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- [发明专利]颅骨缺损脑保护方法-CN202111279449.2在审
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张月;马忠贤;韩小龙;何炳蔚;刘宇清;朱兆聚
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福州大学
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2021-11-01
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2021-12-24
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A61F2/28
- 本发明涉及一种颅骨缺损脑保护方法，包括以下步骤：步骤一：基于螺旋CT确定患者颅骨缺损区域的形状与大小信息以及头皮隆起的程度，提取出颅骨缺损部位的三维计算机图像的曲面，并依据曲面重建出弧形保护壳的三维模型；步骤二：利用预先采集的位置信息及三维计算机图像的曲面信息，基于3D打印技术，制备弧形保护壳，在弧形保护壳的外周安装心电电极贴片；步骤三：清洁骨窗部位及周围皮肤，利用心电电极贴片，将弧形保护壳固定在需保护的位置；3D建模与打印技术的应用也使得弧形保护壳与头皮更加适配，心电电极贴片可以使弧形硬质保护壳更加紧密地贴附于头皮之上，佩戴方便，舒适度高、稳定性好并且安全无毒。
- 颅骨缺损保护方法
- [发明专利]一种CT影像肺血管的分割方法-CN202011307131.6有效
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郭金泉;佘宇航;何炳蔚
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福州大学
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2020-11-20
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2021-11-26
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G06T7/10
- 本发明涉及一种CT影像肺血管的分割方法。该方法包括步骤：步骤S1，获取待分割的图像；步骤S2，对待分割图像进行数据预处理；步骤S3，局部输入图像块采样；步骤S4，图像块输入到预先训练好的分割模型；步骤S5，分割结果后处理，构造血管树状图进行细化；步骤S6，分割结果三维可视化。其中，分割网络模型是改进的3D Unet模型，所述改进的3D Unet模型中添加了多尺度策略来捕获丰富的上下文信息，以改善肺血管的特征性能。针对病理肺数据的肺血管分割引入了注意力机制，可以自适应地突出显示目标的相关区域并隐式地抑制不相关的特征，尤其是病变区域对血管分割的影响。
- 一种ct影像血管分割方法
- [实用新型]超声振动复合钻削装置-CN202120624489.5有效
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朱兆聚;孙鑫辉;高楚航;朱云祺;何炳蔚
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福州大学
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2021-03-29
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2021-11-02
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B23B39/00
- 本实用新型涉及一种超声振动复合钻削装置，包括安装在机床主体上的机床主轴和滑轨，所述滑轨上安装有工件夹具，还包括第一超声振动系统和第二超声振动系统，所述第一超声振动系统安装在机床主轴与刀具之间，用于对刀具提供轴向振动；所述第二超声振动系统与工件夹具相连接，用于对工件提供纵向振动，刀具产生的轴向振动与工件产生的纵向振动相耦合，形成复合的钻削轨迹。本实用新型设计合理，在原有的普通钻削的基础上，利用两个超声振动系统分别为刀具和工件提供振动，同时刀具和工件的振动方向相垂直，可耦合得到复合钻削轨迹；并通过控制振幅以及频率实现对振动轨迹的精确控制，进而改善钻孔的加工质量。
- 超声振动复合装置
- [发明专利]无人机快速追踪协同避障方法-CN201910356849.5有效
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林立雄;陈刚;何炳蔚;张立伟;陈彦杰
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福州大学
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2019-04-29
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2021-09-24
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G05D1/10
- 本发明涉及一种无人机快速追踪协同避障方法，包括如下步骤：1、获取无人机在t时刻的位姿信息，以及具有追踪目标的二维图像信息；2、采用快速追踪算法对相机视野中追踪目标进行快速追踪；3、通过二维激光雷达获取水平面深度信息；4、根据无人机在t时刻位姿预测其在t+1时刻期望位姿，以对目标进行轨迹预测；5、根据障碍物位置计算排斥矢量偏差值，以对障碍物进行初步规避；6、定义一个智能切换信号，基于步骤5得到的结果，优化避障策略，使无人机满足最小避障要求时触发该信号，然后按步骤4和步骤5的方法，在对追踪目标进行快速追踪的同时进行高效避障。该方法可以使无人机在快速跟踪地面目标的同时躲避空中障碍物。
- 无人机快速追踪协同方法
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