“候力”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种扫地机器人-CN201721120073.X有效
发明人：张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种扫地机器人，包括触控板、机盖、机壳、超声波定位器、万向轮、吸尘器、储尘盒、步进电机A、步进电机B，触控板可拆卸式安装于机壳一侧，机盖可拆卸式安装于机壳顶部，超声波定位器设于机壳内部，并延伸于机壳上方，超声波定位器的高度高于包括触控板，机壳内部设有蓄电池，蓄电池电连接于机盖上的USB接口，步进电机A设于机壳内部，储尘盒、吸尘器设于机壳底部，吸尘器连通于储尘盒，步进电机A、步进电机B设于机壳内部，步进电机A电连接于万向轮，步进电机B电连接于吸尘器。本实用新型的扫地机器人可实现快速的更新固件、快速充电；移动迅速，而且超声波定位器可以很快的确定障碍，保证了机器和周边人员的安全。
步进电机吸尘器超声波定位器机壳内部扫地机器人储尘盒触控板电连接机盖蓄电池可拆卸式万向轮本实用新型更新固件机壳顶部快速充电连通延伸移动安全保证

[实用新型]一种擦玻璃机器人-CN201721120086.7有效
发明人：张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种擦玻璃机器人，包括机体、吸盘、储尘罐、喷水装置、蓄水罐、擦洗装置、伺服机，真空机，吸盘分别设于机体的底部四角，真空机设于机体内部，吸盘连接于真空机，擦洗装置通过连杆连接于伺服机，喷水装置通过连接管连接于伺服机，蓄水罐连通于连接管。通过擦洗装置与喷水装置在同一圆轨迹上的旋转，在喷水装置喷涂水于玻璃上后，擦洗装置可以高效的对玻璃进行清洁，且擦洗、喷水装置工作行程长，一次清洁覆盖的面积大，所以工作效率大大提高。
喷水装置擦洗装置伺服机真空机吸盘擦玻璃机器人连接管蓄水罐玻璃底部四角工作效率工作行程机体内部连杆连接吸盘连接清洁储尘罐圆轨迹擦洗喷涂连通覆盖

[实用新型]一种机器人散热结构-CN201721120056.6有效
发明人：张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种机器人散热结构，包括排热风扇、支架、PCB板发热芯片、导热硅脂层A、导热金属片、导热硅脂层B、外壳骨架，所述外壳骨架涂有所述导热硅脂层A，所述金属片贴合于所述导热硅脂层A，所述导热硅脂层B涂于所述导热金属片，所述PCB板发热芯片贴合于所述导热硅脂层B，所述支架罩于所述PCB板发热芯片上，并固接于所述外壳骨架，所述支架设有排热风扇，所述外壳骨架为金属材质。本实用新型的有益性为：机器人的金属外壳骨架导热性好，利用机器人的金属外壳骨架帮助散热。
导热硅脂层外壳骨架机器人发热芯片导热金属片金属外壳排热风扇散热结构贴合支架导热性本实用新型金属材质金属片支架罩散热固接帮助

[实用新型]一种机器人轮式移动和双足步行运动装置-CN201721119885.2有效
发明人：张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种机器人轮式移动和双足步行运动装置，包括中控器，电连接于所述中控器的腿部末级舵机、电连接于所述中控器的步行控制器，电连接于所述腿部末级舵机的轮式移动装置，电连接于所述步行舵机的步行舵机；所述轮式移动装置包括驱动轮、与所述驱动轮处在非同一直线的支撑轮，其中，轮式移动装置基于模块化设计，作为机器人的扩展配件，两只脚上的轮式装置相对独立，可以完成前进、后退、加减速、前进中左右转弯、原地转圈等动作。同时配合机器人主体做出类似轮滑动作、单足前进、滑步等效果，支撑轮与驱动轮不在同一条直线，机器人的中心落在三点之间，重心更平稳，而且转弯时滑动摩擦系数很小。
电连接舵机轮式移动装置机器人驱动轮中控器轮式移动行运动支撑轮末级腿部转弯步行滑动摩擦系数步行控制器机器人主体模块化设计同一条直线轮式装置同一直线相对独立加减速转圈滑步轮滑配件重心配合

[实用新型]一种吸附式高空作业机器人足部装置-CN201721120072.5有效
发明人：张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种吸附式高空作业机器人足部装置，包括伺服电机、吸气管、中空的支架、中空的支座、吸盘、中空的轴座，支架通过轴座铰接于支座，支架的一侧设有驱动支座转动的伺服电机，轴座内部设有吸气管，吸气管的两端分别连通于支架、支座，支架顶部设有真空排气机。机器人的足部可由伺服电机控制更加自由转动，可以很好地适应不平坦的壁面，并且可伸缩的吸气管保证了吸盘在机器人足部在转动时，仍然产生持续负压。
吸气管支架机器人足部中空的轴座高空作业吸盘伺服电机吸附式转动伺服电机控制真空排气机可伸缩的驱动支座支架顶部壁面负压铰接足部连通机器人平坦保证

[实用新型]一种机器人颈部结构-CN201721119947.X有效
发明人：张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机器人颈部结构，包括舵盘、颈部中间件、护板、部件室、走线腔，所述颈部中间件由用于限制机器人颈部旋转的限位块A、限位块B活动连接组成，所述走线腔位于所述颈部中间件的内，所述护板围成所述部件室，所述部件室连通于所述颈部中间件的顶部，所述颈部中间件连通于所述舵盘，所述限位块A延伸有挡板A、限位块B延伸有挡板B。颈部设计成中空，经过的线缆穿过颈部的走线腔，大大减小颈部转动时对线缆造成的拉扯、缠绕情况，为减少对头部零件的损伤；增加限制颈部旋转角度的限位块，保护头部零件；颈部增加挡板，防止颈部仰起、低下头部时对头部造成损害。
颈部限位块中间件挡板部件室走线腔机器人颈部结构头部零件舵盘护板线缆连通活动连接延伸中空减小拉扯缠绕转动损伤穿过损害

[实用新型]一种舵机旋转角度校准装置-CN201721119862.1有效
发明人：张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：一种舵机旋转角度校准装置，包括舵机、光栅编码器、单片机、联轴器、支架、电位器，所述舵机固接于支架，所述舵机包括舵机通讯口、舵机主轴，所述电位器固接于舵机主轴，所述光栅编码器包括光栅盘、光电传感器，所述光栅盘位于光电传感器202的凹槽上，所述光电传感器通过单片机连接于舵机通讯口，所述联轴器一端贯穿光栅盘201至支架5，另一端连接于舵机主轴，经过校准后，在不影响原来舵机结构和不增加舵机成本的基础上提高舵机的精度。
一种舵机旋转角度校准装置

[实用新型]一种太阳能擦黑板机器人-CN201721120158.8有效
发明人：张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种太阳能擦黑板机器人，包括清洁器、太阳能板、第一手臂、第二手臂、电池、舵机、驱动电机、底座、躯干，躯干的两侧铰接于第二手臂的一端，第二手臂的另一端铰接于第一手臂的一端，清洁器包括可转动的转盘、擦洗刷，第一手臂的另一端连接有转盘，躯干的顶部设有太阳能板，电池设于躯干内部，躯干通过舵机轴活动连接于底座，底座底部设有动轮，底座内部的驱动电机电连接于第一手臂、第二手臂、动轮、舵机，电池连接于驱动电机。本实用新型以太阳能作为能源，节能环保；清洁器配合机器人的手臂以及机器人的动轮可以无死角的对黑板进行清洁；学生们在值日期间可免除由粉笔灰尘造成的危害。
一种太阳能黑板机器人

[实用新型]一种用于机器人的舵机-CN201721119718.8有效
发明人：张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种用于机器人的舵机，包括舵机主体、单片机、光栅编码器、电位器，所述舵机主体包含舵机主轴、舵机控制器，所述舵机控制器电、所述电位器和光栅编码器电连接于单片机，所述电位器阻值的舵机主轴对应位置作为初始位置记录于所述单片机内，所述光栅编码器包含光电转化器和光栅盘，所述舵机主轴以光栅盘的光栅为单位，相对应的光电转化器与单片机的电平跳变次数进行角度旋转。舵机主轴以光栅编码器的光栅盘的光栅为单位，相对应的光电转化器与单片机产生的对应电平跳变次数进行角度旋转，因旋转角度与光栅为线性关系，有效解决电位器作为舵机角度传感单元阻值曲线不同的这一物理特性缺点，达到精准控制舵机主轴的旋转角度的目的。
一种用于机器人舵机

[实用新型]一种用于机器人眼部的灯罩-CN201721119720.5有效
发明人：张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种用于机器人眼部的灯罩，包括外壳、半透磨砂片、灯座支架、灯板，所述外壳包含仿人眼状的眼眶，所述灯座支架为圆台型，所述眼眶、半透磨砂片、灯板支架位于同一轴线，所述半透磨砂片由灯板支架罩于外壳内部的眼眶上，所述半透磨砂片贴近于灯板支架的一面为磨砂面，另一面为光滑面，所述灯板支架通过螺栓固接于眼眶，所述灯板支架的尾部延伸有相互平行的固定架，通过半透磨砂片使光发生漫反射，柔和灯光，并且灯光聚集在灯板支架内部，阻断灯珠光线之间的干涉，从机器人外部观看，会产生景深效果，从而机器人眼部与头部在外型上浑然一体。
一种用于机器人眼部灯罩

[实用新型]一种机器人腰部及肩部强化结构-CN201721119850.9有效
发明人：张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机器人腰部及肩部强化结构，包括肩部舵机、胸部舵机、推力轴承，所述肩部舵机通过推力轴承连接于胸部舵机，推力轴承的内腔设有用于传递扭矩的舵盘，舵盘的两端分别连接于肩部舵机、胸部舵机，推力轴承套接有柔性元件，肩部舵机的一侧螺纹连接有护肩支撑件，柔性元件的两侧分别贴合于肩部舵机、护肩支撑件，护肩支撑件的一侧延伸有保护板,护肩支撑件使肩部舵机、胸部舵机受到时外力时，由护肩支撑件承担而避免对舵机轴施加弯矩造成破坏，柔性元件贴合于肩部舵机、护肩支撑件，柔性元件来填充推力轴承和护肩支撑件之间的间隙，保证了间隙被填满的同时不会因被连接件固定过紧而造成推力轴承或舵机的损坏。
一种机器人腰部肩部强化结构

[实用新型]一种飞行式喷药机器人-CN201721120209.7有效
发明人：张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种飞行式喷药机器人，包括机体、舵机、喷洒器、陀螺仪、储药箱、单片机、电控阀、红外线接收器，舵机对称设于机体的四角，喷洒器对称设于机体的两侧，单片机、陀螺仪设于机体内部，红外线接收器固接于机体外侧，红外线接收器、电控阀电连接于单片机，储药箱挂接于机体，喷洒器通过电控阀连通于储药箱。通过多个舵机的联合控制，机器人可以快速的实现变向、低空稳定悬停，实现对目标的有效喷洒处理；本实用新型的体积小，耗用的电力低；可携带的储药箱容积大，可长时间作业。
一种飞行式喷药机器人

[实用新型]一种机器人脚部受力测量装置-CN201721119801.5有效
发明人：张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种机器人脚部受力测量装置，包括脚底板和脚垫，所述脚垫为中空的柱型，其底面有圆形开口，所述脚垫的上端分别固接于脚底板的四周边缘，所述脚垫内部自上而下包含膜片压力传感器、软质硅胶垫,和支撑垫，所述膜片压力传感器、软质硅胶垫、脚底板相互平行，所述支撑垫延伸出脚垫的开口，通过脚垫的膜片压力传感器的合值测量计算判断机器人的重心位置，以协助实现ZMP零点控制，机器人通过脚底力传感器可以实现ZMP零点控制，完成机器人稳定的步态行走，并且相对于其他的传感器方式，这种传感器可以大大降低机器人制作成本。
一种机器人脚部受力测量装置

[发明专利]用于大面积等离子增强化学气相淀积的气体分配板组件-CN201110394067.4有效
发明人：崔寿永;上泉元;罗伯特·I·格林;候力 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2004-04-14 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： C23C16/455 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在处理腔中分配气体的气体分配板的实施例。在一实施例中，一气体分配板包括一扩散板，该扩散板具有多个在该扩散板一上游侧与一下游侧之间通过的气体通道。这些气体通道中的至少一个包括由一节流孔连接的一第一孔和一第二孔。该第一孔从该扩散板的上游侧延伸，而该第二孔从该扩散板的下游侧延伸。该节流孔具有分别小于该第一和第二孔的直径。
用于大面积等离子增强化学气相淀积气体分配组件

1
共 14 条