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[发明专利]封杯机构、封杯方法及现制现售设备-CN202210351242.X在审
发明人：赵守明;臧海军;陈杰;郑天威;赵子禹;康凯;汪远文;管仲;崔琴琴;宋佳 -专利权人：上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了封杯机构、封杯方法及现制现售设备，属于自助设备领域。该封杯机构包括第二驱动件、第三驱动件和抓持件。第二驱动件的驱动端与第三驱动件的壁连接，第三驱动件的驱动端与抓持件连接；第二驱动件被配置为能够驱动第三驱动件和抓持件同步转动，使得抓持件面向待获取的目标盖体，或者面向待封杯的杯体；第三驱动件被配置为能够驱动抓持件直线运动，使得抓持件靠近待获取的目标盖体，或者靠近待封杯的杯体；抓持件被配置为用于获取或者释放目标盖体。该封杯机构结构简单紧凑且协同高效，成本较低。
机构方法现制现售设备

[实用新型]下料装置及饮品机-CN202220772437.7有效
发明人：张伸;郑天威;陈杰;赵守明;赵子禹;臧海军;汪远文;康凯;崔琴琴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种下料装置及饮品机，属于自动化技术领域。下料装置包括：储料舱、下料组件和驱动组件。由于下料装置中的储料舱具有出料口，下料组件中的第一下料管与储料舱的出料口连通，下料阀位于第一下料管和第二下料管之间。通过驱动组件带动下料组件中的下料阀的转动，可以实现对储料舱中存储的原料进行自动下料。这样，无需操作人员手动舀取原料，有效的提高了原料的下料效率，进而可以提高基于这些原料制备出的饮品的效率。并且，通过手动舀取原料的方式，每次下料的重量可能是不同的，而通过下料装置可以保证每次下料的重量是相同的，因此，基于下料装置下入的原料制备出的饮品的质量较好。
装置饮品

[实用新型]标签机-CN202220772707.4有效
发明人：吴笑媚;郑天威;陈杰;赵守明;赵子禹;臧海军;汪远文;康凯;崔琴琴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本公开公开了一种标签机，属于机械技术领域。标签机包括制标装置和贴标装置；贴标装置包括取标组件、滑车和滑轨；取标组件与滑车相连；滑车与滑轨相连，且能够沿滑轨的长度方向移动；滑轨的第一端靠近制标装置的出标口，滑轨的第二端靠近待贴标物；取标组件和滑车被配置为，当滑车带动取标组件位于出标口处时，取标组件能够摘取出标口处的标签。本公开能够解决漏标的问题。
标签机

[发明专利]一种生产线递阶分解建模并行寻优技术-CN202010639224.2有效
发明人：刘军;任建华;冯瑞成;冯硕;吴国刚;詹希琳;崔琴琴 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于生产线优化技术领域，公开了一种生产线递阶分解建模并行寻优技术，包括如下步骤：步骤S1，对目标生产线系统进行分解，获得n个子生产线系统；步骤S2，将n个子生产线系统分别综合成n个等价虚拟设备；步骤S3，将获得的n个虚拟设备与目标生产线系统中位于n个子生产线系统之间的缓冲区进行组合，构成一个虚拟子生产线系统；步骤S4，对n+1个子生产线系统进行阶次确定，构建递阶结构分析模型；步骤S5，对各个子生产线系统进行并行寻优，直至各个子生产线系统的系统生产力达到评价指标条件。本发明的递阶分解建模并行寻优技术可以实现对大规模生产线进行资源的全局优化调度或管控，调整整个系统运行的高效稳定性。
一种生产线分解建模并行技术

[发明专利]大小鼠四肢神经功能测量仪-CN202210707266.4在审
发明人：吕占云;崔琴琴;白戈 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及反射神经测量技术领域，具体公开了一种大小鼠四肢神经功能测量仪，包括应激抓力检测仪(100)，所述应激抓力检测仪(100)的正面设置有检测机构(200)，所述检测机构(200)由刺激机构(400)和应激机构(500)组成，所述刺激机构(400)与应激机构(500)电连接，所述刺激机构(400)位于应激机构(500)的一侧；所述应激抓力检测仪(100)的正面设置有固定机构(300)，所述固定机构(300)由稳定机构(600)和调节机构(700)组成，所述稳定机构(600)固定连接于刺激机构(400)顶部，所述调节机构(700)依托稳定机构(600)设置于应激抓力检测仪(100)的顶部。本发明具有能对大小鼠的单一肢体抓力进行检测和测定准确性较好的特点。
小鼠四肢神经功能测量仪

[发明专利]大小鼠四肢运动功能测量仪-CN202210709126.0在审
发明人： 崔琴琴;吕占云;白戈 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及动物生理学功能检测技术领域，具体公开了一种大小鼠四肢运动功能测量仪，包括拉力计组件，拉力计组件的正面设置有调节机构，调节机构的另一端设置有测试机构；调节机构包括连接头，连接头的端部固定安装有连接柱，连接柱的端部与测试机构固定连接，连接头的侧面固定安装有同步柱，同步柱的端部固定连接有同步齿环，同步齿环的端部传动连接有驱动齿轮，驱动齿轮的轴端通过传动件传动连接有驱动电机；测试机构包括抓握网，抓握网上设有多个网格，抓握网与连接柱呈四十五度夹角；拉力计组件包括拉力计主体，拉力计主体的正面设置有用于测试拉力的拉力头。本发明具有功能较全面，既能测试小鼠前肢握力，又能测试后肢握力的特点。
小鼠四肢运动功能测量仪

[实用新型]下料装置-CN202220771044.4有效
发明人：余磊;郑天威;陈杰;赵守明;赵子禹;臧海军;汪远文;康凯;崔琴琴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本申请是关于一种下料装置，属于配料设备技术领域。该下料装置包括支架、储料仓和下料机构。储料仓与支架相连，下料机构的下料筒通过卸料口插设在储料仓内，且能够相对于储料仓升降。下料门位于下料筒中，且与下料筒相连，下料门关闭时，可以隔开下料筒的进料口和出料口。下料门与进料口之间具有一定的距离，这样，下料门可以与下料筒的侧壁形成了容积恒定的下料仓。当下料筒上升至高出储料仓内的配料后，通过触发结构开启下料门，使得只有位于下料仓中的配料会通过下料筒滑出，避免下料过多。使用该下料装置，能够在保证误差较小的情况下，提高配料的添加效率，同时，可以提高饮料加工的自动化程度，助力饮料加工过程中的供给数字化升级。
装置

[实用新型]下料设备-CN202220770990.7有效
发明人：郑天威;赵守明;陈杰;臧海军;汪远文;赵子禹;康凯;崔琴琴;邢红光;吴海征;管仲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B3/26 文献下载
摘要：本申请是公开了一种下料设备，属于机械加工技术领域。所述下料设备包括下料机构和支撑机构；所述下料机构包括第一料筒、第一阀门和第一下料管，所述第一料筒的底端与所述第一阀门的第一端连通，所述第一阀门的第二端与所述第一下料管的顶端柔性连接且连通；所述支撑机构包括旋转台、安装座和弹性件，所述旋转台与所述安装座转动连接并与所述第一下料管连接，所述弹性件的两端分别与所述第一下料管、所述安装座连接，所述弹性件对所述第一下料管的弹力方向、所述旋转台的轴线、所述第一下料管的轴线两两之间的角度均不为0。采用本申请，提高了后厨的数字化水平，有效的提高了制作的效率。
设备

[实用新型]合杯机构-CN202220771001.6有效
发明人：臧海军;郑天威;陈杰;赵守明;汪远文;赵子禹;康凯;崔琴琴;邢红光;吴海征;管仲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合杯机构，属于自动化技术领域。合杯机构包括：第一工位、第二工位和机械臂；第一工位用于盛放雪克杯，第二工位用于盛放饮品杯；机械臂包括：移动组件和至少一个夹爪组件；至少一个夹爪组件连接移动组件，移动组件带动至少一个夹爪组件在第一工位和第二工位之间移动；至少一个夹爪组件用于夹持雪克杯；机械臂被配置为能够在第一工位夹持雪克杯，移动到第二工位，将雪克杯内的饮品倒入饮品杯内。本实用新型的合杯机构，适用于饮品服务行业，实现饮品制作过程中的自动化合杯，能够降低饮品制作人员的劳动强度，提高生产效率，有利于提高饮品服务行业供给自动化水平。
机构

[实用新型]下料装置及饮品机-CN202220771033.6有效
发明人：郑天威;赵守明;陈杰;臧海军;汪远文;赵子禹;康凯;崔琴琴;邢红光;吴海征;管仲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种下料装置及饮品机，属于自动化领域。所述下料装置包括：储料舱、第一下料管、下料组件、第二下料管和第一驱动组件。由于储料舱具有出料口，第一下料管与储料舱的出料口连通，下料组件位于第一下料管和第二下料管之间。通过第一驱动组件带动下料阀在活塞筒内移动，在下料筒和下料阀的共同作用下，可以实现对储料舱中的粘稠状的原料进行自动下料。这样，无需操作人员手动舀取粘稠状的原料，有效的提高了粘稠状的原料的下料效率，进而可以提高基于这些粘稠状的原料制备出的饮品的效率。
装置饮品

[实用新型]雪克机构-CN202220771042.5有效
发明人：吴斌;郑天威;陈杰;赵守明;赵子禹;臧海军;汪远文;康凯;崔琴琴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雪克机构，属于自动化技术领域。雪克机构包括：机构本体、杯架组件和摇杯组件；杯架组件位于机构本体的一侧面；杯架组件包括用于承托雪克杯的托杯件；摇杯组件连接于机构本体和杯架组件之间，摇杯组件用于驱动杯架组件相对于机构本体运动，杯架组件带动托杯件和雪克杯运动。本实用新型的雪克机构，适用于饮品服务行业，雪克杯放置在杯架组件上，摇杯组件带动杯架组件运动，模拟人工摇晃的动作，使雪克杯内的饮品充分搅拌混合，完成饮品的调制，能够代替饮品制作人员完成强度较高的摇晃过程，降低饮品制作人员的劳动强度，提高生产效率，有利于提高饮品服务行业自动化水平。
机构

[实用新型]蔬果下料机构及现制现售设备-CN202220771090.4有效
发明人：郑天威;赵守明;陈杰;臧海军;赵子禹;康凯;汪远文;邢红光;吴海征;崔琴琴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B26D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了蔬果下料机构及现制现售设备，属于自助设备领域。该蔬果下料机构包括接料筒、储料筒、刀具和驱动件；接料筒具有接料口、连接口和下料口，接料口位于连接口和下料口之间；储料筒具有进料口和出料口，出料口与接料口连接；刀具固定于接料筒的内腔中，且刀具位于接料口和出料口之间；驱动件包括相连接的固定部和伸缩部，固定部的一端与连接口连接，伸缩部的一端位于接料筒内；固定部驱动伸缩部作伸缩运动，以将来自接料口的蔬果压向刀具，使得刀具对蔬果进行切割。该蔬果下料机构适用于呈现颗粒状果肉或者块状果肉的饮品。另外，蔬果切割过程中产生的汁液不会迸溅至接料筒外部，降低蔬果下料机构的清洁难度。
蔬果机构现制现售设备

[实用新型]饮品转移机构-CN202220772438.1有效
发明人：臧海军;郑天威;陈杰;赵守明;赵子禹;康凯;汪远文;管仲;崔琴琴;宋佳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种饮品转移机构，属于机械设备领域。该机械手包括基座、杯架和机械手，杯架和机械手均与基座相连，且杯架位于机械手的侧方；机械手包括立柱、夹持结构和升降结构；夹持结构位于立柱的侧方，包括滑块、驱动部和夹持部，滑块与立柱相连，驱动部位于滑块远离立柱的一侧，且与滑块相连，夹持部与驱动部相连，并能够在驱动部的驱动下转动，且转动轴线沿立柱的高度方向延伸；升降结构与立柱、夹持结构分别相连，用于驱动夹持结构沿立柱的高度方向移动。夹持结构用于夹持饮品，夹持结构能够在升降结构的驱动下沿立柱的高度方向移动，不需要人工将饮品放入用于封装的机构，节省了人力，提高了效率。
饮品转移机构

[实用新型]封杯机构及现制现售设备-CN202220772439.6有效
发明人：赵守明;臧海军;陈杰;郑天威;赵子禹;康凯;汪远文;管仲;崔琴琴;宋佳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了封杯机构及现制现售设备，属于自助设备领域。该封杯机构包括第二驱动件、第三驱动件和抓持件。第二驱动件的驱动端与第三驱动件的壁连接，第三驱动件的驱动端与抓持件连接；第二驱动件被配置为能够驱动第三驱动件和抓持件同步转动，使得抓持件面向待获取的目标盖体，或者面向待封杯的杯体；第三驱动件被配置为能够驱动抓持件直线运动，使得抓持件靠近待获取的目标盖体，或者靠近待封杯的杯体；抓持件被配置为用于获取或者释放目标盖体。该封杯机构结构简单紧凑且协同高效，成本较低。
机构现制现售设备

[实用新型]切片装置-CN202220772440.9有效
发明人：赵守明;郑天威;陈杰;臧海军;赵子禹;汪远文;康凯;崔琴琴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种切片装置，属于自动化技术领域。切片装置包括支撑盘、落料管、下压组件、驱动件和刀具。支撑盘具有落料孔。落料管位于支撑盘的上方，且落料管的底端与落料孔相对，落料管用于容纳待切片的物料。下压组件位于支撑盘的上方，下压组件用于下压落料管中的物料，以使物料从落料孔伸出。驱动件与支撑盘连接，且驱动件与刀具传动连接。刀具位于支撑盘的下方，且与落料孔相对，刀具用于切割从落料孔伸出的物料。采用本公开提供的切片装置，能够自动的对物料进行切片，提高了物料切片效率，能够助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨数字化水平。
切片装置

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