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[发明专利]基于袋獾优化算法的工厂智能车巡检路径规划方法及系统-CN202310872848.2在审
发明人：孙攀峰;姜程文;孙靖康;柯永斌;祝芷沁;蓝庆华;刘玉祥;石高山 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于袋獾优化算法的工厂智能车巡检路径规划方法及系统，所述方法包括：将工厂内巡检对象的位置和距离设置成二维坐标中的坐标点，以便智能车根据直线行驶于各个坐标点进行巡检，通过设置约束条件，建立CVRP模型，构建智能车巡检地图模型；确定影响智能车巡检的多个关键因素，构建一个用于融合多个关键影响因素的多目标适应度函数，该函数采用Pareto支配作为适应度评估准则；基于智能车巡检地图模型，建立其约束条件，通过多目标适应度函数的调用以及Pareto的非支配排序和拥挤度计算后，利用袋獾优化算法搜索目标函数的最优解。本发明能够应对高维度的搜索空间和大规模的候选解集，具备较强的可扩展性和计算效率。
基于优化算法工厂智能巡检路径规划方法系统

[实用新型]血管封堵器-CN202320218489.4有效
发明人：梁玉晨;夏翔;高泽明;姜程文;袁逸雯 -专利权人：晨兴（南通）医疗器械有限公司;启晨（上海）医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种血管封堵器，包括：一外层编织结构，具有中空内腔；一封堵结构，具有若干长条形的柔性长条，若干柔性长条均沿外层编织结构的长度方向延伸，若干柔性长条中间部分相互缠绕且发散地充盈于内腔中；一近端钢套，近端设置有内螺纹，近端钢套压合于外层编织结构的近端和封堵结构的近端外；一远端钢套，远端为向远端凸出的圆锥体结构，致使远端钢套为带锥度钢套，远端钢套压合于外层编织结构的远端和封堵结构的远端外。本实用新型通过远端钢套设计为带锥度钢套，能够使得产品进入输送装置的鞘管的时候更加顺畅，且带锥度钢套不会尖锐，降低在输送过程中对血管造成的伤害。
血管封堵

[发明专利]一种基于改进的格拉布斯检验法的异常值识别方法-CN202310585658.2在审
发明人：柯永斌;姜程文;孙靖康;孙攀峰;谢田;蓝庆华;邹佳明;倪静;刘玉祥;李金胜;祝芷沁 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：一种基于改进的格拉布斯检验法的异常值识别方法，用于气体浓度补偿值中异常值的检测和去除，所述的方法包括步骤：S1、建立数据模型；S2、标准模型缺陷，替换均值；S3、改进算法模型，替换均值引入参考值；S4、重新计算统计值Hi，判断异常值。本发明在异常值占比较多的情况下，可以有效的识别并去除异常值，保留真实值，从而提高数据的准确性。
一种基于改进格拉布斯检验异常识别方法

[发明专利]一种用于交通信号灯检测的改进型YOLOv5n模型-CN202310625123.3在审
发明人：邹佳明;柯永斌;石锐;姜程文;谢田 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：一种用于交通信号灯检测的改进型YOLOv5n模型，优化方法的步骤包括：S1、获取待检测图像，进行数据预处理，分为训练集和测试集；S2、在YOLOv5n模型head层中的卷积核为3、步长为2的Convolution卷积换成involution卷积。S3、改进YOLOv5n模型C3模块中的Bottleneck，引入深度可分离卷积网络和FReLU激活函数组成MN_Bottleneck。S4、数据集训练该检测模型，使用训练好的检测模型进行交通信号灯检测，对检测结果进行评价。本发明使模型轻量化、训练和推理速度更快，提高模型的鲁棒性，使模型对于输入数据中的干扰或噪声能够保持相对稳定的预测结果，使其更加适用于复杂多变的现实场景。
一种用于交通信号灯检测改进型 yolov5n 模型

[发明专利]一种基于改进袋獾算法的路径规划方法-CN202310528122.7在审
发明人：倪伟;孙靖康;张粤;相福康;姜程文;张何顺 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进袋獾算法的路径规划方法，根据化工厂内化工设备与设备、堆积的化学用品与设备、智能巡检小车和设备之间的路径以及距离信息，构建巡检网络模型；确定目标的优先级，将多个目标分为不同的优先级，构建多目标优先级函数；对袋獾优化算法进行改进，通过添加智能巡检小车的约束条件以及多目标优先级函数，袋獾的两种捕食策略等价代换为智能巡检小车在路径规划中的两个优化方向，如遇到目标冲突，适当调整寻找最优解，得到最合适的路径。与现有技术相比，本发明在多目标的情况下，综合优先考虑紧急程度、重要程度以及最短路径等因素，寻找最佳的行进路线，提高收敛速度，解决智能巡检小车陷入局部最优等情况。
一种基于改进算法路径规划方法

[发明专利]一种基于环境参数补偿算法的气体检测装置-CN202310226613.6在审
发明人：柯永斌;姜程文;谢田;邹佳明;孙攀峰;蓝庆华;陈跃天;孙靖康 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种基于环境参数补偿算法的气体检测装置，包括处理器、传感器检测模块、通讯模块和补偿修正模块；传感器检测模块包括分别与处理器连接的温湿度传感器、气体检测传感器和风速传感器，将每个状态点对应的温度、湿度值都保存在处理器中；当该装置开始进行气体浓度检测时，处理器自动获取同一时间点对应的气体浓度初值、温度值和风速值并计算温度补偿值和风速补偿值；处理器获取的气体浓度初值、温度值和风速值后，根据补偿算法对气体浓度数据进行补偿修正运算；最后再进行误差修正。本发明通过温度补偿和风速补偿对气体检测参数值进行补偿修正，可对其气体浓度值补偿；从而可以使气体检测的数据更加靠近真实值，提高装置在不同环境下的准确度。
一种基于环境参数补偿算法气体检测装置

[实用新型]一种术中可调节脑保护装置-CN202221522440.X有效
发明人：王焱;庄晖;姜程文;梁玉晨 -专利权人：晨兴（南通）医疗器械有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61F2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种术中可调节脑保护装置，包括过滤结构、输送结构；过滤结构，包括相互连接以围成类圆筒支撑结构的弹性支架和过滤网，弹性支架支撑过滤网使得过滤网固定在主动脉弓内；输送结构，包括推送管，所述推送管穿过过滤结构，且与过滤结构的远端固定连接，与过滤结构的近端活动连接，所述弹性支架的近端沿推送管轴向运动，以控制弹性支架的膨胀度。
一种术中可调节保护装置

[实用新型]术中脑保护装置-CN202222436555.3有效
发明人：梁玉晨;夏翔;姜程文;高泽明 -专利权人：启晨（上海）医疗器械有限公司;晨兴（南通）医疗器械有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61F2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种术中脑保护装置，具有一导管和一连接在所述导管上的过滤结构，所述过滤结构具有：一远滤斗，连接在所述导管的远段，具有一处于远端的远斗尖和一处于近端的远斗口；一近滤斗，连接在所述导管的近段，具有一处于近端的近斗尖和一处于远端的近斗口；一中滤带，所述中滤带的远端侧与所述远斗口的口缘连接，所述中滤带的近端侧与所述近斗口的口缘连接。本实用新型将中滤带的远端侧和近端侧分别与远滤斗的远斗口和近滤斗的近斗口连接，在中滤带两端都被固定的情况下，无法绕着导管翻转，从而提高了脑动脉血管的保护效率。
中脑保护装置

[实用新型]一种基于电控的心房分流器输送系统-CN202221371538.X有效
发明人：熊忠亮;姜程文;梁玉晨 -专利权人：晨兴（南通）医疗器械有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电控的心房分流器输送系统，包括输送结构、控制输送结构轴向运动的控制结构、控制控制结构运动的电控结构；所述输送结构包括输送鞘管、穿过输送鞘管的推送杆；控制结构包括相互连接的控制部和传导部；传导部的远端与推送杆连接，控制部的近端与电控结构连接，通过电控结构带动控制部运动，进而使控制部通过传导部带动推送杆沿输送鞘管形成的通道运动。本实用新型将传统心房分流器输送装置的加载、输送、释放多种功能整合在一个手柄上，减少了装置的复杂性，操作简单，提高医生对装置的接受速度。最后，本实用新型将控制结构分为精密控制部和快速控制部，灵活满足实际操作中精细化和节约手术时间的要求。
一种基于心房分流器输送系统

[发明专利]肺动脉取栓器用输送系统-CN202111103019.5有效
发明人：周欣;姜程文;梁玉晨 -专利权人：晨兴（南通）医疗器械有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种肺动脉取栓器用输送系统，包括外鞘管和鞘管连接件。鞘管连接件具有三通、弹性管和挤压管，挤压管内半部远端抵靠在弹性管的近端，挤压管外半部可活动地锁合在三通的近段外部；外鞘管可依次穿设在所述三通、弹性管以及挤压管内，由挤压管的远段外部锁合在三通的近段外部从而挤压弹性管变形，从而进一步挤压所述外鞘管，以密封外鞘管。本发明的肺动脉取栓器用输送系统通过介入的方式进入血管内血栓位置附近，建立导管通道，辅助完成肺动脉血栓的取出，有利于降低大面积血栓对人体的伤害，减轻呼吸困难、胸痛等症状，缓解心脏衰竭，简化产品并优化手术操作。
肺动脉器用输送系统

[实用新型]内锚输送装置-CN202221630425.7有效
发明人：梁玉晨;姜程文;熊忠亮 -专利权人：晨兴（南通）医疗器械有限公司;启晨（上海）医疗器械有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内锚输送装置，具有：一输送金属丝，具有可穿设于所述内锚内的远端；一输送鞘管，内部穿设有所述输送金属丝；一手柄壳，所述输送鞘管的近端固定在所述手柄壳的远端；一推送管，所述输送金属丝的近端固定在所述推送管内，所述推送管可沿着轴向移动地穿设于所述手柄壳内。本实用新型的内锚输送装置除了输送鞘管和输送金属丝之外，就只有圆形的手柄壳、推送管和过渡锥形管。结构非常简单，都是一些圆形管状物，成本低。本实用新型的内锚输送装置通过增加排空阀，通入生理盐水减少出血。通过突出于手柄壳近端外的推送管上的尾盖，直接取下尾盖带出输送金属丝，可以快速抽出输送金属丝，释放内锚。
输送装置

[实用新型]主动脉血管支架扩张塑型器-CN202221555104.5有效
发明人：庄晖;姜程文;梁玉晨 -专利权人：晨兴（南通）医疗器械有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61F2/962 文献下载
摘要：本实用新型公开了主动脉血管支架扩张塑型器，具有：一输送管；一中心管，穿设在所述输送管内，所述中心管远端穿出所述输送管远端；一扩张螺旋网，穿设在所述中心管远端外周，所述扩张螺旋网的近端与所述输送管的远端固定连接，所述扩张螺旋网的远端与所述中心管的远端固定连接，所述扩张螺旋网为一张编织网经过螺旋缠绕而成。本实用新型采用具有网孔的扩张螺旋网，可以使得血液能够顺利通过，不会拖动支架造成后移、扭曲、弯折等现象；通过旋转中心管，对扩张螺旋网进行解旋，解旋后的编织网扩张成更成大的直径，从而对主动脉进行扩张。
主动脉血管支架扩张塑型器

[发明专利]血管封堵器及其制作方法和安装方法-CN202310116096.7在审
发明人：梁玉晨;高泽明;夏翔;姜程文;袁逸雯 -专利权人：晨兴（南通）医疗器械有限公司;启晨（上海）医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种血管封堵器及其制作方法和安装方法。血管封堵器的制作方法包括：采用具有中空内腔的外层编织结构，将未发散的封堵结构沿外层编织结构的轴线方向穿于外层编织结构的中空内腔内；封堵结构包括若干具有长条形的非金属柔性长条，各柔性长条均沿外层编织结构的轴线方向延伸；利用一个固定套对外层编织结构的第一端和封堵结构的第一端进行固定；对封堵结构进行发散处理，使封堵结构中间部分相互缠绕且发散地充盈于外层编织结构的整个内腔内；利用另一个固定套对外层编织结构的第二端和封堵结构的第二端进行固定。本发明由于封堵结构包括多跟非金属的柔性长条，在减少金属用量的基础上，能够显著提高栓塞效率。
血管封堵及其制作方法安装方法

[实用新型]用于扩张动脉支架的塑型扩张器-CN202221506817.2有效
发明人：庄晖;王焱;姜程文;高泽明;梁玉晨 -专利权人：晨兴（南通）医疗器械有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61F2/962 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于扩张动脉支架的塑型扩张器，具有输送管；扩张球笼，扩张球笼的近端与输送管的远端固定连接，扩张球笼为由扩张丝条围成的笼状结构，表面布满若干漏孔；中心杆，依次穿设在输送管和扩张球笼内，中心杆的远端与扩张球笼的远端固定连接；导向结构，固定在中心杆的远端，用于控制中心杆的前进方向。本实用新型通过具有漏孔的扩张球笼来扩张动脉支架，即便有高压高速血流推挤扩张球笼，由于漏孔结构设计，不会对血流造成阻力，可以在原位继续固定动脉支架；另外通过设置有导向结构，通过控制远端拉线组和/或中段拉线组的拉线，可以将中心杆朝着所需预定方向进行调弯以适应不同的弯曲血管的方向。
用于扩张动脉支架扩张器

[发明专利]导引器、取栓装置和导引器的制造方法-CN202310090586.4在审
发明人：梁玉晨;陈佳奇;周欣;姜程文;缪文璠 -专利权人：晨兴（南通）医疗器械有限公司;启晨（上海）医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了导引器、取栓装置和导引器的制造方法，导引器包括：中空长管和设置于中空长管近端的手柄结构；中空长管包括：多段导引段，各导引段沿导引器长度方向依次排列且相互连接；从导引器的近端至远端，各导引段的弯曲柔韧性逐渐递增。本发明中的导引器采用从近端至远端，其柔韧性逐渐递增的方式，不仅减小了对心脏的压迫，还保留了导引器本身的导引和扩张作用。
导引装置制造方法

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