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[发明专利]一种自动扶梯驱动链伸长预警方法及系统-CN202211317794.5在审
发明人：徐思亮;李海军;丁浩铖;谢文冠;杨烨;温滔;饶美婉;林斌;刘鑫美;何东山;李燕婕;杨越华;唐耀斌;钟志旺 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司;广州地铁建设管理有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动扶梯驱动链伸长预警方法及系统，本方法通过将第一视频流分割为多张第一图像；对多张第一图像进行图像处理，合成第一关键帧图像；提取第一关键帧图像中轮廓的第一面积特征和第一周长特征，构建以面积和周长为特征的异常抖动预测模型；对多张第二图像进行图像处理，合成第二关键帧图像；提取第二关键帧图像中轮廓的第二面积特征和第二周长特征，将第二面积特征和第二周长特征输入至异常抖动预测模型，判断自动扶梯是否发生异常抖动；采用立体匹配方法获得自动扶梯停止运行时的驱动链图像的视差图数据；获得驱动链的长度；获得预警信息，并将预警信息发送至客户端。本发明能够提前预防驱动链断链，提高自动扶梯的安全性。
一种自动扶梯驱动伸长预警方法系统

[实用新型]一种主驱动链伸长检测装置及扶梯主驱动链伸长控制系统-CN202222850754.9有效
发明人：谢文冠;李海军;唐柱宽;徐思亮;杨烨;饶美婉;温滔;刘鑫美;林斌;何东山;李燕婕;杨越华;唐耀斌;钟志旺 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司;广州地铁建设管理有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主驱动链伸长检测装置及扶梯主驱动链伸长控制系统，其中主驱动链伸长检测装置包括：悬臂端，搭设在主驱动链上；固定支架，固定支架的一端连接在所述悬臂端的第一坐标点上，所述固定支架的另一端固定在角度传感器的第二坐标点上；角度传感器，固定在第一预设位置上，用于采集第一坐标点和第二坐标点的连线所在直线，与角度传感器所在水平线之间的角度；处理器，与角度传感器连接，用于根据角度传感器采集到的角度信息检测主驱动链的伸长情况。本实用新型提供一种自动检测主驱动链是否变长的设备，能够实时对主驱动链进行检测，减少人工检测的成本，也提高安全性。本实用新型可广泛应用于扶梯监测领域。
一种驱动伸长检测装置扶梯控制系统

[发明专利]一种便于老年人用的轮椅-CN202211030879.5在审
发明人：吕磊;徐斌;廖煜君;陈立立;徐勤干;杨越华;周焱峰 -专利权人：复旦大学;珠海复旦创新研究院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种便于老年人用的轮椅，包括轮椅本体、支架、脚座、脚部支撑装置、坐垫、排便孔、开启机构、便盆、移动机构和顶升装置，所述轮椅本体的中部固定安装有支架，所述轮椅本体的一端固定安装有脚座，所述支架的中部安装有用于老人脚部升起的脚部支撑装置，所述轮椅本体的座椅部安装有坐垫，本发明使用时，老人的臀部将对挤压板进行挤压，通过开启机构的运作实现对排便孔的开启，老人无需再手动带动排便孔的开启，方便老人的使用，清理人员需将便盆取出时，通过触摸屏幕控制器的使用控制移动机构的运作，实现对收纳盆的移动，带动收纳盆移动至轮椅本体的一端，方便清理人员需将便盆取出，清理人员无需弯腰趴在地上。
一种便于老年人轮椅

[实用新型]一种食品加工包装袋自动封口机构-CN202221572022.1有效
发明人：郑利明;王丹敏;谢桂勉;谢梓璇;廖泽锐;林钦斌;杨越华 -专利权人：广东加减乘除食品有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品加工包装袋自动封口机构，包括工作台、传送带、加热箱和支撑腿，所述工作台底端四角处均固定有所述支撑腿，所述工作台上端一侧设置有所述传送带，所述传送带一侧设置有所述加热箱，所述加热箱一侧壁上设置有凹腔，所述凹腔内壁两侧均设置有导向辊。有益效果在于：本实用新型通过设置电动滑轨、滑块、切刀和刻度盘，在封口过程中，通过电动滑轨带动滑块移动，进而对切刀的位置进行调节，同时刻度盘保证调节的精度，进而使切刀将包装袋的封口边缘进行裁切，避免出现封口歪斜情况，保证装置的封口效果以及包装袋的美观性，提高装置实用性。
一种食品加工装袋自动封口机构

[实用新型]一种胫骨髓内钉瞄准装置-CN202221104920.4有效
发明人：傅德皓;葛志祥;杨越华;任政威;吕磊;王建国 -专利权人：武汉嘉一三维技术应用有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胫骨髓内钉瞄准装置，涉及骨科医疗器械技术领域，包括打入器，所述打入器包括冲击力传递件、冲击作用件和弹性缓冲件，所述冲击力传递件与手柄可拆卸式连接，所述冲击力传递件与髓内钉平行设置，所述冲击作用件用于承受外部敲击力，所述冲击作用件与冲击力传递件轴向滑动连接，所述冲击作用件经由弹性缓冲件与冲击力传递件相连接，以缓冲来自冲击作用件的敲击力，并经由冲击力传递件将缓冲后的敲击力沿轴向传递至手柄和髓内钉。从而避免了现有技术中的胫骨髓内钉瞄准装置需要通过金属敲击锤直接敲击髓内钉而产生的较大震动和冲击力。
一种胫骨髓内钉瞄准装置

[发明专利]一种四足机器人-CN202110517292.6有效
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人，包括机架、驱动组件、连接架、限位组件和固定架，所述机架的内部四周转动连接有齿轮，所述转动盘转动连接在机架的顶部四周，所述连接架固定在驱动组件的底部，且连接架的顶部固定有第一马达，所述螺栓螺纹连接在支撑架的表面，所述固定架固定在机架的底部，且固定架的外侧两端固定有第二马达。该四足机器人设置有齿轮和安装架，通过安装架表面的第二气缸带动驱动杆在安装架的外侧转动，以便使驱动杆呈摆动状，从而实现四足行走的效果，配合机架内部第一气缸带动活动板滑动，使活动板配合其表面的齿条带动齿轮转动，从而通过齿轮带动转动盘以及安装架转动，以便调整行走方位，使得行走更加稳定。
一种机器人

[实用新型]一种工业机器人示教平台-CN202121063980.1有效
发明人：张宁;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：南京木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人示教平台。工业机器人示教平台包括支撑台、防护机构、限位机构、缓冲机构、滑轮和锁紧机构，支撑台的四组面上均设有滑槽，防护板的四组侧壁上均滑动连接有防护板，滑块的侧壁固定连接有凸块，滑块通过凸块滑动连接在滑槽的内部，且滑块上的凸块与防护板的侧壁固定连接，第二弹簧固定连接在滑块的底部与支撑台的内底壁之间，限位机构安装在支撑台的内底壁上，缓冲机构安装在支撑台的顶部，支撑台的底部四角处均固定安装有滑轮，滑轮，滑轮的侧壁上安装有锁紧机构。本实用新型提供的工业机器人示教平台具有可以对机器人进行防护，便于对机器人进行转移位置时防止触碰到外物而受损的优点。
一种工业机器人平台

[实用新型]一种便于机器人多方位展示的示教平台-CN202121069781.1有效
发明人：张宁;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：南京木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于机器人多方位展示的示教平台。便于机器人多方位展示的示教平台包括展示台、调节机构、放置台、间歇机构和夹持机构，展示台的顶部固定安装有盒体，盒体的内部转动连接有支撑柱，调节机构安装在支撑柱的顶部，放置台通过调节机构与支撑柱的顶部相连接，电机固定安装在盒体的内底壁上，独齿轮与电机的输出端固定连接，全齿轮与支撑柱位于盒体内部的外壁固定连接，夹持机构安装在放置台的顶部。本实用新型提供的便于机器人多方位展示的示教平台具有可以使展示台上的机器人能够缓慢间歇的转动，便于展示台四周的人站在不动就可以观看到机器人的各个位置的优点。
一种便于机器人多方位展示平台

[实用新型]一种机械臂加工用固定装置-CN202121062159.8有效
发明人：张宁;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：南京木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂加工用固定装置。所述机械臂加工用固定装置包括工作台、第一支撑座、第二支撑座、移动组件、夹持组件和转动调节组件，所述转动调节组件安装于第二支撑座上，且转动调节组件包括调节盘、限位件、第一齿轮、驱动电机和第二齿轮，等间隔均匀开设有卡槽的调节盘安装于夹持组件上，限位件与卡槽活动连接，第一齿轮安装于调节盘上，驱动电机安装于第二支撑座上，且驱动电机的输出端同轴固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。本实用新型提供的机械臂加工用固定装置具有的加工固定便捷，且可以进行翻转，使得机机械臂加工时一次安装可以进行多道工序加工，减少了拆卸重新装夹的过程，便于机械臂快速加工的优点。
一种机械工用固定装置

[实用新型]一种工业机器人机械臂用夹持装置-CN202121063973.1有效
发明人：张宁;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：南京木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人机械臂用夹持装置。所述工业机器人机械臂用夹持装置包括吊臂、安装板、驱动组件、连接杆和夹持爪组件，夹持爪组件包括夹持块、弹簧、挡板、套筒、吸盘、活塞杆、固定板和传动杆，夹持块与连接杆固定连接，且夹持块内贯穿开设有矩形槽，夹持块位于矩形槽一侧设有直槽口，夹持块位于直槽口上下两端均设有安装孔，弹簧穿过直槽口一端与矩形槽侧壁固定连接，另一端连接有挡板，安装孔内固定连接有套筒，套筒前端固定连接有吸盘，且套筒内滑动连接有活塞杆，活塞杆末端连接有固定板，固定板通过传动杆与挡板固定连接。本实用新型提供的工业机器人机械臂用夹持装置具有的夹持牢固稳定，不会造成夹持物受压损坏的优点。
一种工业机器人机械夹持装置

[发明专利]一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构-CN202110516277.X在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构，包括主体箱体、驱动箱体、安装架、旋转架和清灰结构，所述主体箱体的顶部安装有旋转盘，所述驱动箱体设置在主体箱体的底部，所述驱动箱体的底部安装有移动轮，所述驱动箱体的内部开设有第二内腔，所述安装架设置在主体箱体的顶部，所述安装架固定安装在旋转盘的的顶部两侧，所述旋转架之间安装有相机组件，所述清灰结构设置在主体箱体的顶部中间靠前位置。该基于人工智能机器视觉的拍摄机构，设置有驱动箱体，驱动箱体的第二内腔内部设置有驱动组件，在驱动组件的带动下，移动轮开始转动，将装置主体移动到指定的位置后再通过相机组件进行拍摄，便于装置的移动以及多角度的拍摄。
一种基于人工智能机器视觉拍摄机构

[发明专利]一种可回收厨余垃圾资源的有机质降解方法及设备-CN202110517297.9在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收厨余垃圾资源的有机质降解方法及设备，包括加工箱、处理箱和第三电动机，所述加工箱内壁设置有第一电动机和第二电动机，且第二电动机设置在第一电动机的右侧，所述第一电动机通过第一锥齿轮组与第一绞龙相连接，且第一绞龙转动连接在加工箱内壁上。该可回收厨余垃圾资源的有机质降解方法及设备，在设置的湿度传感器的作用下检测到处理箱内的湿度较差时，通过输液泵将水箱内的水通过输液管输入到喷管内喷出，对厨余垃圾湿润，在温度传感器的作用下检测到处理箱内的温度低于设定值时，通过加热元件对内部加热，在第三电动机的作用下带动翻料杆和第三绞龙转动，对厨余垃圾翻动，有助于厨余垃圾受热均衡。
一种可回收垃圾资源有机质降解方法设备

[发明专利]一种基于机器视觉的疲劳驾驶感知设备-CN202110516276.5在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的疲劳驾驶感知设备，包括支撑机构、旋转机构和图像采集机构，所述支撑脚设置有三组，且支撑脚底部连接有吸盘，所述固定座内开设有设备槽，所述电机的输出端通过连接柱与支撑板的底部连接，且支撑板底部连接有承重珠，所述图像采集机构设置在旋转机构的上方，且图像采集机构通过升降机构与旋转机构连接。该基于机器视觉的疲劳驾驶感知设备，设置有摄像头本体，摄像头本体可对驾驶员的面部信息进行采集并将采集的信息传递给中央处理器，中央处理器将对采集的信息进行分析和处理即当驾驶员的眼睛闭合时间超过预设定值时，中央处理器将会控制扬声器发出声音提醒驾驶员，从而便于防止驾驶员因疲劳驾驶而发生意外事故。
一种基于机器视觉疲劳驾驶感知设备

[发明专利]一种用于图形化编程的设备-CN202110517268.2在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图形化编程的设备，包括承载座、第一螺纹柱、防尘机构、连接板和显示器拓展机构，所述承载座下端面的左右两侧均固定有垫块，且承载座上端面的前后两侧分别卡放有第一收集盒和第二收集盒，所述承载座上端面的中间处固定有支架，且支架顶部的前端面开设有第一滑槽，所述防尘机构固定在支架前端面的左右两侧，所述连接板转动连接在第一滑块的前侧，且连接板的前侧转动连接有主显示器，所述显示器拓展机构设置在主显示器后端面的左右两侧。该用于图形化编程的设备，手握把手之后可手动左右推拉辅显示器，方便使用或收起辅显示器，在使用辅显示器的过程中可手动转动辅显示器，方便单独调整辅显示器的方向。
一种用于图形编程设备

[发明专利]一种基于激光定位的智能底盘-CN202110517329.5在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光定位的智能底盘，包括底盘、缓冲气囊、第一滑槽和下滑槽，所述底盘底部开设有安装孔，且安装孔上侧转动安装有旋转件，所述旋转件底部滑动连接有轮架，且轮架底部固定安装有轮毂电机，同时轮毂电机外侧安装有轮胎，所述旋转件顶部固定安装有连接齿轮，所述底盘左侧内部固定安装有驱动电机，且驱动电机顶部安装有主动轮。该基于激光定位的智能底盘，设置有双向丝杠驱动装置、剪叉式支架和激光雷达，双向丝杠驱动装置推动两个下滑块向下滑槽中心滑槽，使剪叉式支架折叠并举升升降台，便于根据实际使用需求调整该智能底盘的整体高度，极大的降低了对地形高度以及反光板安装高度的要求，使用起来适用范围更广。
一种基于激光定位智能底盘

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