲板和渣铲座，所述渣铲板与所述渣铲座固定连接；所述渣铲组件位于所述固定架的下方位置；所述渣铲座通过所述快换夹具与所述水平架可拆卸连接。本发明的打渣装置，不仅可以实现对打渣铲的在线快速更换，提高工作效率，而且避免了高温拆装操作，提高了操作过程的安全性。
铝锭连续铸造生产线机器人装置

[发明专利]激光标刻工艺参数的估计方法及激光标刻方法-CN201611020874.9有效
发明人：李建华;张郁天;曹翔;赵伟平;伊煊;闫朝宁;徐溯源;冯瑞成;辛舟 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及激光标刻领域，尤其涉及一种利用激光在铝锭表面标刻铝锭标识所需的激光标刻工艺参数的估计方法。为提高标刻效果以及标刻效率，本发明提出一种激光标刻工艺参数的估计方法：在待标刻铝锭上进行等水平多因素正交试验并记录多组试验数据；建立标刻图像的图像灰度值G的计算模型方程：b_i(i＝0、1、2、3)、b₄、b₅、......、b₉、b₁₀为拟合系数；根据等水平多因素正交试验的试验数据拟合得出拟合系数的值；根据目标函数G＜150估计得出激光标刻工艺参数。利用该激光标刻工艺参数的估计方法可根据标刻需要的图像灰度值估计出激光标刻工艺参数可直接用于激光标刻，提高了激光标刻效果、效率以及标刻图像的自动识别率。
激光标刻标刻拟合系数图像灰度正交试验铝锭图像试验数据拟合计算模型铝锭表面目标函数试验数据自动识别激光记录

[发明专利]铝锭激光打标专用自动定位机构-CN201410303495.5有效
发明人：李建华;赵伟平;芮执元;冯瑞成;雷春丽;郭俊峰;刘军;任丽娜;陈敏泽 -专利权人：兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：铝锭激光打标专用自动定位机构，有一个固定部件机架（1）和能够相对固定部件上下和前后移动的纵向滑轨（4）、横向滑轨（7），机架下方安装有气缸（2），气缸（2）通过气缸连接头与纵向滑轨（4）上的滑块连接，纵向滑轨（4）上的滑块通过螺栓连接安装有悬臂梁（10），悬臂梁（10）与活动支架（6）后端通过弹簧（9）连接，位于活动支架（6）前端的万向接头（13）与悬臂梁（10）的前端通过轴连接，活动支架（6）上装有横向滑轨（7），横向气缸（5）安装在横向导轨（7）上，横向气缸（5）通过气缸连接头（12）与滑块连接，横向滑轨（7）上的滑块固定有固定板（11），固定板上安装有转套（8）和激光扫描头（3）。
铝锭激光专用自动定位机构

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置-CN201510941491.4有效
发明人：芮执元;雷春丽;王鹏;辛舟;冯瑞成;任丽娜;赵俊天;罗德春;郭俊锋;李鄂民;沈浩;令鹏禄 -专利权人：兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢（4）与层运机机架（17）连接在一起，槽钢（4）与固定底板（3）焊接在一起，气缸连接板（5）上安装有气缸（13），并通过其上的长圆槽，用螺钉（16）与固定底板（3）连接在一起；通过螺钉（14）将直线导轨副中的两对滑块（6）与整列板（10）连接在一起，直线导轨副中的固定导轨（18）用内六角螺钉（19）与气缸连接板（5）连接。
用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛层整列装置

[发明专利]一种可折叠成椅子的多功能行李车-CN201510871224.4有效
发明人：刘桥;冯瑞成;朱福国;戚媛婧;李海燕;卢建涛 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B62B1/12 文献下载
摘要：一种可折叠成椅子的多功能行李车，包括可折叠变形部分、承载部分、和拉杆部分，可折叠变形部分包括后支撑腿、座椅挡板、前支撑腿、拉档、拉档连杆和车轮摇杆，其特征在于所述座椅挡板和后支撑腿转动连接，所述后支撑腿和拉档转动连接，所述拉档和前支撑腿转动连接，所述前支撑腿和座椅挡板转动连接，所述拉档和拉档连杆转动连接，所述拉档连杆和车轮摇杆转动连接，所述车轮摇杆和前支撑腿转动连接；折叠成椅子时，所述座椅挡板、前支撑腿、拉档和后支撑腿组成矩形结构，相互之间呈90°夹角；折叠成行李车时，所述座椅挡板、前支撑腿、拉档和后支撑腿相互平行。本发明可快速折叠成椅子以供休息，同时折叠后占用面积小，便于随身携带。
一种可折叠椅子多功能行李车

[发明专利]电解铝连铸生产线关键部件使用寿命的监测方法-CN201510203256.7有效
发明人：李建华;赵正天;芮执元;杨建军;郭俊锋;冯瑞成;任丽娜;雷春丽;罗德春;王伟;喻国丽 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明属于电解铝生产的技术领域。为了解决电解铝连铸生产线关键部件带热铝工作时长计算不准确的问题，本发明提出一种电解铝连铸生产线关键部件使用寿命的监测方法，该方法包括(1)检测整机动力电源信号、浇包升起信号、铸造机运行信号、打印字头自动信号等信号，若上述信号均为“ON”的状态，则执行步骤(2)；(2)读取当前变频器的运行频率ω，然后根据以下公式计算浇铸单块铝锭的时间T、带热铝铸模从浇包处运行至铸造机头所需时间Te；(3)计算关键部件带热铝工作时长Twhole。本发明提高了关键部件带热铝工作时长Twhole计算的准确性，使操作人员能够及时更换将要达到使用寿命的关键部件，保证电解铝连铸生产线的长时间不间断运行。
电解铝生产线关键部件使用寿命监测方法

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线双摇杆接锭机构-CN201510941592.1有效
发明人：史新;郭俊锋;沈浩;冯瑞成;罗德春;任丽娜;刘军;王鹏;赵伟平;段占良;芮执元;赵俊天 -专利权人：兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B22D5/04 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线双摇杆接锭机构，槽钢（2）连接在铸机主动链轮（9）机架（10）上，固定座（3）通过螺钉连接在槽钢（2）上；左右对称布置的摇杆（4）、摇杆（5）的左侧孔用轴销（14）与左右对称布置的固定座（3）上两孔各自连接，摇杆（4）、摇杆（5）的右侧孔用轴销与接锭板（6）上四个铰接座（13）的支耳孔连接，固定座（3）作为机架，接锭板（6）作为连杆，摇杆（4）、摇杆（5）作为上下摇杆共同构成平行四边形双摇杆机构；气缸（17）的尾部与铰轴座（19）用轴销（18）连接，铰轴座（19）连接在槽钢（1）上；气缸（17）活塞端头与气缸接头（16）连接，并铰接在连接两端摇杆（4）的连接臂（15）上。
用于铝锭连续铸造生产线摇杆机构

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