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[实用新型]一种列车运输作业智能语音导航系统-CN201921097518.6有效
发明人：杨吉钊;蔡银;冯常明 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车运输作业智能语音导航系统，包括中央控制中心、通信基站和前端导航设备，所述前端导航设备通过通信基站与中央控制中心连接，所述中央控制中心包括计算机处理器、信息收集装置、智能后备电源、导航模块、列车运行路线总图和光纤组件一；所述通信基站包括光纤组件二、无线信号识别装置和导航信息发送器；所述前端导航设备包扩无线发射装置、点对点无线精确测距装置、列车状态采集装置、信息处理模块、显示模块、数据储存装置、无线接收模块和语音播放器。通过通信基站实现了前端导航设备与中央控制中心之间的数据交互，实现地铁列车精确定位与安全导航。
一种列车运输作业智能语音导航系统

[实用新型]一种装配式建筑基础柱筋精准定位工具-CN201921498370.7有效
发明人：杜伟鸣;冯常明;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：杜伟鸣
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式建筑基础柱筋精准定位工具，包括纵筋、横筋和定位座；所述纵筋的数量为两组，两组所述纵筋上下两端焊接固定有横筋；所述定位座左端内侧一体成型有滑块，所述纵筋和横筋上下两侧对称开设有滑槽，所述滑块活动安装于滑槽内，所述定位座通过滑块位于纵筋和横筋上活动安装，且定位座的数量为多组。本实用新型通过滑块位于滑槽内滑动从而时下定位座位于纵筋或者横筋上的移动，此时即可根据基础柱筋的间距调节多组定位座的间距，从而提高装置的灵活性，适用于不同间距的基础柱筋的定位工作，且调节方式简单便捷，省时省力。
一种装配式建筑基础精准定位工具

[实用新型]一种铁路机车智能视频监控系统-CN201921097517.1有效
发明人：杨吉钊;吴坤阳;冯常明 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路机车智能视频监控系统，包括客户端、视频采集装置和信号接收器，所述客户端与视频采集装置无线连接，所述视频采集装置与信号接收器电性连接，所述客户端包括服务器和显示接收模块，所述视频采集装置包括主体、视频采集模块、视频处理模块和录像模块，所述视频采集模块与视频处理模块以及录像模块之前电性相连，所述主体的下端固定装配有套筒，所述主体的内腔底面左右两侧均固定装配有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定装配有横板，所述横板的左右两侧均固定装配有竖板，本实用新型提供一种铁路机车智能视频监控系统，解决了机车工作时监控设备抖动的问题，避免影响监控设备的使用效果。
一种铁路机车智能视频监控系统

[实用新型]道岔密贴检测装置-CN201820699297.9有效
发明人：杨吉钊;冯常明;张勇雄 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种道岔密贴检测装置，包括：控制单元、UWB通信单元、控制中心、电路板和监测单元，其中，所述电路板上设置有线圈、电感传感器和微控制器，所述电路板灌封在灌胶封装盒内，所述线圈设置在尖轨和基本轨之间，用于采集并输出所述尖轨和基本轨的间距信号，所述微控制器与所述线圈连接，所述微控制器用于接收所述处间距信号，并输出间距信息；所述控制单元与道岔连接，用于控制所述道岔的动作；所述UWB通信单元分别与所述控制单元和所述控制中心连接，用于向所述控制单元输出控制数据，所述UWB通信单元还用于通过UWB信号，使所述控制单元和所述控制中心进行通信；所述监测单元与所述控制中心和所述电路板连接。
控制中心通信单元微控制器道岔电路板监测单元间距信号检测装置基本轨尖轨密贴控制单元输出本实用新型电感传感器电路板灌封电路板连接道岔连接灌胶封装间距信息控制数据线圈连接线圈设置输出采集通信

[实用新型]用于道岔自动控制装置的安全限位器-CN201820681866.7有效
发明人：杨吉钊;冯常明;何文利 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于道岔自动控制装置的安全限位器，其特征在于，包括：转辙器、控制单元、UWB通信单元、控制中心、限位器单元和监测单元，其中，所述限位器单元用于限制转辙器移动的距离，所述限位器单元包括L型板、滑轨和驱动电机，所述L型板的一侧边缘与滑轨连接；所述滑轨设置在地面上，并与所述驱动电机连接；所述转辙器与道岔连接；所述控制单元与所述转辙器连接，所述控制单元用于根据接收的控制数据输出控制指令，以控制所述转辙器的动作；所述UWB通信单元分别与所述控制单元和所述控制中心连接，用于向所述控制单元输出所述控制数据，所述UWB通信单元还用于通过UWB信号。
转辙器通信单元限位器自动控制装置安全限位控制中心驱动电机滑轨道岔控制单元输出控制数据输出本实用新型道岔连接滑轨连接监测单元控制数据控制指令一侧边缘移动

[发明专利]道岔转换的自动控制系统-CN201810431050.3在审
发明人：杨吉钊;冯常明;薛万军 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种道岔转换的自动控制系统，包括：转辙器、控制单元、UWB通信单元、控制中心和监测单元，其中所述转辙器与道岔连接；所述控制单元与所述转辙器连接，所述控制单元用于根据接收的控制数据输出控制指令，以控制所述转辙器的动作；所述UWB通信单元分别与所述控制单元和所述控制中心连接，用于向所述控制单元输出所述控制数据，所述UWB通信单元还用于通过UWB信号，使所述控制单元和所述控制中心进行通信；所述监测单元分别与所述转辙器和控制中心连接，所述监测单元用于采集道岔状态信息，并将所述道岔状态信息输出至所述控制中心；所述控制中心用于根据接收的所述道岔状态信息，输出所述控制数据，以对所述道岔进行控制。
控制中心转辙器道岔状态监测单元通信单元自动控制系统道岔转换控制数据控制单元输出控制数据输出道岔连接控制指令信息输出道岔采集输出通信

[发明专利]地面列车监控终端-CN201810427100.0在审
发明人：杨吉钊;冯常明;刘学锋 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种地面列车监控终端，包括：地面列车监控系统,所述地面列车监控系统用于对机车、车辆、轨道和线路的管理要素进行跟踪管理；所述地面列车监控系统包括数据处理单元、高精度电子地图生成单元、车地信息传输单元、列车安全监控单元、列车跟踪单元、数据记录单元和状态预警单元，其中，所述高精度电子地图生成单元与所述数据处理单元连接，所述高精度电子地图生成单元用于生成高精度电子地图；所述数据处理单元连接通过所述车地信息传输单元与列车车载管理系统连接，所述车地信息传输单元用于使所述数据处理单元与所述列车车载管理系统进行数据交互。
地面列车数据处理单元高精度电子车地信息传输地图生成单元监控系统车载管理系统监控终端数据记录单元跟踪管理监控单元列车安全列车跟踪数据交互状态预警列车机车轨道管理

[发明专利]道岔自动控制系统及方法-CN201810431071.5在审
发明人：杨吉钊;冯常明;何文利 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种道岔自动控制系统，包括：控制单元、UWB通信单元、控制中心和监测单元，其中，所述控制单元与道岔连接，用于控制所述道岔的动作；所述UWB通信单元分别与所述控制单元和所述控制中心连接，用于向所述控制单元输出控制数据，所述UWB通信单元还用于通过UWB信号，使所述控制单元和所述控制中心进行通信；所述监测单元与所述控制中心连接，用于采集列车运行位置数据，采集道岔状态信息，并将所述列车运行位置数据和道岔状态信息进行匹配，输出匹配后的综合数据；所述控制中心用于根据接收的所述综合数据，输出所述控制数据，以对所述道岔进行控制。通过控制单元对道岔进行控制，从而极大地提高了控制系统的工作效率。
控制中心道岔通信单元列车运行位置自动控制系统道岔状态监测单元控制数据综合数据采集控制单元输出道岔连接工作效率控制系统输出匹配匹配输出通信

[发明专利]站场和机车实时信息交互方法-CN201810441139.8在审
发明人：杨吉钊;冯常明;何文利 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种站场和机车实时信息交互方法，包括：在站场区域设置监控中心服务器，所述监控中心服务器接收卫星定位数据、卫星差分数据、站场微机联锁数据和列车动态数据后，服务器后台软件通过解码解算，获得精确的列车定位结果，并将所述结果通过站场高精度电子地图实时显示出列车位置、移动轨迹和运行状态；在机车上设置列车车载管理系统，所述列车车载管理系统安装在列车驾驶室，所述列车车载管理系统由列车导航系统、语音对讲通讯系统、车—地通信系统、列车控制系统组成；车载系统将卫星数据和列车状态数据，结合列车ID号，利用无线网络将数所述卫星数据和列车状态数据实时发送给所述监控中心服务器。
站场监控中心服务器车载管理系统列车实时信息交互机车列车状态卫星数据列车控制系统卫星定位数据服务器后台高精度电子列车驾驶室解码差分数据车载系统导航系统列车定位列车动态列车位置区域设置实时显示通讯系统微机联锁无线网络移动轨迹语音对讲运行状态通信系统解算卫星

[发明专利]站场卫星定位差分信息采集系统-CN201810441121.8在审
发明人：杨吉钊;冯常明;杨纪蓉 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种站场卫星定位差分信息采集系统，其特征在于，包括：列车车载管理系统、地面服务器和卫星精确定位子系统，其中，所述列车车载管理系统与所述地面服务器，所述列车车载管理系统用于将卫星数据和列车状态数据，结合列车ID信息，通过无线网络将数据实时输出所述地面服务器；所述卫星精确定位子系统与所述地面服务器连接，所述卫星精确定位子系统包括卫星数据系统、卫星差分基准站和列车动态位置解算单元，其中，所述卫星差分基准站用于实时地将观测到的卫星数据，利用网络系统通过有线或无线的方式，将卫星差分数据输出至地面服务器和所述卫星差分基准站覆盖范围内的列车车载移动终端，以完成列车定位数据的校正。
地面服务器卫星车载管理系统定位子系统卫星数据列车基准站采集系统差分信息卫星定位站场车载移动终端差分数据列车定位列车动态列车状态实时输出网络系统位置解算无线网络校正观测输出覆盖

[发明专利]站场和机车动态信息传输系统-CN201810435582.4在审
发明人：杨吉钊;冯常明;杨纪蓉 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种站场和机车动态信息传输系统，包括：车载设备、数据中心服务器和监控中心，其中，所述车载设备，用于输出机车动态信息；所述数据中心服务器与所述车载设备连接，所述数据中心服务器用于实时获取所述机车动态信息，通过运态推演算法形成与轨道线路地图的映射关系，并将数据输出至所述监控中心；所述监控中心与所述数据中心服务器连接，所述监控中心用于远程监测列车及设备运行状态；所述数据中心服务器还用于采集和存储线路地图数据、列车信息数据、设备信息数据、轨道数据、站台数据和历史轨迹数据；所述监控中心用于实时获取所述线路地图数据、列车信息数据、设备信息数据、轨道数据、站台数据和历史轨迹数据。
数据中心服务器监控中心动态信息车载设备机车设备信息数据传输系统轨道数据历史轨迹列车信息实时获取站场站台设备运行状态存储线路地图数据轨道线路数据输出线路地图映射关系远程监测推演算法采集输出列车

[发明专利]站场和机车动态信息采集系统-CN201810435581.X在审
发明人：杨吉钊;冯常明;何文利 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种站场和机车动态信息采集系统，包括：车载设备、数据中心服务器、监控中心和微机联锁系统，其中，所述车载设备，用于采集机车动态信息；所述数据中心服务器与所述车载设备连接，所述数据中心服务器用于实时获取所述机车动态信息，通过运态推演算法形成与轨道线路地图的映射关系，并将数据输出至所述监控中心；监控中心与所述数据中心服务器连接，所述监控中心用于远程监测列车及设备运行状态；所述数据中心服务器还用于采集和存储线路地图数据、列车信息数据、设备信息数据、轨道数据、站台数据和历史轨迹数据；所述监控中心用于实时获取所述线路地图数据、列车信息数据、设备信息数据、轨道数据、站台数据和历史轨迹数据。
数据中心服务器监控中心车载设备机车动态信息采集设备信息数据动态信息轨道数据历史轨迹列车信息实时获取站场站台设备运行状态微机联锁系统采集存储线路地图数据轨道线路数据输出线路地图映射关系远程监测推演算法列车

[发明专利]基于卫星差分定位的列车监测系统-CN201810435560.8在审
发明人：杨吉钊;冯常明;韩奇彬 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卫星差分定位的列车监测系统，包括：列车车载管理系统、地面服务器、卫星精确定位子系统和监控中心，其中，所述列车车载管理系统与所述地面服务器连接，所述列车车载管理系统用于将卫星数据和列车状态数据与列车ID信息进行匹配，通过无线网络将数据实时输出匹配后的卫星数据和列车状态数据至所述地面服务器；所述卫星精确定位子系统与所述地面服务器连接，所述卫星精确定位子系统包括卫星数据系统、卫星差分基准站和列车动态位置解算单元，其中，所述卫星差分基准站用于实时地将观测到的卫星数据，利用网络系统通过有线或无线的方式，以完成列车定位数据的校正，进行列车的精确定位。
列车卫星地面服务器卫星数据车载管理系统定位子系统监测系统列车状态基准站匹配监控中心列车定位列车动态实时输出网络系统位置解算无线网络校正观测

[发明专利]列车卫星定位差分数据处理方法-CN201810435587.7在审
发明人：杨吉钊;冯常明;刁扬明 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种列车卫星定位差分数据处理方法，其特征在于，包括：通过所述列车车载管理系统采集列车的卫星数据和列车状态数据，并将所述卫星数据和列车状态数据与列车ID信息进行匹配，通过无线网络将匹配后的数据实时输出至所述地面服务器；所述地面服务器分别与所述列车车载管理系统和卫星差分基准站连接，所述地面服务器接收所述卫星差分基准输出的卫星差分数据，以及所述列车车载管理系统输出的数据，并通过列车动态位置解算单元对所述列车的速度、轮径进行实时监测，通过所述地面服务器将所述列车车载管理系统输出的数据、卫星差分数据、列车的速度信息、列车的轮径信息进行融合，对所述列车进行位置校准，并输出校准数据。
列车车载管理系统地面服务器卫星差分数据列车状态卫星定位卫星数据数据处理轮径输出匹配列车动态实时监测实时输出输出校准速度信息位置解算位置校准无线网络基准站采集融合

[实用新型]一种基于UWB测距技术的点对点高精度测距系统-CN201721421503.1有效
发明人：杨吉钊;付少良;袁波;冯常明;沈琦;张勇雄 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于UWB测距技术的点对点高精度测距系统，包括：UWB测距模块、UWB信号调整模块、发射天线模块，所述UWB测距模块包括UWB信号发射器、UWB信号产生晶振、UWB信号接收器、信号处理器，所述UWB信号发射器通过UWB信号产生晶振与UWB信号调整模块信号连接，所述UWB信号接收器与信号处理器信号连接。本实用新型结构简单紧凑、成本低廉、能够基于UWB实现测距，且测距精度高、测定范围广。
测距本实用新型信号处理器发射器测距技术测距模块测距系统调整模块信号连接接收器点对点晶振发射天线模块紧凑

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