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[发明专利]适于多场景的作业机器人及工作方法-CN202311218940.3在审
发明人：孟庆霖;丁雅斌;杨嘉琛;任超;徐建斌;赵冠桥;许良;刘东;王瑞;肖茂祥;赵金;刘春雨;孙继科;于宏宇;郭子强;刘保安;关少卿;刘晓晶;周艳 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司;国网天津市电力公司营销服务中心
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了适于多场景的作业机器人及工作方法，涉及电力作业设备技术领域，而本发明包括定位框架，所述定位框架内安装有驱动机构，定位框架的底面安装有定位机构，固定件的一侧安装有升降机构，升降板的一侧滑动安装有固定台，固定台的底部内安装有调节机构，当需要通过本装置对指定电线杆上安装的电线进行维修时，通过定位框架内安装的两个驱动轮将本装置套设在电线杆表面，通过驱动装置两个同向转动的第一转轴和第二转轴带动两个转动槽内的驱动轮进行转动，控制本装置在电线杆表面进行升降，解决了一部分机器人安装在工程车上进行操作使用时，维修的电线杆线路安装在一些陡坡和山沟旁时，工程车无法进入对其维修的问题。
适于场景作业机器人工作方法

[发明专利]压裂灌浆锚固分级施工装置及方法-CN202111501776.8有效
发明人：孙其祥;望紫云;任超;卢杨;魏召军 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司;中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种压裂灌浆锚固施工装置及方法及施工方法，一种压裂灌浆锚固施工装置，包括注浆泵、压力调节阀、流量调节阀、流量传感器和压力传感器；注浆泵的出口与压力调节阀连接，压力调节阀通过管路与流量调节阀连接，在管路上还设有流量传感器和压力传感器；管路通过注浆接头与预应力注浆锚索的注浆管连接。通过采用压裂注浆，并精确控制注浆压力的方案，能够在岩体内获得预定形状的压裂凝结体，在对岩体破坏较小的前提下，大幅提高预应力注浆锚索的锚固力，克服现有的强风化泥岩边坡预应力锚索锚固力不足的问题。设置的压力调节阀，配合流量调节阀、流量传感器和压力传感器，能够方便和精确的调节注浆压力。
灌浆锚固分级施工装置方法

[实用新型]一种气体采样装置-CN202321674577.1有效
发明人：蔡海江;陈罡;张怡;任杰;严俊杰;任超 -专利权人：绍兴市水环境科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样品收集装置，其涉及一种气体采样装置，包括用于容纳待测气体的容器，容器上设置有进气口与出气口，进气口上设置有进气阀门，出气口上设置有出气阀门，进气口置于容器的底部，出气口置于容器的侧面，进入口与出气口之间留有安装空间，空间内设置有过滤组件，容器内设置有与容器内部侧壁贴合的活塞，活塞朝向容器的顶部移动，待测气体通过进气口并经过滤组件过滤后被吸入容器内部，活塞朝向通气底部移动时，待测气体通过出气口排出，过滤组件能够度灰尘进行过滤，防止灰尘对检测结果产生影响。
一种气体采样装置

[发明专利]一种面向语义通信场景的无线资源分配优化方法及装置-CN202310824475.1在审
发明人：张海君;周雪;刘向南;马晖;刘占献;任超;孙春蕾 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W72/0457 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，特别是指一种面向语义通信场景的无线资源分配优化方法及装置。一种面向语义通信场景的无线资源分配优化方法包括：采集文本序列，获得语义信息；根据局部初始参数以及语义信息进行无线资源分配，获得分配带宽；基于分配带宽，对语义信息进行传输和恢复，获得恢复文本；根据分配带宽以及语义频谱效率，通过分布式近端策略优化算法进行优化，获得局部更新参数以及局部损失函数；通过联邦平均算法进行聚合，获得全局聚合参数以及全局损失函数；当全局损失函数收敛时，获得全局网络参数；基于全局网络参数进行无线资源最优分配。本发明是一种针对语义通信场景的高效无线资源分配方法。
一种面向语义通信场景无线资源分配优化方法装置

[发明专利]基于深浅特征融合网络的遥感图像超分辨率算法-CN202210337041.4在审
发明人：何小海;翟国伟;王正勇;任超;刘屹霄;熊淑华;陈洪刚 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深浅特征融合网络的遥感图像超分辨率算法，其实现过程包括：构建双路特征提取与融合网络，以充分利用不同深度的特征信息进行重建；构建通道多尺度注意力子模块和宽激活残差子模块，并结合两个子模块构成宽激活多尺度注意力主模块，利用主模块对两个支路同步进行特征提取，在有效利用多尺度信息引导特征提取的同时，不带来额外的参数量；最后将特征提取阶段提取到的两路特征各自通过一个反卷积层和一个像素重组模块进行特征重建，并通过融合模块对重建之后的特征进行融合。相比现有技术，本发明提出的方法在保证了低参数量的同时获得了更好的主客观效果，在卫星侦测、智能监控以及自动驾驶领域有空阔的应用场景。
基于深浅特征融合网络遥感图像分辨率算法

[发明专利]基于退化模型深度递归网络的全色锐化方法-CN202210364766.2在审
发明人：何小海;刘屹霄;滕奇志;陈洪刚;任超 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于退化模型深度递归网络的全色锐化方法。主要包括以下步骤：分析构建高分辨率多光谱图像的降质模型；根据降质模型获得全色图像与低分辨率多光谱图像基于全局非线性平滑约束的最大后验概率表达式；搭建残差组卷积神经网络模块分别替换全色图像与低分辨率多光谱图像的表达式中的各个环节；针对分别构建的全色图像和低分辨率多光谱图像表达网络进行交替串联连接构成深度递归融合网络；利用训练数据集统一训练该深度递归融合网络，输出最终的融合结果。本发明所述方法能获得很好的主客观效果，并使网络具有一定可解释性。因此，本发明是一种有效的基于退化模型深度递归网络的全色锐化方法。
基于退化模型深度递归网络全色锐化方法

[发明专利]一种芯片裂纹检测方法、系统、存储介质及智能终端-CN202311196832.0在审
发明人：彭祎;罗立辉;方梁洪;任超 -专利权人：宁波芯健半导体有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种芯片裂纹检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及晶圆芯片检测技术的领域，其包括于未通过DBG工艺前在晶圆表面溅射阻隔层和种子层，所述晶圆上设有衬底和钝化层；于晶圆上设置标记；于DBG工艺中在将晶圆背面贴划片膜前且晶圆背面朝上时进行扫描，形成背面裂纹扫描图谱；将背面裂纹扫描图谱镜像，以形成镜像背面裂纹扫描图谱；于DBG工艺完成后在晶圆正面进行扫描，形成正面裂纹扫描图谱；基于标记整合镜像背面裂纹扫描图谱和正面裂纹扫描图谱，形成综合裂纹扫描图谱；基于综合裂纹扫描图谱确定裂纹结果并进行输出，本申请具有将两个扫描的图谱综合自动分析，避免造成更大的损失，提高了裂纹检测的精度的效果。
一种芯片裂纹检测方法系统存储介质智能终端

[发明专利]大型船用柴油机推力块白合金面车削加工的工装和装夹方法-CN202311000039.9在审
发明人：栾金华;曲冲;任超;赵金刚;刘春琎 -专利权人：大连船用柴油机有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：大型船用柴油机推力块白合金面车削加工的工装和装夹方法，有固定在车床夹盘的花盘周向均匀分布着径向的T形槽，每相隔两个T形槽的T形槽中间位置有穿出的连接螺栓，上段还穿过梯形压板中部的通孔与固定螺母连接，梯形压板两端顶在推力块侧面，梯形压板两端的下面的螺纹孔拧入螺栓，配有调整螺母，下部放置可调式圆垫；被相隔的两个径向T形槽外部和内部分别有穿出的定位螺栓，套有定位块和配合有紧固螺母。实现了六块推力块白合金面一次车成，白合金表面质量明显提升，满足要求，一次报验合格。
大型柴油机推力合金车削加工工装方法

[发明专利]一种宽带无线OFDM信号的降峰均比方法、接收方法及其装置-CN202310858950.7在审
发明人：谢寅志;付玉良;汪宁;王恩旭;姜赫;任超;付中豪;卞海荣;赵辽;刘红娇;李昕莹;高金茹;李健;许志娟;罗琮 -专利权人：天津平高智能电气有限公司;平高集团有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽带无线OFDM信号的降峰均比方法、接收方法及其装置，属于低压电网通信领域。将原始频域信号通过子信号分拆得到奇数子信号和偶数子信号，通过对原始时域信号的奇数子信号进行循环位移，然后再和原始时域信号的偶数子信号进行相加，从而产生对应数量的包含相同信息的候选信号，从所述候选信号中选择峰均比值最小的信号进行发送。本发明方案用以解决双模通信技术中OFDM信号的高峰均比导致系统的性能下降的问题。
一种宽带无线 ofdm 信号降峰均方法接收及其装置

[发明专利]一种降雨型滑坡风险预警监测方法-CN202311026191.4在审
发明人：陆家凯;任超;梁月吉;岳韦霆;周颖;薛肖琴;刘媛媛;丁聪;林小棋 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及滑坡监测技术领域，具体涉及一种降雨型滑坡风险预警监测方法，先通过遥感的方式对滑坡体进行大范围普查，然后锁定可疑区域并且进行详查，核查可疑区域内的可疑或潜在滑坡体，监测所述可疑区域。采集监测区域的高程、岩性、坡度、坡向、形变、降雨及土壤湿度作为滑坡发育评价的指标，定义出滑坡体的耗散系统结构以及研究区域的滑坡“熵”，通过对各指标赋能，并计算各指标子系统的滑坡“熵”与系统的滑坡总“熵”。结合研究区域的历史滑坡数据，通过计算分析得到滑坡发生临界值的滑坡“熵”，最后根据分析结果获得研究区域发生滑坡的阈值，建立研究区域滑坡的风险性评价体系，并且发出预警信息，进而实现滑坡体的风险预警与防治。
一种降雨滑坡风险预警监测方法

[发明专利]基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法、系统及装置-CN202310713621.3在审
发明人：张伟;彭梓洋;任超;岳鹏飞;刘新;田世华;梁楠;杨森;吴洋 -专利权人：河南省科学院应用物理研究所有限公司;北京北斗星通导航技术股份有限公司;河南省科学院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法、系统及装置，属于GNSS导航技术领域。一种基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法，其特征在于，GNSS导航包含一个中心位于坐标原点的M元均匀圆阵，均匀圆阵的半径为R＝λ/2，λ为载波信号的波长，GNSS导航对接收到的信号做如下处理；步骤1，GNSS导航系统就收到的信号包含有用信号和欺骗干扰信号，步骤2，对C进行特征分解；步骤3，两个欺骗扰动形成的阵列流型；步骤4，采用QR分解来求解欺骗干扰信号扰动阵列流型集合。
基于扩展圆阵波达估计 gnss 导航欺骗方法系统装置

[发明专利]ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置及其控制方法及存储介质-CN202210665165.5有效
发明人：周峰;李忠华;王熠;黄宇;殷永明;任森;梅云俊;段宇飞;任超;吕伟才 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B57/06 文献下载
摘要：本发明公开ZB48A包装机的内框纸排空辅助装置及其控制方法及存储介质，包括控制气缸，还包括支架，支架通过螺钉安装在机器背板上；连杆，连杆的一端与控制气缸连接，另一端连接有内框纸过轮组件；内框纸过轮组件，内框纸过轮组件通过轴承与支架转动配合连接；凸轮，凸轮设置于支架和内框纸过轮组件之间；内框纸制动辊组件，内框纸制动辊组件的其中一端安装在支架内，内框纸制动辊组件的一侧与内框纸过轮组件和凸轮配合完成工作；内框纸制动辊组件包括摆动件和连接轴以及轴承杆。本发明能够减少内框纸不必要的浪费，降低因频繁的内框纸剔除，导致其通道塞满的问题，实现提高设备工作效率，还避免了内框纸频繁剔除导致的设备部件损坏。
zb48a 装机内框纸排空辅助装置及其控制方法存储介质

[实用新型]一种用于铁路综合视频监控系统的智能箱-CN202320990376.6有效
发明人：赵耀;周敏;李敬钦;任超;郝君;谭超;李珉璇;柴天娇;葛伟涛;杨琪;张妍君;彭涛;吴绍华;许鸿谦;董健 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种用于铁路综合视频监控系统的智能箱，包括，通过网络连接的多个前端智能箱和集中监控模块，前端智能箱和集中监控模块之间通过以太网连接；铁路综合视频监控系统摄像机通过电缆或光缆与前端智能箱互联，铁路综合监控系统接入节点通过光缆与前端智能箱互联；前端智能箱提供摄像机连接的网络条件且不改变铁路综合视频监控系统摄像机、接入节点之间的网络架构，实现远程摄像机开关闸操作，感知箱体内部环境数据，采集非铁路综合视频监控系统的物联网设备数据，通过以太网将数据上传至集中监控模块；本实用新型提升铁路综合视频监控系统可靠工作时间，提高铁路行车安全。
一种用于铁路综合视频监控系统智能

[实用新型]矿用洒水车水箱及其水箱防波板-CN202223326768.7有效
发明人：宫继成;陈鹏彪;任超;赵磊;裴洁;刘宝林 -专利权人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D90/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱防波板，包括：防波板本体，防波板本体为瓦楞折弯结构，防波板本体设置有多个筛孔，防波板本体的底部设置有检修孔。本实用新型还公开了一种矿用洒水车水箱。本实用新型中，水箱防波板通过瓦楞折弯结构、筛孔在减轻重量的情况下提高了自身强度，而且能够提高水流的通过性，减缓水流对防波板的冲击。
洒水车水箱及其防波板

[发明专利]基于Tikhonov正则化的涡流热成像缺陷重构方法-CN202211005926.0有效
发明人：张旭;白利兵;张杰;田露露;陈聪;周权;黄伟;丁尧禹;梁一平;任超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明公开了基于Tikhonov正则化的涡流热成像缺陷重构方法，属于缺陷检测技术领域，先对被测材料进行激励，采集原始热图像序列，根据原始热图像序列中各像素点的温度变化率，构建参考热图像，基于此分别构建测量电流矩阵和磁势矩阵；基于迭代算法，分别计算电位矩阵、模型电流矩阵和雅可比矩阵，进而利用Tikhonov正则化方法计算并得到满足条件的电导率矩阵，作为重构图像，识别缺陷的真实形状。本发明利用Tikhonov正则化方法计算电导率矩阵，以消除测量噪声的影响，实现缺陷的重构与量化，不仅适用于薄金属板，还可适用于厚金属板的缺陷重构，有效拓宽应用范围。
基于 tikhonov 正则涡流成像缺陷方法

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