“伊铜川”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果71个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人机的航空施药航线生成方法及系统-CN202010307614.X有效
发明人：陈立平;徐刚;张瑞瑞;李龙龙;伊铜川;丁晨琛;文瑶;段丹丹 -专利权人：清远市智慧农业研究院;北京农业智能装备技术研究中心;农芯科技（广州）有限责任公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种无人机的航空施药航线生成方法及系统，包括：采集待施药区域的现场害虫监测及气象数据，遥感采集待施药区域的地面点云和高光谱数据；基于支持向量机融合作物数据、现场害虫监测数据、气象数据、地面点云以及高光谱数据，计算待施药区域中的各子区域内的病虫害类型和病虫害危害等级；根据各子区域内的病虫害类型确定防治方案；根据各子区域内的病虫害危害等级生成施药处方图；结合无人机喷洒系统类型，生成作业航线图。本发明实施例通过获取现场监测数据、点云数据和高光谱数据，利用气象数据和生物量数据，建立多重分类器校正害虫诱捕数据和高光谱数据提升了病虫害识别精度，同时生成无人机实时处方图，实现了航空精准施药。
一种无人机航空施药航线生成方法系统

[发明专利]基于空天协同的茶叶采摘作业系统及作业方法-CN202310035003.8在审
发明人：张瑞瑞;陈立平;张林焕;伊铜川;杨琰;张旦主;郭志强 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空天协同的茶叶采摘作业系统及作业方法，该系统包括进行通信连接的飞行器集群和调度平台；飞行器集群，用于在完成待作业茶园的巡航任务后，将观测得到的第一遥感数据和第二遥感数据发送至调度平台；调度平台，用于基于第一遥感数据和第二遥感数据，确定茶园地物位置分布信息；基于茶园地物位置分布信息，确定采茶作业路径，以供采茶装置按照采茶作业路径执行采茶作业；本发明提供的基于空天协同的茶叶采摘作业系统及作业方法，实现了在采茶装置按照采茶作业路径行进作业的过程中，能够随着垄间形态的变化进行相适配的运动，提高作业路径规划的灵活性，针对不同形态的茶园均能在一定程度上提高采茶效率。
基于协同茶叶采摘作业系统方法

[发明专利]采茶机-CN202210138315.7有效
发明人：张瑞瑞;张林焕;陈立平;伊铜川;丁晨琛;张旦主;吴明齐;杨琰 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及采茶机械技术领域，提供一种采茶机。本发明提供的采茶机包括：行走机构；机械臂的第一端与行走机构的顶面连接，机械臂能够围绕其纵向轴线旋转，机械臂能够伸缩；位姿调节机构与机械臂的第二端转动连接；采摘机构与位姿调节机构连接；检测机构的部分设置在机械臂，检测机构的剩余部分设置在位姿调节机构；控制器用于根据检测机构发送的信号控制机械臂和位姿调节机构动作。本发明提供的采茶机，能够根据检测机构检测的结果实时调节机械臂的长度以及位姿调节机构的角度，进而实时调节采摘机构的高度、横向位置和角度，提高了采摘质量。本发明提供的采茶机可实时调整采摘机构的姿态，适应性强。
采茶

[发明专利]牵引式自动采茶机-CN202210217556.0有效
发明人：张瑞瑞;张林焕;陈立平;伊铜川;韩玉宝;张旦主;丁晨琛;吴明齐 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引式自动采茶机，包括：牵引车辆与采茶机构；采茶机构与牵引车辆连接，牵引车辆用于牵引采茶机构沿茶垄的长度方向移动；采茶机构包括采茶平台、割具和夹持机构，采茶平台用于可移动地设于茶垄的顶面；割具设置于采茶平台上，割具用于对茶垄的顶面的茶叶进行切割；夹持机构与采茶平台连接，夹持机构用于沿茶垄的长度方向延伸，以及沿茶垄的宽度方向夹持于茶垄的两侧。本发明通过设置牵引车辆与夹持机构，使得采茶平台在茶垄上行走和采收成为可能，同时牵引车辆与采茶机构配合的采收方式，使得采茶机构悬浮于地面上，以使地面起伏不再影响采茶平台的稳定性，保证稳定收割。
牵引自动采茶

[发明专利]茶叶采摘收集系统-CN202211393476.7在审
发明人：张林焕;张瑞瑞;陈立平;张旦主;徐刚;伊铜川 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明提供一种茶叶采摘收集系统，涉及农业机械技术领域，所述系统包括：车载平台和采摘收集装置，采摘收集装置设置于车载平台上；采摘收集装置包括收集箱、采摘机构、导流板、风机、震动分离机构、进料管道和出风管道；收集箱上设置有进料口和出风口，进料口通过进料管道与设置于导流板上的导流口连通，出风口与风机的进风口连通；风机的出风口通过出风管道与设置于采摘机构上的出风口连通；导流板设置于采摘机构的下面；震动分离机构设置于收集箱内，震动分离机构与收集箱之间形成杂质收集腔。本发明通过导流板可以将采摘机构采摘的茶叶引流至收集箱，并通过风机的风力作用可以提高茶叶收集效率，实现采摘收集一体化。
茶叶采摘收集系统

[发明专利]航空施药飘移测量装置、系统及方法-CN202210941723.6有效
发明人：李龙龙;张瑞瑞;陈立平;伊铜川;程武 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明提供的航空施药飘移测量装置、系统及方法，属于智能检测技术领域，该装置主要包括：雾滴检测机构包括两端开口的筒状结构，中心轴平行于风标杆；在其内部按照直角三维坐标系交汇设置有导风通道、激光通道和探测通道，导风通道与筒状结构的进风方向相平行；在激光通道和探测通道中分别设置有激光二极管和光电二极管；主控模块接收激光二极管的电流信号，以获取药液飘移量。本发明通过风向传感机构确保雾滴检测机构中的导风通道与当前风向相同，进而可以通过激光散射反演计算飘移的方法，由光电二极管检测激光二极管的散射光后生成的相关电流信号来实时检测药液飘移量，能有效地提高药液飘移量测量的智能化程度和测量精度。
航空施药飘移测量装置系统方法

[发明专利]农作业车辆定位系统-CN202110111261.0有效
发明人：陈立平;张林焕;张瑞瑞;李龙龙;伊铜川;丁晨琛 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种农作业车辆定位系统，该系统包括：GNSS基准站、GNSS移动站、旋翼无人机和数据转发设备；所述GNSS移动站设置于作业车辆上；所述数据转发设备，设置于所述旋翼无人机上，作为所述GNSS移动站和所述GNSS基准站的中继。该系统可弥补传统农作业车辆中信号传输范围有限、抗干扰能力差等缺陷。系统采用无人机作为通信中继站，为农作业车辆的移动站转发GNSS基准站的数据信息，从而实现准确定位，有助于提升农作业车辆的作业效率。该系统有效地提高了农作业车辆的定位精度，且易于实现，可行性强。
农作车辆定位系统

[发明专利]一种无人机植保作业监控方法及系统-CN202011598552.9有效
发明人：徐旻;陈立平;张瑞瑞;徐刚;丁晨琛;伊铜川 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机植保作业监控方法及系统，包括：在航空喷施作业过程中，获取待喷洒药剂的实际流速，并获取在实际流速下，施药管路的施药压力；根据实际流速和所述施药压力，生成流速压力曲线；基于流速压力曲线，确定无人机在航空喷施作业过程中的喷洒状态；在喷洒状态为正常的情况下，根据实际流速确定施药量。本发明运用压力传感器和流量传感器复合的方式，通过检测管路中施药流速状态，避免单一流量传感器堵塞后无法获得施药管路通断和流速信息的问题通过监控喷施作业过程中药剂的流速与管路压力，拟合生成流速压力曲线，能有效地避免因药剂堵塞流量计导致作业状态信息的误报和遗漏，提高了无人机植保作业监控的精度。
一种无人机植保作业监控方法系统

[发明专利]一种航空施药农药飘移监测预警系统及方法-CN202210829151.2在审
发明人：李龙龙;张瑞瑞;陈立平;伊铜川;夏浪;丁晨琛 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种航空施药农药飘移监测预警系统及方法，属于农业信息技术领域，包括：微处理器和布设在监测区域内的传感条带；在传感条带上间隔设置有多个导电垫片，包括传感垫片和激励垫片；微处理器为每个激励垫片提供激励电压；微处理器的信号接收端接收导通信号；每个导通信号是由每个传感垫片与任一激励垫片之间因存在药滴而导通的情况下生成的。本发明提供的航空施药农药飘移监测预警系统及方法，利用布设在监测区域内的传感条带，可一次性同时监测区域内不同位置处农药飘移后的药滴真实分布情况，据此进行飘移污染预警，可指导施药飞机改变飞行路径或调节喷洒参数，降低施药过程中的农药污染。
一种航空施药农药飘移监测预警系统方法

[发明专利]一种昆虫诱捕检测装置及方法-CN202011444700.1有效
发明人：张瑞瑞;陈立平;曹越;陈梅香;伊铜川;刘超峰 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种昆虫诱捕检测装置及方法，该装置包括：密闭腔体、信号处理模块和数据服务器；密闭腔体的侧壁由压力薄膜片构成，压力薄膜片上点阵式分布感测单元，每个感测单元用于单独检测昆虫撞击侧壁时产生的压力，生成相应的电压信号；信号处理模块用于接收所述电压信号，并将所述电压信号转换成压力信号发送至所述数据服务器；数据服务器用于根据压力信号，获取目标昆虫的诱捕数据。本发明提供的昆虫诱捕检测装置及方法，利用压力薄膜片检测飞行中的昆虫在撞击到诱捕器挡板时产生的压力，实现对目标昆虫的计数以及简单识别，能够降低外界环境因素以及非目标昆虫带来的干扰，并且在多种天气条件下均可以持续稳定的工作。
一种昆虫诱捕检测装置方法

[发明专利]一种靶标害虫监测识别系统及方法-CN202210209971.1在审
发明人：张瑞瑞;伊铜川;陈梅香;李龙龙;徐刚;丁晨琛;吴明齐 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种靶标害虫监测识别系统及方法，该系统包括：图像生成模块，用于生成落在拍摄平台上的目标对象的图像；拍摄平台的颜色为纯色，且与靶标害虫的颜色不同；图像处理模块，用于基于图像生成模块生成的目标对象的图像，得到目标对象的灰度图像，并对提取灰度图像中的目标对象的轮廓信息与靶标害虫的轮廓信息进行相似度分析，确定目标对象的类别；采集控制模块，用于基于目标对象的类别，控制拍摄平台翻转，将目标对象送入目标对象的类别对应的采集空间中。本发明的系统可以实现自动分离靶标害虫与其他杂物的效果，帮助工作人员获取到清洁的靶标害虫标本，有利于提高害虫监测的效率，促进靶标害虫的收集调研工作。
一种靶标害虫监测识别系统方法

[发明专利]山地农田环境识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210151625.2在审
发明人：陈立平;张林焕;张瑞瑞;伊铜川;李龙龙;朱奥斌 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种山地农田环境识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，包括：获取基于双目相机采集的山地农田图像；将所述山地农田图像输入至预设的图像分割模型，得到所述山地农田图像所包含的物种类；基于所述山地农田图像所包含的物种类，确定作业车辆所处环境信息；所述图像分割模型，基于标注类别的图像样本，对目标神经网络训练得到。本发明提供的山地农田环境识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集多种山地农田环境对应的图像样本，训练得到图像分割模型，将训练得到的图像分割模型部署在作业车辆中，以帮助确定作业车辆所处的环境中的安全行驶区域以及危险区域，进而保障作业车辆的安全。
山地农田环境识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标识别跟踪方法及系统-CN202210152153.2在审
发明人：张林焕;陈立平;张瑞瑞;徐刚;伊铜川;朱奥斌;丁晨琛;吴明齐 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种目标识别跟踪方法及系统，包括：利用双目相机获取检测目标的目标图像，采用实例分割模型对所述目标图像处理后获取检测目标的第一位置信息；利用超宽带确定所述检测目标的节点间相对距离，基于所述节点间相对距离获取所述检测目标的第二位置信息；融合计算所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到所述检测目标的跟踪位置信息。本发明通过多种类型传感器对同一检测目标进行目标识别与跟踪，以确保在果园环境中使智能作业车辆能精确识别作业人员并稳定跟踪，根据获取的精确空间位置信息，为车辆的自主跟随提供可靠数据，有效提高智能作业车辆工作效率，并保障车辆和作业人员的安全。
一种目标识别跟踪方法系统

[发明专利]一种天牛发生测报系统及方法-CN202011009300.8有效
发明人：张瑞瑞;陈立平;伊铜川;文瑶;华玟;刘超峰 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种天牛发生测报系统及方法，该系统包括天牛信息采集模块、声纹采集模块、图像获取模块和多信息融合识别模块，其中：天牛信息采集模块是由LED和光电三极管组成的通道，用于对穿过通道的天牛的爬行速度和体长信息进行采集；声纹采集模块设置在通道内，用于在天牛在通道内爬行时，通过振动传感器对天牛爬行时的声纹信息进行采集；图像获取模块，用于对天牛进行拍照，获取天牛的图像信息；多信息融合识别模块，用于对爬行速度、体长信息、声纹信息和图像信息进行多信息融合处理，并将融合信息和天牛样本库进行对比，得到天牛的种类识别结果。本发明实施例提高天牛测报的准确率，对不同种类天牛进行区分，实现较好测报效果。
一种天牛发生测报系统方法

[发明专利]一种航空施药系统及方法-CN201811556044.7有效
发明人：张瑞瑞;陈立平;伊铜川;张明佳;宋佳星;冯帅辉 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空植保领域，公开了一种航空施药系统及方法，其中系统包括：水平云台和高度测量系统；水平云台转动安装在施药用飞机上，水平云台可保持水平状态，高度测量系统设置在水平云台上，高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距模块。本发明提供的一种航空施药系统及方法，可全面检测获得机载相对高度、机载基准高度、植被高度、植被区域以及植被覆盖率等参数，可综合各个参数进行施药控制调节，使施药适应不同的机载相对高度，支持不同地表植被类型，可精确的施药在植被区域，以及适应不同的植被覆盖率，从而实现精准均匀的施药。
一种航空施药系统方法