“张胜战”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于气管插管手术中纤支镜和导管的自动输送装置-CN202211466650.6在审
发明人：何炳蔚;张胜战;邓震;郑晓春;郭煜新;郑艇;高飞 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明公开一种用于气管插管手术中纤支镜和导管的自动输送装置，包括纤支镜本体、导管、纤支镜装夹机构、前端输送机构和末端进给机构；纤支镜装夹机构包括用于安装纤支镜本体的第一装夹组件，第一装夹组件固定连接第二装夹组件；前端输送机构包括支撑板，支撑板内部固定设置有用于驱动导管移动的第一输送组件和第二输送组件；末端进给机构包括推进部和末端驱动组件。本发明根据气管插管手术的技术要求，模拟医生通过纤支镜引导导管完成气管插管手术，实现自动、快速、准确、稳定地将导管插入目标位置，提高了手术的安全性和稳定性。
一种用于气管插管手术中纤支镜导管自动输送装置

[发明专利]一种基于视觉导引的运动控制方法和装置-CN202211429048.5在审
发明人：邓震;郭煜新;郑晓春;何炳蔚;张胜战;郑艇;高飞 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉导引的运动控制方法和装置，包括：获取人体腔道的图像信息；对所述图像进行预处理；根据预处理后的图像信息，得到人体腔道的腔体中心；根据所述腔体中心，得到纤支镜的运动控制策略；气管插管机器人根据运动控制策略调节所述纤支镜的位置和姿态，使所述纤支镜朝着腔体中心运动。采用本发明的技术方案，提高了气管插管手术的效率和安全性。
一种基于视觉导引运动控制方法装置

[发明专利]一种纤维支气管内镜的自动输送操作装置-CN202110734309.3有效
发明人：郑晓春;邓震;何炳蔚;张胜战;林龙盛;陈晓辉;郑艇;高飞;于布为;袁红斌 -专利权人：福建省立医院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种纤维支气管内镜的自动输送操作装置，包括纤维支气管内镜，还包括一底座，所述底座上左右两端均设置有第一轴承座，所述底座上表面中部设置有第二轴承座，左端第一轴承座的右侧面和所述第二轴承座的左侧面均经第一轴承连接有第一支架，左右两端第一支架之间前后两端分别架设有第一光杆和第一丝杆，所述第一光杆和第一丝杠上套设有第一滑块，所述第一滑块上设置有所述纤维支气管内镜，且右端第一支架上设置有用于带动所述第一滑块进行左右移动的第一驱动机构；右端第一轴承座的右侧面设置有用于限位不同尺寸气管的气管限位机构；本发明结构简单，操作便捷，能够辅助医护人员实现将气管进行输送，完成经鼻腔清醒气管插管手术。
一种纤维支气管自动输送操作装置

[发明专利]一种多运动模式的自适应型导管输送装置及其工作方法-CN202110557219.1有效
发明人：邓震;郑晓春;何炳蔚;江培杰;张胜战;陈晓辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65H51/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多运动模式的自适应型导管输送装置，包括底座，底座的上方设有经驱动机构驱动升降的活动座体，活动座体与底座之间形成导管的传动通道，传动通道在底座上设有位于导管左右两侧的滚动球体，传动通道在活动座体上设有卧式的主动转辊，主动转辊经电动机构驱动沿竖轴水平旋转。可在不同运动模式下工作，可实现进给/旋转运动或进给运动旋转运动同时进行的合成运动。可适用于多种尺寸的导管输送，具有自适应不同尺寸导管的功能。
一种运动模式自适应导管输送装置及其工作方法

[发明专利]一种尺寸自适应的力解耦式导管输送装置及其工作方法-CN202110557225.7有效
发明人：邓震;郑晓春;何炳蔚;张胜战;林龙盛;郑艇;陈晓辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种尺寸自适应的力解耦式导管输送装置，包括用以沿内部穿设导管的径向外扩或内缩的弹性闭环支架，弹性闭环支架上圆周均布有若干个经电机驱动旋转的滚轮，若干个滚轮接触并传动导管。通过径向外扩或内缩的弹性闭环支架方便调节滚轮间的距离，适应任意尺寸的导管，并且提供适当的压紧力，提高了导管输送的稳定性，又扩展装置的适用范围。
一种尺寸自适应力解耦式导管输送装置及其工作方法

[发明专利]一种无干涉球驱动的可调节式导管输送装置-CN202110734315.9在审
发明人：郑晓春;邓震;何炳蔚;林龙盛;张胜战;陈晓辉;高飞;于布为;袁红斌 -专利权人：福建省立医院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无干涉球驱动的可调节式导管输送装置，包括一U形底座，所述U形底座的左竖板左侧面设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有双头丝杆，所述双头丝杆的末端穿过所述U形底座的左竖板延伸至所述U形底座的右竖板上，所述U形底座的横板上表面前后两端均设置有导轨，所述U形底座上左右两端均设置有与所述导轨相配合的滑台，且所述滑台的下表面前后两端均开设有与所述导轨相配合的滑槽，所述双头丝杆螺旋穿过所述滑台，左端滑台上表面设置有第一支架，右端滑台上表面设置有与所述第一支架相配合的第二支架，所述第一支架和所述第二支架之间设置有用于带动导管进给和旋转的导管输送机构；本发明能够适应不同尺寸的导管输送。
一种干涉驱动调节导管输送装置

[发明专利]一种合成进给和旋转的导管输送操作装置-CN202110736128.4在审
发明人：郑晓春;邓震;何炳蔚;张胜战;江培杰;陈晓辉;郑艇;高飞;于布为;袁红斌 -专利权人：福建省立医院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种合成进给和旋转的导管输送操作装置，包括一底座，所述底座上表面左右两端均设置有轴承座，左右两端的轴承座之间架设有一框架，所述框架的左右竖板均经固定轴与所述轴承座连接，所述固定轴中部开设有用于放置导管的限位孔，左端轴承座右侧设置有用于带动所述框架转动的转动件；所述框架内下端设置有用于带动导管左右移动的导管输送机构，所述框架内上端设置有用于夹紧限位导管且与所述导管输送机构相配合的间距调整机构；本发明结构简单，操作便捷，能够实现导管进给以及导管旋转运动。
一种合成进给旋转导管输送操作装置

[发明专利]自适应的纤支镜和气管的操作装置-CN202110543277.9在审
发明人：邓震;郑晓春;何炳蔚;张胜战;林龙盛;郑艇;陈晓辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应的纤支镜和气管的操作装置，包括纤支镜操作部、前端进给装置、末端进给装置，前端进给装置包括机架、纵置安装在机架上的上丝杆、下丝杆，上丝杆旁侧纵置的安装有光杆，上丝杆前端安装有齿轮A，机架上安装有电机A、电机B，电机A的输出轴上安装有与齿轮A啮合传动的齿轮，电机B的输出轴与下丝杆前端连接传动，上丝杆、下丝杆上分别安装有与之螺纹配合的上螺母座、下螺母座，镜支架固定安装在上螺母座上，机架后部设置有与之滑动配合的气管夹具，气管夹具固定安装在下螺母座上，本装置结构简单，设计合理，可模拟医生进行气管插管手术，实现自动、快速、准确、稳定地将气管插入预定位置，保证了手术的安全性。
自适应纤支镜气管操作装置

1
共 8 条