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[实用新型]一种工业设备安装用起吊装置-CN202321100396.8有效
发明人：郭雅平;赵俊天 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业输送技术领域，具体为一种工业设备安装用起吊装置，包括安装板，安装板的下端面上连接有钩爪，安装板的上端面上固设有两个前后对称的传动箱，两个传动箱相互靠近端连接有两个左右对称的卷绕杆，安装板的上端面、且位于两个传动箱之间固设有调整电机，调整电机的后端动力连接有主动杆，主动杆的后端与位于后侧的传动箱连接，两个卷绕杆的外周上均缠绕有拉绳，拉绳的下端连接有卡套，前侧的传动箱的前端面上固设有两个左右对称的检测机构，两个卷绕杆分别与对应的检测机构连接，通过主动杆，调节左右两侧的拉绳处的伸缩，从而保持工业设备水平设置，在进行移动后的安装过程中，防止工业设备发生磕碰损坏现象。
一种工业设备安装起吊装置

[实用新型]摩擦焊接导杆用联动夹具-CN202121811456.8有效
发明人：史新;赵伟平;辛舟;令鹏禄;沈浩;李鄂民;芮执元;王鹏;赵俊天;靳岚;罗德春;杨俊;王龙 -专利权人：兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种摩擦焊接导杆用联动夹具，机构设计简单、合理，夹紧钢梁上面和侧面夹紧动作连贯快捷，操作方便，有效减少了焊接过程中的振动，保证了焊接质量，提高了焊接效率。三角摆动块(5)第一角连接油缸(10)，第二角连接侧压紧摆臂(4)，第三角连接压紧摆臂(7)；摩擦焊接前，将钢梁(2)放在钢梁压块(1)和夹具底座(9)之间，油缸(10)给油后，使得三角摆动块(5)、压紧摆臂(7)逆时针转动，直至钢梁压块(1)压紧在钢梁上表面；与此同时随着三角摆动块(5)的继续逆时针转动，与三角摆动块(5)相连的侧压紧摆臂(4)将钢梁的侧面夹紧。
摩擦焊接导杆用联动夹具

[实用新型]大截面纵横双向力封闭摩擦焊机-CN202121806495.9有效
发明人：芮执元;沈浩;罗德春;靳岚;李鄂民;王鹏;史新;赵伟平;辛舟;王龙;杨俊;赵俊天 -专利权人：兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种大截面纵横双向力封闭摩擦焊机，结构合理，能够有效地解决大截面尺寸同种材料的摩擦焊接问题，为电解铝行业提高焊接质量、缩短焊接时间、节约能源消耗、提高企业经济效益。焊机整体为卧式结构，包括：变频主电机(1)、主轴箱(4)、液压夹具(5)、导杆联动夹具(6)、工作台(7)、顶锻装置(9)、机座(10)、电控发讯装置(11)。顶锻装置推动工作台纵向移动，当钢爪与钢梁残留钢爪接触后，启动变频主电机，通过主轴带动液压夹具中的钢爪高速旋转，与钢梁残留钢爪生成大量的摩擦热，达到焊接温度后，钢爪停止转动，对钢爪钢梁施加顶锻力，一段时间后导杆钢梁沿纵向相反方向移动，将焊好的新钢爪从液压夹具中取出。
截面纵横双向封闭摩擦

[实用新型]用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置-CN202121808143.7有效
发明人：史新;王鹏;芮执元;赵伟平;辛舟;令鹏禄;沈浩;王龙;杨俊;罗德春;靳岚;赵俊天;李鄂民 -专利权人：兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置，机构设计简单、合理，在机器人捞渣后能够辅助清理干净机器人上安装的渣铲上的铝液浮渣，保证铝锭的表面质量。机器人(2)从铸模(3)中捞渣后，在渣铲(1)上残留铝渣(5)，主动刮渣装置(6)布置到渣铲(1)的背面附近，主动刮渣装置(6)的上端安装主动刮板(10)且下端固定到机架上，同时在机架上安装有气缸支座(9)，气缸支座上安装有双作用活塞气缸(7)，气缸的上端和主动刮板通过销轴(12)连接；当气缸活塞伸出时，将会推动主动刮板向前摆动，当气缸活塞收回时，带动主动刮板向后运动，如此往复工作。
用于铝锭连续铸造生产线机器人装置

[实用新型]用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置-CN202121808970.6有效
发明人：令鹏禄;史新;王鹏;赵伟平;辛舟;芮执元;沈浩;王龙;杨俊;罗德春;靳岚;赵俊天 -专利权人：兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置，能够有效提高机器人打渣设备运行的安全性和可靠性。其包括：横梁(1)、扭簧(2)、转轴(3)、渣铲安装块(4)、螺栓(5)、渣铲(6)、铸模(7)；当铝液浇铸到铸模(7)后，铸模连续向前运动，在运动过程中，渣铲(6)垂直于铸模(7)运动方向进行捞渣；在横梁(1)上加工定位孔，将渣铲安装块(4)和横梁(1)通过转轴(3)连接，渣铲安装块(4)的侧面加工有限位凸台，渣铲安装块(4)的中间安装有扭簧(2)，渣铲(6)和渣铲安装块(4)采用螺栓(5)固定，在扭簧(2)和限位凸台的作用下，渣铲(6)、渣铲安装块(4)与横梁(1)保持垂直的状态。
用于铝锭连续铸造生产线机器人自适应装置

[实用新型]摩擦焊接钢爪用定心夹具-CN202121815137.4有效
发明人：李鄂民;芮执元;沈浩;靳岚;赵俊天;罗德春;王鹏;史新;赵伟平;辛舟;王龙;杨俊 -专利权人：兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种摩擦焊接钢爪用定心夹具，能够使夹紧力分布均匀，减小焊接振动、提高装夹效率和焊接效率，从而提高电解铝焊接质量、缩短焊接时间、提高企业经济效益。其包括：夹具体(1)、钢爪夹芯(3)、拉杆(6)、钢爪(7)；摩擦焊接前，钢爪放入夹具体的内孔中，钢爪夹芯的右部侧壁与夹具体的内孔具有相同锥度，若干个钢爪夹芯内表面构成的内孔表面与钢爪外圆相接触，在装夹时起到定位并同时夹紧的作用；钢爪夹芯的左部连接拉杆，拉杆连接油缸；焊接时，钢爪夹芯在拉杆驱动下向左移动，若干个钢爪夹芯向左移动同时向中心平行收缩夹紧钢爪；焊接完成后，油缸推动拉杆使钢爪夹芯向右移动，松开钢爪。
摩擦焊接钢爪用定心夹具

[发明专利]摩擦焊接导杆用联动夹具-CN202110893119.6在审
发明人：史新;赵伟平;辛舟;令鹏禄;沈浩;李鄂民;芮执元;王鹏;赵俊天;靳岚;罗德春;杨俊;王龙 -专利权人：兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种摩擦焊接导杆用联动夹具，机构设计简单、合理，夹紧钢梁上面和侧面夹紧动作连贯快捷，操作方便，有效减少了焊接过程中的振动，保证了焊接质量，提高了焊接效率。三角摆动块(5)第一角连接油缸(10)，第二角连接侧压紧摆臂(4)，第三角连接压紧摆臂(7)；摩擦焊接前，将钢梁(2)放在钢梁压块(1)和夹具底座(9)之间，油缸(10)给油后，使得三角摆动块(5)、压紧摆臂(7)逆时针转动，直至钢梁压块(1)压紧在钢梁上表面；与此同时随着三角摆动块(5)的继续逆时针转动，与三角摆动块(5)相连的侧压紧摆臂(4)将钢梁的侧面夹紧。
摩擦焊接导杆用联动夹具

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置-CN202110891487.7在审
发明人：史新;王鹏;芮执元;赵伟平;辛舟;令鹏禄;沈浩;王龙;杨俊;罗德春;靳岚;赵俊天;李鄂民 -专利权人：兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置，机构设计简单、合理，在机器人捞渣后能够辅助清理干净机器人上安装的渣铲上的铝液浮渣，保证铝锭的表面质量。机器人(2)从铸模(3)中捞渣后，在渣铲(1)上残留铝渣(5)，主动刮渣装置(6)布置到渣铲(1)的背面附近，主动刮渣装置(6)的上端安装主动刮板(10)且下端固定到机架上，同时在机架上安装有气缸支座(9)，气缸支座上安装有双作用活塞气缸(7)，气缸的上端和主动刮板通过销轴(12)连接；当气缸活塞伸出时，将会推动主动刮板向前摆动，当气缸活塞收回时，带动主动刮板向后运动，如此往复工作。
用于铝锭连续铸造生产线机器人装置

[发明专利]大截面纵横双向力封闭摩擦焊机及其工作方法-CN202110892956.7在审
发明人：芮执元;沈浩;罗德春;靳岚;李鄂民;王鹏;史新;赵伟平;辛舟;王龙;杨俊;赵俊天 -专利权人：兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种大截面纵横双向力封闭摩擦焊机及其工作方法，结构合理，能够有效地解决大截面尺寸同种材料的摩擦焊接问题，为电解铝行业提高焊接质量、缩短焊接时间、节约能源消耗、提高企业经济效益。焊机整体为卧式结构，包括：变频主电机(1)、主轴箱(4)、液压夹具(5)、导杆联动夹具(6)、工作台(7)、顶锻装置(9)、机座(10)、电控发讯装置(11)。顶锻装置推动工作台纵向移动，当钢爪与钢梁残留钢爪接触后，启动变频主电机，通过主轴带动液压夹具中的钢爪高速旋转，与钢梁残留钢爪生成大量的摩擦热，达到焊接温度后，钢爪停止转动，对钢爪钢梁施加顶锻力，一段时间后导杆钢梁沿纵向相反方向移动，将焊好的新钢爪从液压夹具中取出。
截面纵横双向封闭摩擦及其工作方法

[发明专利]摩擦焊接钢爪用定心夹具-CN202110892558.5在审
发明人：李鄂民;芮执元;沈浩;靳岚;赵俊天;罗德春;王鹏;史新;赵伟平;辛舟;王龙;杨俊 -专利权人：兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种摩擦焊接钢爪用定心夹具，能够使夹紧力分布均匀，减小焊接振动、提高装夹效率和焊接效率，从而提高电解铝焊接质量、缩短焊接时间、提高企业经济效益。其包括：夹具体(1)、钢爪夹芯(3)、拉杆(6)、钢爪(7)；摩擦焊接前，钢爪放入夹具体的内孔中，钢爪夹芯的右部侧壁与夹具体的内孔具有相同锥度，若干个钢爪夹芯内表面构成的内孔表面与钢爪外圆相接触，在装夹时起到定位并同时夹紧的作用；钢爪夹芯的左部连接拉杆，拉杆连接油缸；焊接时，钢爪夹芯在拉杆驱动下向左移动，若干个钢爪夹芯向左移动同时向中心平行收缩夹紧钢爪；焊接完成后，油缸推动拉杆使钢爪夹芯向右移动，松开钢爪。
摩擦焊接钢爪用定心夹具

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置-CN202110891866.6在审
发明人：令鹏禄;史新;王鹏;赵伟平;辛舟;芮执元;沈浩;王龙;杨俊;罗德春;靳岚;赵俊天 -专利权人：兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置，能够有效提高机器人打渣设备运行的安全性和可靠性。其包括：横梁(1)、扭簧(2)、转轴(3)、渣铲安装块(4)、螺栓(5)、渣铲(6)、铸模(7)；当铝液浇铸到铸模(7)后，铸模连续向前运动，在运动过程中，渣铲(6)垂直于铸模(7)运动方向进行捞渣；在横梁(1)上加工定位孔，将渣铲安装块(4)和横梁(1)通过转轴(3)连接，渣铲安装块(4)的侧面加工有限位凸台，渣铲安装块(4)的中间安装有扭簧(2)，渣铲(6)和渣铲安装块(4)采用螺栓(5)固定，在扭簧(2)和限位凸台的作用下，渣铲(6)、渣铲安装块(4)与横梁(1)保持垂直的状态。
用于铝锭连续铸造生产线机器人自适应装置

[发明专利]一种辅助扫地机器人扫楼梯的设备-CN201911232687.0有效
发明人：段红燕;赵家黎;黄浩浩;李有堂;董中华;李世杰;赵俊天;于富成;唐先习;郑敏;宋鸣;杨东亚;刘洪芹;李晓 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助扫地机器人扫楼梯的设备，其包括轨道机构、箱体、机械手升降机构和机械手抓取机构；轨道机构包括嵌套装置；嵌套装置安装于楼梯的扶手上且设有嵌套驱动电机；嵌套装置在嵌套驱动电机驱动下沿楼梯的扶手长度方向位移；箱体固定连接于嵌套装置下部；机械手升降机构安装于箱体内部且包括升降电动机；升降电动机的动力输出端通过升降传动机构连接有升降卷扬机构；机械手抓取机构安装于升降卷扬机构的下部；升降电动机通过驱动升降卷扬机构动作来带动机械手抓取机构实现升降。本发明能够实现扫地机器人的爬楼梯功能，还能够使扫地机器人爬楼过程中左右移动清扫楼梯。
一种辅助扫地机器人楼梯设备

[发明专利]一种鸡腿菇自动切削装置-CN201911027697.0有效
发明人：段红燕;董中华;李世杰;王丽文;杨浩;杨勐;李亚龙;宋鸣;李朝晖;刘洪芹;郑敏;王林军;赵俊天;王智明 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明属于鸡腿菇加工设备技术领域。为了实现对鸡腿菇的切片处理，本发明公开了一种鸡腿菇自动切削装置。该装置包括切削单元；切削单元包括切削支架、切削漏斗和切削头；切削漏斗沿竖直方向固定在切削支架的上方，切削头位于切削漏斗的出口下方位置，并且与切削支架连接；切削头包括支撑杆、刀片和上支撑板；刀片位于支撑杆的顶部，刀片的刀刃和刀尾分别位于支撑杆的两侧；上支撑板与支撑杆固定连接，并且与刀片的刀刃位于同一侧；上支撑板与支撑杆连接位置的中间部分设有转向间隙。采用本发明的装置，可以实现对鸡腿菇的快速、精准切片处理。
一种鸡腿自动切削装置

[发明专利]非接触式铸造锭的激光标刻设备、工作方法及模拟方法-CN201910450387.3在审
发明人：李建华;芮执元;辛舟;沈浩;靳岚;杨建军;罗德春;赵俊天 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：非接触式铸造锭的激光标刻设备，包括：三向进给系统、直线机构、摆台(7)、激光标刻单元、三维线激光扫描仪(10)、整机底座(12)；三向进给系统包括X向进给系统、Y向进给系统、Z向进给系统，直线机构对应地包括X轴执行机构(1)、Y轴执行机构(3)、Z轴执行机构(2)，三向进给系统分别驱动对应的直线机构，X向进给系统、Z向进给系统、X轴执行机构、Z轴执行机构在整机底座上，Y向进给系统、Y轴执行机构垂直于整机底座；摆台与Y轴执行机构连接并进行上下左右方向的摆动，激光标刻单元包括激光标刻头(8)和激光标刻头支架(9)，激光标刻头通过支架固定到摆台，三维线激光扫描仪固定到支架。还有方法。
激光标刻进给系统整机底座直线机构摆台三向激光标刻设备非接触式扫描仪线激光三维铸造机构连接支架固定头支架摆动支架垂直驱动

[发明专利]悬挂列车夹持式制动装置-CN201810083206.3有效
发明人：冯瑞成;令鹏禄;王鹏;辛舟;任丽娜;郭俊峰;陈博;罗德春;靳岚;杨建军;赵俊天;李建华;雷春丽;李海燕;芮执元 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B61H9/00 文献下载
摘要：本发明属于悬挂列车制动领域。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障而无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车夹持式制动装置。该制动装置包括移动单元和夹持板；移动单元，包括制动小车和摩擦板；制动小车的上端悬挂在轨道梁上，并且可以沿轨道梁长度方向往复移动，制动小车下端设有缓冲装置；摩擦板与所述制动小车固定连接，并且沿列车的制动方向向下倾斜设置；夹持板与轨道梁固定连接，并且沿列车的制动方向向下倾斜设置；夹持板与摩擦板位于所述轨道梁的同一侧面，并且沿所述轨道梁的长度方向所述夹持板的长度大于所述摩擦板的长度。本发明的悬挂列车夹持式制动装置，不仅结构简单，制造方便，而且可以实现对列车的最佳制动效果。
列车轨道梁制动小车制动装置悬挂夹持板摩擦板夹持式向下倾斜设置移动单元制动方向最佳制动效果缓冲装置同一侧面制动领域制动系统上端下端停车制造

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