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[发明专利]基于宽谱激光和波前编码的高分辨率表面测量方法与装置-CN202310509623.0在审
发明人：郝翔;王玥颖;刘鑫;胡逸雯;秦明;肖恩桥 -专利权人：浙江大学;武汉精测电子集团股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宽谱激光和波前编码的高分辨率表面测量方法，该方法对宽谱激光光源进行波前相位调制，将不同波长的照明光聚焦到被测量物体表面法线方向的不同高度上；被测量的物体表面法线的镜面法线方向上接受光辐射，根据接收到的光辐射确定强度最高的波长；构造光谱暗斑分布，依次轮流照明样品，进行一次或多次光谱暗斑定位，确定精确的中心波长；根据中心波长来确定被测物体表面的高度。本发明光源使用宽谱激光，使系统光能利用率更高且易于相位调制；使用相位调制对照明光进行调制，有利于减小系统的轴外相差以获得更高的分辨率；光谱暗斑定位方法有利于在成像信号较弱时获得更高的成像定位精度。
基于激光编码高分辨率表面测量方法装置

[发明专利]加油锥套定位方法-CN202310378801.0在审
发明人： 胡逸雯;王瑞;倪静;卢胜洪;温永辉;李艳 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所;成都航维智芯科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞机加受油技术领域，为了提高加油锥套定位效率，提供了加油锥套定位方法，包括：步骤1、在目标时间内实时获取目标区域的三维激光点云数据；步骤2、分别对目标区域的三维激光点云数据进行分割以获取加油锥套点云和飞机点云；步骤3、对所有加油锥套点云进行聚类，获得加油锥套外轮廓聚类点云数据；步骤4、基于加油锥套外轮廓聚类点云数据获取拟合圆；步骤5、根据拟合圆的圆心位置及圆心到激光发射头的间距完成加油锥套定位。采用上述方式提高了加油锥套定位效率。
加油定位方法

[发明专利]一种时间信息压缩传输的方法-CN201911255946.1有效
发明人：郭通;孔红华;肖勇;李云霞;周雨;胡逸雯 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H03M7/40 文献下载
摘要：本发明属于信息传输控制领域，具体涉及一种时间信息压缩传输的方法。由于设备之间的协议长度有限，无法传输较长的时间信息。如果要增加协议长度必然会带来硬件的改动和成本的增加。本发明提出的一种时间信息压缩传输的方法，其核心思想是按固定规则进行时间信息压缩，接收端按相同的规则进行时间信息解压，实现时间信息的压缩传输，固定规则中的每月按32天计算是本发明的关键点，巧妙的避开了闰年闰月及大小月问题，该固定规则每月的天数还可大于等于32天。大大减少了传输时间信息所需的字节长度，可将85年以内的时间信息压缩至最短4个字节来传输，对于设备间协议长度有限的系统，可不增加硬件的情况下实现时间信息传输，可带来较大的经济效益。
一种时间信息压缩传输方法

[实用新型]一种基于JFMQL100TAI的飞机导航视频处理平台-CN202223528575.X有效
发明人：魏豪;马波;倪静;周彦;胡逸雯;王瑞;祝宏远 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行控制领域，具体涉及一种基于JFMQL100TAI的飞机导航视频处理平台。包括：主处理器，PCIE交换模块、JFMQL100TAI协处理器和两个双倍速率同步动态随机存储器DDR3，其中，主处理器的PCIe接口与PCIE交换模块的第一PCIe接口连接；PCIE交换模块的第二PCIe接口与JFMQL100TAI协处理器的PCIe接口连接；JFMQL100TAI协处理器与第一双倍速率同步动态随机存储器DDR3通过总线连接；JFMQL100TAI协处理器与第二双倍速率同步动态随机存储器DDR3通过总线连接。
一种基于 jfmql100tai 飞机导航视频处理平台

[发明专利]一种深度学习的机场跑道标注数据自动生成方法-CN202211703409.0在审
发明人：祝宏远;倪静;王瑞;万天才;马波;魏豪;胡逸雯 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种深度学习的机场跑道标注数据自动生成方法，所述方法包括：获取摄像机拍摄的图片以及拍摄所述图片时的摄像机位姿信息；顺时针依次标定机场跑道最大外框四顶点位置；用投影变换矩阵将所述四点位置的三维坐标位置转换至二维图像平面中，依次获得各投影顶点二维坐标；针对落在所述图片平面坐标外的顶点生成新的投影顶点；其中，所述投影顶点均在所述图片内；依次获得各投影顶点二维坐标；对投影顶点进行误差校正；将所述投影顶点二维坐标和所述图片信息一同保存至标注文件中。
一种深度学习机场跑道标注数据自动生成方法

[发明专利]一种基于飞机姿态的虚拟相机图像重投影方法-CN202211703431.5在审
发明人：倪静;马波;魏豪;王瑞;祝宏远;胡逸雯 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于飞机姿态的虚拟相机图像重投影方法，方法包括：步骤1：建立相机坐标系、像素坐标系与导航坐标系，通过导航坐标系投影到相机坐标系，再由相机坐标系投影到像素坐标系，建立实际采集图像从导航坐标系到像素坐标系下的转换关系，获得目标点在像素坐标系下的坐标u、v和导航坐标系下的三轴坐标xw、yw、zw的转换关系。步骤2：根据目标点在像素坐标系下的坐标u、v和导航坐标系下的三轴坐标xw、yw、zw的转换关系，得到飞机实际姿态下图像的像素投影坐标W的数学式；根据所述W获得飞机理想姿态下的虚拟相机视角图像像素投影W'的数学式。步骤3：根据所述虚拟相机视角图像像素投影W'的数学式，计算W'。
一种基于飞机姿态虚拟相机图像投影方法

[发明专利]一种基于最大面积的跑道轮廓线获取方法-CN202211703502.1在审
发明人：马波;周彦;倪静;王瑞;李云霞;胡逸雯 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于最大面积的跑道轮廓线获取方法。首先通过目标检测获取跑道位置信息；再通过语义分割神经网络分割出跑道轮廓，提取分割出的跑道轮廓中的最大面积的连通区域，排除其他错误连通区域；最后将得到的跑道轮廓信息与最小二乘、中线拟合算法结合，得到跑道轮廓线信息。
一种基于最大面积跑道轮廓获取方法

[发明专利]一种基于普吕克矩阵的飞机侧偏解算方法-CN202211703436.8在审
发明人：王瑞;马波;魏豪;倪静;胡逸雯;陶呈纲;祝宏远;苟拓 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种基于普吕克矩阵的飞机侧偏解算方法。包括：获取飞机的惯性信息，并得到飞机前视摄像头至跑道平面的垂直距离；通过飞机前视摄像头获取实时视频，对实时视频中的图像建立像素坐标系；获取前视摄像头的内参矩阵；获取跑道中线两个端点的像素值；获取二维跑道中线的普吕克矩阵，并得到跑道中线像素坐标系的直线方程；获取飞机机体坐标系至跑道坐标系的旋转矩阵；获取跑道中线在三维跑道坐标系向量，并得到跑道中线在三维跑道坐标系向量与二维跑道中线的普吕克矩阵的关系；计算得到飞机相对跑道的侧向距离。利用跑道中线的视觉信息以及惯性信息，获取飞机相对跑道中心线的侧偏距，确保飞机的着陆滑行安全。
一种基于普吕克矩阵飞机侧偏解算方法

[发明专利]一种基于相对位置的目标检测精度评价方法-CN202211703486.6在审
发明人：王瑞;倪静;胡逸雯;马波;魏豪;祝宏远;苟拓;陶呈纲 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种基于相对位置的目标检测精度评价方法，包括：对飞机前视摄像头获取实时视频中的图像建立像素坐标系；获取前视摄像头的内参矩阵；实时获取跑道底点像素点坐标；测试无人机前视摄像头从采集图片至获取跑道底点像素点的时间；获取无人机上GPS的第一经纬度以及第一海拔高度；获取无人机着陆点的经纬高与GPS的经纬高，并计算无人机相对跑道着陆点的相对位置；计算理想的跑道底点像素纵坐标；确定实时检测出的跑道底点像素纵坐标的误差均值以及方差。
一种基于相对位置目标检测精度评价方法

[发明专利]参考轨迹动态修正的低空飞行气动辨识控制方法-CN202110402167.0有效
发明人：许斌;王霞;孙绍山;陶呈纲;胡逸雯 -专利权人：西北工业大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种参考轨迹动态修正的低空飞行气动辨识控制方法，属于飞行器控制领域。该方法首先设计了自回归模型对海浪高度进行预测，给出了引入海浪高度动态预测信息的飞行高度参考指令。然后将飞行器纵向动力学模型转换为速度子系统和高度子系统，针对速度子系统设计动态逆控制；针对高度子系统设计反步法控制，其中考虑海浪引起的气动特性未知问题，将气动函数转换为已知状态向量和未知气动参数向量相乘的线性参数化形式，设计自适应估计律对未知气动参数进行估计。该发明通过考虑海浪影响设计参考轨迹动态修正的气动辨识控制方法，实现了高度精细控制，对超低空掠海突防具有重要意义。
参考轨迹动态修正低空飞行气动辨识控制方法

[发明专利]基于虚拟领导者的飞行编队协同自适应跟踪控制方法-CN202110492421.0有效
发明人：许斌;寿莹鑫;马波;唐勇;胡逸雯 -专利权人：西北工业大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟领导者的飞行编队协同自适应跟踪控制方法，属于编队飞行控制领域。该方法引入了虚拟领航无人机的协调策略，设定各无人机与领航者的相对位置作为反馈信息，采用反步法设计控制输入，按照飞行编队队形实现协调轨迹跟踪。采用神经网络估计动力学不确定性，采集在线数据构造预测误差评价估计能力，并结合跟踪误差设计神经网络权重自适应更新律。本发明考虑多无人机系统在编队飞行过程中模型存在动力学不确定性的问题对跟踪性能的影响，设计了基于数据分析的复合估计算法，增强了不确定估计的精度，为提升编队飞行性能提供了新的技术途径。
基于虚拟领导者飞行编队协同自适应跟踪控制方法

[发明专利]基于虚拟结构和人工势场的飞行编队协同避障自适应控制方法-CN202110499631.2有效
发明人：许斌;寿莹鑫;马波;唐勇;胡逸雯 -专利权人：西北工业大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟结构和人工势场的飞行编队协同避障自适应控制方法，属于编队飞行控制领域，用于多无人机编队避障控制和处理无人机模型动力学不确定性的影响。该方法采用虚拟编队结构和人工势场策略，结合编队参考点的目标轨迹和编队虚拟结构质点运动学模型获取避碰避障下的虚拟质点运动轨迹作为闭环系统的期望指令。采用反步法设计无人机控制输入，实现编队精确保持与有效避障下的目标跟踪控制。利用神经网络估计模型的动力学不确定性，建立串并行模型获取平行估计状态，构建预测误差挖掘系统学习评价指标，结合跟踪误差设计神经网络权重更新律。本发明增强了不确定估计的精度，为提升编队飞行性能提供了新的技术途径。
基于虚拟结构人工飞行编队协同自适应控制方法

[发明专利]基于地效干扰补偿的低空飞行鲁棒智能控制方法-CN202110402168.5有效
发明人：许斌;王霞;孙绍山;陶呈纲;胡逸雯 -专利权人：西北工业大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地效干扰补偿的低空飞行鲁棒智能控制方法，属于飞行器控制领域。该方法考虑地效干扰对飞行状态的影响，将干扰引入到系统状态方程中。然后将飞行器纵向动力学模型转换为速度子系统和高度子系统，针对速度子系统设计动态逆控制；针对高度子系统设计反步法控制，面向地效干扰设计扰动观测器对其进行实时估计与补偿，面向未知气动不确定设计复合学习策略对其进行逼近，从而实现复合干扰不确定的有效处理。该发明综合考虑地效干扰和气动不确定影响进行控制律设计，充分协调系统的自适应性能和鲁棒性能，对实现超低空突防控制尤为关键。
基于干扰补偿低空飞行智能控制方法

[发明专利]一种基于3D全卷积神经网络的能谱CT图像域材料识别方法-CN202010859020.X在审
发明人：潘家浩;胡逸雯;龙晓静;何鹏;郭晓东;龙邹荣;苏元国 -专利权人：重庆市云迈科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D全卷积神经网络的能谱CT图像域材料识别方法，包括:S1、获取不同能量段的包括待识别材料的能谱CT图像；S2、将所述不同能量段的包括待识别材料的能谱CT图像转化为三维图像数据；S3、将所述三维图像数据输入3D全卷积神经网络材料识别模型，得到各能量段的能谱CT图像的材料识别结果；S4、将各能量段的能谱CT图像的材料识别结果进行图像融合得到综合材料识别图像。本发明使用3D全卷积神经网络，学习不同能量段之间CT图像信息以及卷积过程中不同层之间的特征。输出的图像经过特征融合的方法得到综合各能段清晰特征的能谱CT图像，进而可以获得准确而且客观的材料识别结果。
一种基于卷积神经网络 ct 图像材料识别方法

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