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[发明专利]一种路边停车管理系统-CN202211571157.0在审
发明人：李佳龙;许冰;曹翔;黄正贤;倪静 -专利权人：湖南塔务智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种路边停车管理系统，包括沿路边方向设置的若干连续的停车位，对应每个停车位的摄像头组、数据传输单元、图片存储单元、图片处理单元、计费单元和违停处理单元。本发明采用双低位摄像头进行车位拍摄，并通过图像拼接实现了对停如车位车辆的有效检测、能够和ECT计费系统连用且能够识别不规范停车现象。
一种路边停车管理系统

[发明专利]外屏显示方法及电子设备-CN202110962690.9有效
发明人：吴霞;孙祺;刘伟杰;倪静 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种外屏显示方法及电子设备。该方法包括：电子设备依据用户设置的免打扰时间段确定第一时间段，依据用户创建的日程事件确定第二时间段，电子设备还分别确定免打扰时间段即第一时间段对应的第一目标显示样式和日程事件对应的第二目标显示样式，电子设备在监测到电子设备的系统时间达到第一时间段时，在外屏显示第一目标显示样式，可避免外界人员打扰用户。在监测到电子设备的系统时间达到第二时间段时，在外屏显示第二目标显示样式，不仅可提示用户日程事件已到时间，还可以避免外界人员打扰用户。
显示方法电子设备

[发明专利]一种基于飞机姿态的虚拟相机图像重投影方法-CN202211703431.5在审
发明人：倪静;马波;魏豪;王瑞;祝宏远;胡逸雯 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于飞机姿态的虚拟相机图像重投影方法，方法包括：步骤1：建立相机坐标系、像素坐标系与导航坐标系，通过导航坐标系投影到相机坐标系，再由相机坐标系投影到像素坐标系，建立实际采集图像从导航坐标系到像素坐标系下的转换关系，获得目标点在像素坐标系下的坐标u、v和导航坐标系下的三轴坐标xw、yw、zw的转换关系。步骤2：根据目标点在像素坐标系下的坐标u、v和导航坐标系下的三轴坐标xw、yw、zw的转换关系，得到飞机实际姿态下图像的像素投影坐标W的数学式；根据所述W获得飞机理想姿态下的虚拟相机视角图像像素投影W'的数学式。步骤3：根据所述虚拟相机视角图像像素投影W'的数学式，计算W'。
一种基于飞机姿态虚拟相机图像投影方法

[发明专利]一种基于改进袋獾优化算法的无人机路径规划方法-CN202211519955.9在审
发明人：谢田;柯永斌;姜程文;邹佳明;李金胜;刘玉祥;倪静 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：一种基于改进袋獾优化算法的无人机路径规划方法，包括步骤：S1、构建三维地图模型进行初始化；S2、设置起点、终点及约束条件；S3、基于改进袋獾算法进行初步的路径规划；S4、根据算法得到的散点拟合成光滑曲线形成路径；S5、多次迭代算法，寻找到最优路径并输出，根据最新的全局路径规划，到达目的地。本发明可以提高算法的收敛速度和收敛精度，使其更不易陷入局部最优，能合理地规划出飞行轨迹，使无人机安全地到达目的地。
一种基于改进优化算法无人机路径规划方法

[发明专利]一种基于最大面积的跑道轮廓线获取方法-CN202211703502.1在审
发明人：马波;周彦;倪静;王瑞;李云霞;胡逸雯 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于最大面积的跑道轮廓线获取方法。首先通过目标检测获取跑道位置信息；再通过语义分割神经网络分割出跑道轮廓，提取分割出的跑道轮廓中的最大面积的连通区域，排除其他错误连通区域；最后将得到的跑道轮廓信息与最小二乘、中线拟合算法结合，得到跑道轮廓线信息。
一种基于最大面积跑道轮廓获取方法

[发明专利]一种基于氧化物异质结材料的无酶过氧化氢光电化学传感器的制备方法和检测方法-CN202211464865.4在审
发明人：张丙青;黄兰兰;何利华;倪静;龚春丽;刘海 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明涉及光电化学传感器领域，具体公开了一种基于WO3/Mo:BiVO4异质结光阳极的无酶过氧化氢传感器的制备方法和检测方法。本发明的传感器以WO3/Mo:BiVO4为活性电极，在光激发下，通过监测过氧化氢在WO3/Mo:BiVO4表面被氧化的电流信号与过氧化氢浓度的依赖关系，分析过氧化氢浓度，对过氧化氢的检测灵敏度为186.2μA cm−2mM‑1，线性相关系数为0.996。该过氧化氢传感器具有制备方法简单，灵敏度高，稳定性好，成本小等优点，能够用于在复杂环境中对过氧化氢的快速检测。
一种基于氧化物异质结材料过氧化氢电化学传感器制备方法检测

[实用新型]一种用于教学的遗传信息翻译模型-CN202221970879.9有效
发明人：倪静;刘文斌 -专利权人：倪静
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09B23/26 文献下载
摘要：一种用于教学的遗传信息翻译模型，透明的核糖体模型上横向设置有轨道槽，轨道槽内底部设置有mRNA链模型，mRNA链模型上加工有不同形状的缺口或凸起对应不同的碱基，mRNA链模型的凸起或缺口上匹配结合有tRNA模型，tRNA模型底部加工有与mRNA链模型缺口或凸起互补的凸起或缺口，tRNA模型的顶部可拆卸连接有氨基酸模型。本实用新型还具有结构简单、操作方便、实验效果明了、趣味性强的优点，可激发学生的兴趣，在教学中推广使用。
一种用于教学遗传信息翻译模型

[发明专利]一种基于普吕克矩阵的飞机侧偏解算方法-CN202211703436.8在审
发明人：王瑞;马波;魏豪;倪静;胡逸雯;陶呈纲;祝宏远;苟拓 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种基于普吕克矩阵的飞机侧偏解算方法。包括：获取飞机的惯性信息，并得到飞机前视摄像头至跑道平面的垂直距离；通过飞机前视摄像头获取实时视频，对实时视频中的图像建立像素坐标系；获取前视摄像头的内参矩阵；获取跑道中线两个端点的像素值；获取二维跑道中线的普吕克矩阵，并得到跑道中线像素坐标系的直线方程；获取飞机机体坐标系至跑道坐标系的旋转矩阵；获取跑道中线在三维跑道坐标系向量，并得到跑道中线在三维跑道坐标系向量与二维跑道中线的普吕克矩阵的关系；计算得到飞机相对跑道的侧向距离。利用跑道中线的视觉信息以及惯性信息，获取飞机相对跑道中心线的侧偏距，确保飞机的着陆滑行安全。
一种基于普吕克矩阵飞机侧偏解算方法

[发明专利]一种基于相对位置的目标检测精度评价方法-CN202211703486.6在审
发明人：王瑞;倪静;胡逸雯;马波;魏豪;祝宏远;苟拓;陶呈纲 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种基于相对位置的目标检测精度评价方法，包括：对飞机前视摄像头获取实时视频中的图像建立像素坐标系；获取前视摄像头的内参矩阵；实时获取跑道底点像素点坐标；测试无人机前视摄像头从采集图片至获取跑道底点像素点的时间；获取无人机上GPS的第一经纬度以及第一海拔高度；获取无人机着陆点的经纬高与GPS的经纬高，并计算无人机相对跑道着陆点的相对位置；计算理想的跑道底点像素纵坐标；确定实时检测出的跑道底点像素纵坐标的误差均值以及方差。
一种基于相对位置目标检测精度评价方法

[发明专利]一种基于视觉的无人机自主着陆引导方法-CN202211377001.9在审
发明人：张建楠;马波;祝中科;陶呈纲;倪静;陈初杰;李彤 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的无人机自主着陆引导方法，先获取无人机前置摄像机采集的视频图像，进行跑道区域检测，在检测到跑道区域后，对跑道区域进行跑道线分割，获取跑道线特征数据；然后在跑道线特征数据为全特征数据时，采用全特征位姿估计算法，对无人机进行相对于跑道的位姿估计，在跑道线特征数据为退化特征数据时，采用退化特征位姿估计算法，对无人机进行相对于跑道的位姿估计；最后将无人机的位姿估计数据上传至无人机飞控系统，引导无人机着陆。本发明在GPS拒止区域或惯导系统受到干扰后，提供了一种可靠的着陆方法。
一种基于视觉无人机自主着陆引导方法

[发明专利]一种食管癌术后颈部支撑装置-CN202110494323.0有效
发明人：周德江;牟东;杜超;何胜;倪静 -专利权人：中国人民解放军西部战区总医院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本发明涉及食管癌领域，提供一种食管癌术后颈部支撑装置，包括支撑保护壳，支撑保护壳的底部水平固定安装有水平固定横杆，第二块的上端固定安装有竖直杆，竖直杆的一端螺纹安装有螺杆，螺杆的外端与竖直杆的前侧位置之间转动设置有固定板，固定板的内部滑动设置有连接板，固定板的上端设置有颈部支撑箱，颈部支撑箱的内部设置有加热螺旋管。本发明设计新颖，结构简单，使用方便，连接板可以在滑槽的内部移动，最终使得两个固定板之间的距离变长，实现了较好的灵活调节，可以根据患者颈部的形状进行相应的调节，固定板上端的颈部支撑箱起到了支撑患者颈部的作用，加热螺旋管通电了之后，产生了热量，可以对患者的颈部形成保护。
一种食管癌术后颈部支撑装置

[发明专利]基于数据筛选估计的严格反馈系统有限时间跟踪自适应控制方法-CN202110402158.1有效
发明人：许斌;寿莹鑫;马波;唐勇;倪静 -专利权人：西北工业大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据筛选估计的严格反馈系统有限时间跟踪自适应控制方法，属于智能控制方法领域。该方法采用反步法和有限时间收敛算法设计控制输入并前馈至系统动力学模型中，利用特定的算法筛分在线数据质量，记录高质量数据而舍弃劣势数据(择优弃劣)，在线存储于动态历史堆栈中，根据数据信息推断出系统的不变状态依赖属性以构建全新的预测误差，将经具体选择的在线记录数据与实时数据相结合调节神经网络权重更新律。本发明方法解决了集总复合神经网络估计中的固定时间段选取数据可能会带来质量失真等问题。
基于数据筛选估计严格反馈系统有限时间跟踪自适应控制方法

[发明专利]一种生物质基有机-无机复合质子交换膜及其制备方法-CN202211526855.9在审
发明人：倪静;杨子怡;龚春丽;刘海;胡富强;屈婷;汪杰;杨辉宇;杨海洋;程凡;文胜 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01M8/1067 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物质基有机‑无机复合质子交换膜及其制备方法，属于质子交换膜燃料电池领域。本发明的制备方法包括以下步骤：（1）采用两步法制备了介孔硫化氧化锆‑氧化硅（SZrSi）；（2）将制备的介孔SZrSi粉末，渗入并分散于壳聚糖膜基体后，浇筑、烘干得到干膜；（3）将所得的干膜碱洗后水洗至中性，再放入硫酸溶液中交联，制得不同无机物含量的复合质子交换膜。本发明提供的生物质基有机‑无机复合质子交换膜，由于硫化氧化锆担载在介孔二氧化硅上，大大增加了硫化氧化锆的比表面积，发挥其质子传导优势，同时明显改善了无机组份的分散性，增强了壳聚糖基体的机械性能，在聚合物基燃料电池中有广阔的应用前景。
一种生物有机无机复合质子交换及其制备方法

[发明专利]应用程序的切换方法、图形界面及相关装置-CN202110915930.X在审
发明人：陈稳杰;黄丽薇;钱凯;任杰;倪静;王小龙 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用程序的切换方法，在该方法中，电子设备可以通过多个悬浮窗分别显示对应应用的界面，当悬浮窗的数量大于预设数量时，此时电子设备检测到打开新的悬浮窗时，电子设备可以将最早一次显示的悬浮窗切换为悬浮球的形式，并增加显示新的悬浮窗。此外电子设备可以根据用户输入的对一个或多个悬浮窗依次执行最小化的操作，将一个或多个悬浮窗切换为对应的一个或多个悬浮球进行显示；检测到用户输入的滑动操作，电子设备可以将当前悬浮窗切换为最近一次或者最早执行最小化操作对应悬浮窗。这样，电子设备可以同时显示多个应用，并且快速切换其中任意一个应用，这样的操作精简了冗余步骤，达到一步直达目标场景的效果提高用户体验感。
应用程序切换方法图形界面相关装置

[发明专利]一种薄块状自组装介孔纳米氧化铜的合成方法-CN202211419322.0在审
发明人：倪静;龚春丽;刘海;朱航;华梓钧;陈代斌;金赛怡;王佳镡;夏广 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C01G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种介孔纳米材料的制备，具体的，涉及一种薄块状自组装介孔纳米氧化铜的合成方法。本发明首先按摩尔比1:（1~2）称取三水硝酸铜和尿素，溶于去离子水中，充分溶解后，将所得混合溶液于110℃~160℃恒温水热反应4~6 h合成出碱式硝酸铜晶体前驱体，再经过简单的焙烧处理，利用热分解时气体的逸出，在保持原有前驱体的薄块状形貌基础上，进一步得到了具有分级结构的介孔氧化铜。这种分级的介孔结构，有利于增加材料的比表面积，对提升氧化铜的物理化学性质和拓展其应用范围有积极意义。
一种块状组装纳米氧化铜合成方法