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[实用新型]一种农田水利建设用U型槽-CN201721578715.0有效
发明人：高前进;孙喜壮;李延芳;帅永波;余以翩;关志伟;周军国;王广全 -专利权人：山东省水利科学研究院
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： E02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农田水利建设用U型槽，包括槽体和用来转运槽体的行走装置，槽体平直侧边设置有向外延伸的外延翼，所述槽体通过外延翼架在行走装置上，行走装置包括支撑板以及固定在支撑板下表面的滚轮。该种农田水利建设用U型槽通过改进U型槽的结构，并采用行走装置将待使用的U型槽架在已筑建完成的U型槽上进行滚动转运，省时省力，方便快捷，提高水利建设效率。
行走装置槽体农田水利建设转运支撑板下表面本实用新型平直侧边支撑板滚轮省时翼架有向省力水利建设滚动延伸改进

[实用新型]一种静态单轮制动力专用检测设备-CN201721185461.6有效
发明人： 关志伟;杜峰;张希通;丁建峰;苏大军;何俊龙 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种静态单轮制动力专用检测设备，包括定位盘(1)、测力杠杆(2)、传感器连接接头(3)和用于固定测力千斤顶的定位锁紧螺栓(4)；所述测力杠杆(2)一端安装用来固定被检车辆车轮的定位盘(1)，另一侧安装用于固定测力千斤顶的定位锁紧螺栓(4)；在定位锁紧螺栓(4)处设置传感器连接接头(3)，且传感器连接接头(3)外连测力传感器。本实用新型依据利用静态制动器制动力测量数据评价整车制动性能的评价标准，通过对本实用新型外连测力传感器测试数据的采集分析，可实现对车辆制动器制动力进行静态定量的检测，以达到鉴定交通事故中受损车辆制动性能合格与否的目的。
定位锁紧螺栓传感器连接制动力专用检测设备千斤顶测力传感器测力杠杆定位盘测力单轮车辆制动性能整车制动性能本实用新型车辆制动器制动力测量制动器测试数据车辆车轮评价标准数据评价交通事故采集受损检测分析

[实用新型]重型车辆转弯制动稳定性辅助控制系统-CN201721190908.9有效
发明人：杜峰;关志伟;闫光辉;苏大军;何俊龙 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型车辆转向制动时行驶稳定性辅助控制系统，包括车辆期望横摆角速度运算模块、车轮滑移率衰减因子运算模块、车轮目标滑移率运算模块以及车辆转向特性实时识别模块。本实用新型是对车辆防抱死制动系统ABS功能上的一种补充，在转向制动时通过对ABS控制参数车轮滑移率的衰减调整来提高相应车轴的侧向轮胎力，以达到校正车辆转向特性和防止车辆失去转向能力的目的。本实用新型设计合理，系统功能实现完全依靠电子控制单元的实时运算与智能判断，可有效避免重型汽车在紧急转弯制动情况下容易失去方向稳定性的缺陷，对重型车辆在极限或危险工况下的安全行驶可起到一定的辅助作用。
本实用新型运算模块重型车辆滑移率制动辅助控制系统车轮车辆转向急转弯防抱死制动系统侧向电子控制单元方向稳定性行驶稳定性制动稳定性车轴安全行驶辅助作用实时识别实时运算衰减因子危险工况系统功能智能判断重型汽车转向能力轮胎力横摆衰减校正转弯补充期望

[发明专利]用于汽车侧方的雨刷-CN201610016552.0有效
发明人：高婷婷;关志伟;刘晓锋;王龙志;邢艳云 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60S1/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车侧方雨刷，该雨刷分为两组，每组为一对，其中一组雨刷分别位于汽车左前和右前的车窗窗框上，另一组雨刷分别位于汽车左、右后视镜的镜框内，汽车左前和右前的车窗外窗框上安装有用于安装的车窗雨刷摆动结构，雨刷与车窗垂直设置；汽车左、右后视镜的镜框内安装有用于安装后视镜雨刷的摆动结构，雨刷与后视镜垂直设置。本发明提供的用于汽车侧方雨刷可以对两个前车窗以及两侧的后视镜进行雨水的刮除，由此在不同的环境下，除了现有汽车的雨刷以外，启动汽车两侧前车窗和/或两后视镜的雨刷，由此清除车窗以及后视镜的水痕。
雨刷后视镜汽车车窗侧方垂直设置前车窗镜框摆动结构车窗窗框雨刷摆动外窗框刮除两组水痕雨水

[实用新型]一种汽车制动踏板性能测试装置-CN201721567376.6有效
发明人：张希通;关志伟;杜海兴;毛福新;杨国辉 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种汽车制动踏板性能测试装置，包括支撑架主体、方向盘固定件、丝杠以及信号检测输出装置，所述支撑架主体由上至下依次制有固定套管、调节螺母以及支脚，所述固定套管内安装有方向盘固定件，丝杠与调节螺母螺纹连接，支脚固定于车体上；所述丝杠前端通过信号检测输出装置与汽车制动踏板紧密配合。本实用新型通过方向盘固定件与支脚的配合，使得装置固定更加稳定，防止通过丝杠施加在制动踏板上的力发生偏摆，影响实验数据的准确性。在失去行驶能力的交通事故受损车辆进行制动性能检测鉴定时，用定量化的检测鉴定手段、专用的检测仪器设备开展检测鉴定工作，使鉴定更加科学更加客观。
汽车制动踏板固定件方向盘丝杠支脚性能测试装置支撑架主体固定套管输出装置信号检测螺母检测仪器设备螺母螺纹连接制动性能检测本实用新型鉴定手段紧密配合实验数据丝杠前端行驶能力制动踏板装置固定定量化专用的检测车体偏摆交通事故施加受损配合

[实用新型]一种汽车制动性能测试装置-CN201721567472.0有效
发明人：张希通;关志伟;杜海兴;陈科屹;张晶 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种汽车制动性能测试装置，包括制动器制动力测试装置、信号检测与输出总成以及地面制动力测试装置，信号检测与输出总成分别收集制动器制动力测试装置信号以及地面制动力测试装置信号实现对汽车制动性能的检测。本实用新型在经典制动理论的基础上，着重考察与制动性能有直接关系的两个参数：制动器制动力和地面制动力，检测鉴定事故车辆制动性能在受损车辆制动性能司法鉴定中承担责任的比例。
测试装置汽车制动性能地面制动力制动器制动力测试装置输出总成信号检测制动性能车辆制动性能司法鉴定本实用新型事故车辆直接关系制动力检测制动受损考察

[实用新型]基于车路协同的高速公路运行车速主动预警系统-CN201721371687.5有效
发明人：刘晓锋;关志伟;宋裕庆;耿杰;肖金坚;张蕊;侯海晶 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车路协同的高速公路运行车速主动预警系统，包括用以采集交通流信息的路侧单元和用以采集气象信息的气象监测器，所述的气象监测器包括能见度检测仪、雨雪量计和用以与所述的路侧单元通讯连结的通讯模块，所述的路侧单元用以与车辆的车载单元通讯。通过使用能见度检测仪、雨雪量计、路侧单元和车载单元，可获取天气信息、实时的交通流信息和个体车辆的运行信息，实现分天气、分路段动态优化运行车速，降低高速公路相邻路段的速度差，提高交通效率；对隧道出口、弯道、事故多发路段，进行运行车速预警，改善交通安全水平。
路侧单元运行车速监测器能见度检测仪交通流信息车路协同车载单元主动预警高速公路雨雪采集事故多发路段本实用新型动态优化个体车辆交通效率气象信息隧道出口天气信息通讯连结通讯模块相邻路段速度差气象弯道交通安全预警路段天气通讯

[外观设计]书写笔-CN201730361250.2有效
发明人： 关志伟 -专利权人： 关志伟
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计的名称是：书写笔。2.本外观设计的用途是：用于写字。3.本外观设计的要点在于产品的整体造型。4.本外观设计最能表现设计要点的是立体图。5.俯视图、仰视图无设计要点要省略。
书写

[发明专利]一种汽车制动性能测试装置-CN201711170042.X在审
发明人：张希通;关志伟;杜海兴;张晶 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种汽车制动性能测试装置，包括制动器制动力测试装置、信号检测与输出总成以及地面制动力测试装置，信号检测与输出总成分别收集制动器制动力测试装置信号以及地面制动力测试装置信号实现对汽车制动性能的检测。本发明在经典制动理论的基础上，着重考察与制动性能有直接关系的两个参数：制动器制动力和地面制动力，检测鉴定事故车辆制动性能在受损车辆制动性能司法鉴定中承担责任的比例。
一种汽车制动性能测试装置

[发明专利]基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统及预警方法-CN201810055494.1在审
发明人： 关志伟;刘晓锋;宋裕庆;肖金坚;杜峰;王龙志;陈强;高婷婷;成英 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统及预警方法，所述的高速公路团雾预警系统包括无人机监控系统、路侧监控系统以及地理信息系统和预报系统，所述的无人机监控系统包括无人机、固定设置在无人机上的便携式能见度检测仪和视频摄像机，以及用以与地理信息系统通讯的机载通讯模块；所述的路侧监控系统包括固定设置在预定路段一侧且与所述的地理信息系统通讯连接的固定式能见度检测仪，所述的预报系统包括与所述的地理信息系统通讯连接的路侧单元。本发明通过无人飞机和车路协同技术，实现了大区域的高速公路团雾的时间‑空间监测，可以分路段、分预警等级对个体车辆进行差异化的预警，可大大减低高速公路团雾气象条件下的运行风险，提高高速公路的运行效率。
基于无人飞机协同高速公路预警系统预警方法

[发明专利]倒计时交通信号灯状态检测方法及基于此方法的监控系统-CN201610941081.4在审
发明人：磨少清;宋裕庆;关志伟;张蕊 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频的倒计时交通信号灯状态检测方法及基于此方法的监控系统。该方法首先获取当前帧中的信号灯区间，进而进行颜色识别以判断有无颜色错误，接着对路口各相位的信号灯颜色进行逻辑运算以判断有无颜色冲突，然后对倒计时字符图像进行预处理并用模糊PCA方法识别字符，判断字符有无缺陷、各相位的时序是否混乱、相位间的时间有无冲突。该监控系统包括摄像机单元、工业控制计算机、网络设备和计算机检测系统，工业控制计算机经网线接收摄像机单元拍摄的图像序列，通过机器视觉的方法实时识别信号灯的状态，当信号灯故障时将信息发送给计算机监控系统，使得交通管理部门能及时采取相应的措施，减少交通事故的发生。
倒计时交通信号灯状态检测方法基于监控系统

[发明专利]一种展示交通事故现场摄影勘测原理的实验系统-CN201511004235.9有效
发明人：陈强;关志伟;刘晓峰;许洪国 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通事故现场摄影勘测原理的实验系统，其特征在于，包括平移控制模块控制执行器一带动物方空间坐标系D‑XYZ沿X轴移动距离XS，然后沿Y轴移动距离YS，最后沿Z轴移动距离ZS上升到辅助空间坐标系S‑XYZ，实现与辅助空间坐标系S‑XYZ重合，同时控制显示装置上显示相应的变换公式和说明；参数κ按键控制模块控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕z轴旋转角度κ，图像中像点a的坐标由(x,y,‑f)变换为(xk,yk,zk)，同时，显示装置上显示相应的变换公式和说明；参数ω按键控制模块控制器控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕x轴旋转角度ω，图像中像点a的坐标由(xk,yk,zk)变换为(xω,yω,zω)，同时，显示装置上显示相应的变换公式和说明。
一种交通事故现场摄影勘测原理实验系统

[实用新型]回流反作用杆机加工装-CN201721208047.2有效
发明人： 关志伟;陈彪 -专利权人：锦州捷通铁路机械股份有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：一种在回流反作用杆加工过程中，省时省力，可缩短加工时间，提高生产效率，杆体两端安装孔定位精准，降低安装孔到杆体轴线距离误差，保证产品正常使用的回流反作用杆机加工装，包括第一定位座和第二定位座，在第一定位座一端面设有第一定位块，第一定位块垂直于第一定位座端面，第一定位块上设有第一定位孔，在第二定位座一端面设有第二定位块，第二定位块垂直于第二定位座端面，第二定位板上设有第二定位孔，且第一定位孔孔心与第一定位座轴线距离、第二定位孔孔心与第二定位座轴线距离等距，在第二定位座另一端面设有与第二定位座同轴的插孔，插孔内插有支撑杆。
回流反作用杆机加工装

[发明专利]基于车路协同的高速公路运行车速主动预警系统及控制方法-CN201710993620.3在审
发明人：刘晓锋;关志伟;宋裕庆;耿杰;肖金坚;张蕊;侯海晶 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的高速公路运行车速主动预警系统，包括用以采集交通流信息的路侧单元和用以采集气象信息的气象监测器，所述的气象监测器包括能见度检测仪、雨雪量计和用以与所述的路侧单元通讯连结的通讯模块，所述的路侧单元用以与车辆的车载单元通讯。通过使用能见度检测仪、雨雪量计、路侧单元和车载单元，可获取天气信息、实时的交通流信息和个体车辆的运行信息，实现分天气、分路段动态优化运行车速，降低高速公路相邻路段的速度差，提高交通效率；对隧道出口、弯道、事故多发路段，进行运行车速预警，改善交通安全水平。
基于协同高速公路运行车速主动预警系统控制方法

[发明专利]重型车辆转弯制动稳定性辅助控制系统-CN201710839178.9在审
发明人：杜峰;关志伟;闫光辉;苏大军;何俊龙 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型车辆转向制动时行驶稳定性辅助控制系统，包括车辆期望横摆角速度运算模块、车轮滑移率衰减因子运算模块、车轮目标滑移率运算模块以及车辆转向特性实时识别模块。本发明是对车辆防抱死制动系统ABS功能上的一种补充，在转向制动时通过对ABS控制参数车轮滑移率的衰减调整来提高相应车轴的侧向轮胎力，以达到校正车辆转向特性和防止车辆失去转向能力的目的。本发明设计合理，系统功能实现完全依靠电子控制单元的实时运算与智能判断，可有效避免重型汽车在紧急转弯制动情况下容易失去方向稳定性的缺陷，对重型车辆在极限或危险工况下的安全行驶可起到一定的辅助作用。
重型车辆转弯制动稳定性辅助控制系统